[发明专利]伺服电动机的控制装置有效
| 申请号： | 200810003883.6 | 申请日： | 2008-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN101236436A | 公开（公告）日： | 2008-08-06 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B11/36;G05B19/19;H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的伺服电动机的控制装置(10)具有：对伺服电动机(33)的位置进行控制的位置控制部(11)、以及对伺服电动机(33)的速度进行控制的速度控制部(12)，还具有：分配处理部(13)，其将位置控制部(11)输出的速度指令分为应用抑制振动的滤波器的滤波器应用部分(Vf)以及滤波器非应用部分(Vnf)；滤波处理部(14)，对其输入所述滤波器应用部分(Vf)，对该滤波器应用部分(Vf)应用所述滤波器来进行输出；以及加法处理部(15)，其对通过所述滤波处理部(14)应用了滤波器的滤波器应用部分(Vf)以及所述滤波器非应用部分(Vnf)进行加法运算，然后将其结果输出给速度控制部(12)。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种伺服电动机的控制装置(10)，具有：对伺服电动机(33)的位置进行控制的位置控制部(11)、以及对伺服电动机(33)的速度进行控制的速度控制部(12)，其特征在于，具有：分配处理部(13)，其将所述位置控制部(11)输出的速度指令分为应用抑制振动的滤波器的滤波器应用部分以及滤波器非应用部分；滤波处理部(14)，对其输入所述滤波器应用部分，对该滤波器应用部分应用所述滤波器来进行输出；以及加法处理部(15)，其对通过所述滤波处理部(14)应用了所述滤波器的所述滤波器应用部分以及所述滤波器非应用部分进行加法运算，然后将其结果输出给所述速度控制部(12)。
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