[发明专利]半自动泊车装置有效
| 申请号： | 200880006204.9 | 申请日： | 2008-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN101622165A | 公开（公告）日： | 2010-01-06 |
| 发明（设计）人： | 莫里茨·厄特克尔;焦恩·贝克 | 申请（专利权）人： | 科博莱汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 梁兴龙;陈桂香 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明涉及在泊车操控过程中控制车辆(2)转向的装置(20)和方法。为此，首先对选定用于停泊车辆(2)的停车位(15)进行测量。基于所述测量，生成方向域，该方向域在所选定停车位(15)内和该停车位周边限定多个位置点的目标方向，车辆从该方向域内的任意位置沿着这些点被引导到达泊车操控的目标点。通过对比该方向域中各位置点的当前方向和规定的目标方向并通过适当调整方向角使车辆方向为所述目标方向来实现车辆(2)的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 半自动 泊车 装置 | ||
【主权项】：
1.一种在泊车操控过程中控制车辆转向的方法，包括以下步骤：-对选定用于停泊所述车辆(2)的停车位(15)进行测量，-生成方向域，所述方向域在所选定停车位(15)内和所选定停车位(15)的周边确定多个位置点，并为每个位置点赋予目标方向，-确定要停泊的车辆相对于所述方向域的位置点的位置和方向(S1)，并且-在所述方向域中以所述车辆在某一位置点的方向基本上采取被赋予该位置点的目标方向的方式来控制所述车辆的转向角(S10)。
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