[发明专利]使用了加加速度信息的车辆的运动控制装置有效
申请号: | 201110035102.3 | 申请日: | 2008-05-16 |
公开(公告)号: | CN102107660A | 公开(公告)日: | 2011-06-29 |
发明(设计)人: | 山门诚;井村进也;安部正人 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | B60W30/02 | 分类号: | B60W30/02;B60W40/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆的运动控制装置,其具备控制车辆的前后加速度的控制机构,其特征在于,所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度,该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。 | ||
搜索关键词: | 使用 加速度 信息 车辆 运动 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种车辆的运动控制装置,其具备控制车辆的前后加速度的控制机构,其特征在于,所述控制机构基于以下值来控制车辆的前后加速度,该值为车辆的横向的加加速度(Gy_dot)乘以由车辆的前后方向的速度(V)及车辆的横加速度(Gy)确定并预先存储的增益(KGyV)而得到的值。
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