[发明专利]一种基于立体视觉运动场分析的打架斗殴检测方法

摘要

本发明涉及一种基于立体视觉运动场分析的打架斗殴检测方法。本发明根据目标的运动矢量场和深度图，提取出目标人体。以运动矢量场为主要特征，基于块统计累积运动矢量方向直方图，计算一段时间内累积直方图的熵。统计块内平均运动矢量强度，根据目标的深度信息，制定运动剧烈程度评价策略。最后结合块的混乱和剧烈程度评价分数，得到此块发生打架斗殴行为的概率，经过时间和空间累积，当打架斗殴行为的概率持续大于一定阈值时，则确认打架斗殴行为发生。本发明可以过滤监控环境下的场景光照变化、目标交错遮挡引起运动矢量计算错误。根据场景深度信息对剧烈程度判定更为合理，通过建立打架斗殴概率模型，对其时空分布分析之后得到鲁棒的检测结果。

主权项

一种基于立体视觉运动场分析的打架斗殴检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：第一步：获取双目视频图像，并对其灰度化处理；第二步：对双目视频灰度化的同步帧做立体匹配，得到视差和深度置信图，将视差并转化为深度图；第三步：对双目视频中的一路视频，提取灰度与梯度特征，计算多分辨率下的微分光流，得到运动矢量场；并根据深度置信图对运动矢量过滤；第四步：根据深度图，建立远近不同目标速度模型；第五步：对第三步中的该路视频的灰度图像中的8*8像素单位小块，做运动矢量方向直方图统计；第六步：累积邻近时间每个块的运动矢量方向直方图，计算累积后直方图的熵作为混乱程度评价，对熵值高的块标记为混乱块；第七步：统计混乱块运动矢量强度均值，根据第四步建立的速度模型判定其是否为剧烈运动块；如果混乱块判定为剧烈运动块，则执行第八步，否则返回第一步，做下一帧双目视频图像处理；第八步：对剧烈运动块，统计其在一定时间与一定空间范围内的出现次数，生成概率图；对于概率较大的块，经过时空累积之后，满足持续时间和面积阈值之后，则确认打架斗殴行为产生，输出这些概率较大的块，标识为打架斗殴行为发生的区域。