[实用新型]一种环形天井钻机

摘要

本实用新型涉及一种环形天井钻机，钻机由钻头系统，钻头传动减速器系统，推进系统，断裂器系统，钻架，以及排尘及动力输送管道系统等组成；断裂器系统安装在钻架尾部，推进系统均布安装在钻架的侧面，钻头传动减速器系统安装在钻架头部，钻头系统安装在钻头传动减速器系统上，排尘及动力输送管道系统从钻头系统至断裂器系统贯穿安装。本实用新型的优点在于提高天井掘进速度，提高天井作业的角度控制能力；在同直径的天井中使得掘进断面减小，减少能耗，提高天井掘进效率；能够完成高天井作业，提高天井作业速度；能够改善巷道空气环境，降低天井作业粉尘污染，提高天井作业安全；能够完全自动推进掘进天井，实现天井作业的完全智能化。

主权项

一种环形天井钻机，其特征在于：包括钻头系统(1)，推进系统(3)，断裂器系统(4)，钻架(5)；所述钻头系统(1)安装在所述钻架(5)的底部，所述钻头系统(1)包括钻头底座(9)，所述钻头底座(9)分为完全隔开的两个腔体包括环形上腔和环形下腔，所述环形上腔为密封的腔体，所述环形下腔通过圆锥滚子轴承(12)与所述环形上腔连接，所述环形下腔的外端面上设有多个钻头牙轮(8)，所述环形下腔内部设有钻头腔体(10)，所述环形下腔内设有环形齿轮(11)，所述环形上腔内设有多个相互同步协调控制的钻头液压马达(15)和齿轮减速机构(17)，所述钻头液压马达(15)与所述齿轮减速机构(17)连接，所述齿轮减速机构(17)上的动力输出齿轮(18)与所述环形齿轮(11)啮合；所述钻架(5)的四个侧面上均安装有多个液压缸(23)，所述推进系统(3)通过安装在所述钻架(5)上的导向装置安装在所述液压缸(23)的活塞端上，所述推进系统(3)包括推进器机座(19)和安装在所述推进器机座(19)上的减速器(22)、推进液压马达(24)，所述减速器(22)的输出轴上安装有主动带轮，所述推进器机座(19)的两端还设有履带轴(20)和安装在履带轴(20)上的从动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮上安装有履带(26)；所述断裂器系统(4)安装在所述钻架(5)的顶端，所述断裂器系统(4)包括断裂器底座(27)、弧形刀具(28)和两台双出式液压缸(29)，两台所述双出式液压缸(29)安装在断裂器底座(27)上，两台所述双出式液压缸(29)之间通过轴承安装有弧形刀具(28)。