[发明专利]运动控制器的IEEE 1394通讯接口系统

摘要

本发明公开了一种运动控制器的IEEE 1394通讯接口系统，包括DSP电路，双口RAM存储器电路，IEEE 1394控制器电路，IEEE 1394通讯接口插座电路，电压控制电路，以及复位电路。DSP电路经引出线分别与IEEE 1394控制器电路、双口RAM存储器电路、电压控制电路、复位电路连接；IEEE 1394控制器电路经引出线分别于与电压控制电路、复位电路以及IEEE 1394通讯接口插座电路连接；双口RAM存储器电路经引出线与电压控制电路连接；IEEE 1394通讯接口插座电路经IEEE 1394传输电缆连接至上位计算机。本发明在IEEE 1394协议的支持下可以实现高速数据传输，支持即插即用、热插拔、等时和异步数据传输。

主权项

1、一种运动控制器的IEEE 1394通讯接口系统，其特征在于，包括：DSP电路、IEEE 1394控制器电路、双口RAM存储器电路、IEEE 1394通讯接口插座电路、电压控制电路以及复位电路，DSP电路经引出线分别与IEEE 1394控制器电路、双口RAM存储器电路、电压控制电路、复位电路连接；IEEE 1394控制器电路经引出线分别于与电压控制电路、复位电路以及IEEE 1394通讯接口插座电路连接；双口RAM存储器电路经引出线与电压控制电路连接；IEEE 1394通讯接口插座电路经IEEE 1394传输电缆连接至上位计算机；上位计算机通过IEEE 1394传输电缆以IEEE1394数据包的形式向运动控制器发送数据，IEEE1394数据包首先通过IEEE1394通讯接口插座电路传给IEEE1394控制器电路，接着IEEE1394控制器电路将数据包传给DSP电路，然后DSP电路将数据包中的有效数据，即需要传给运动控制器的数据，提取出来，存入双口RAM存储器电路，最后运动控制器通过双口RAM存储器电路获得数据；运动控制器需要向上位计算机发送数据时，首先运动控制器将数据写入双口RAM存储器电路，接着DSP电路将数据从双口RAM存储器电路中读出，将这些数据以及发送数据的指令传给IEEE1394控制器电路，然后IEEE1394控制器电路将数据打成IEEE1394数据包，通过IEEE1394通讯接口插座电路将数据发送到IEEE1394传输电缆上，最终数据包到达上计算位机，复位电路向DSP电路和IEEE1394控制器电路提供复位信号。