[发明专利]三维成像系统有效
| 申请号： | 201080068903.3 | 申请日： | 2010-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103221975B | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | M.格哈里布;A.哈佛;J.卢;S.谢 | 申请（专利权）人： | 加州理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 蒋骏,刘春元 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 可选地，公开了用于执行对象的轮廓测定的硬件和软件配置。描述了有优势的成像装置。还描述了有优势的确定成像仪位置的方法。所描述的每一个方面都可以不依赖于其他方面来被使用。而且，该教导可以在包括速度测量等的其他领域中得到应用。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 成像 系统 | ||
【主权项】：
利用对象的扫描图像帧来为扫描仪输出确定相机位置的方法，所述图像帧表示三维密集数据集，所述方法包括：根据在时间上依次取得的多个图像帧确定暂定相机位置，其中通过执行密集信息集匹配来确定所述暂定相机位置；以及通过在由所述暂定相机位置所提供的能够被匹配的位置中的两个图像帧之间执行密集信息集匹配，来确定粗略相机位置。
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