[发明专利]三维模型中的整体空间划分方法和设备及图像处理系统有效
| 申请号： | 201210505469.1 | 申请日： | 2012-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN103854275B | 公开（公告）日： | 2017-06-09 |
| 发明（设计）人： | 王月红;刘汝杰;远藤进;马场孝之;上原祐介 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/64 | 分类号： | G06T7/64 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 朱胜,穆云丽 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种用于确定三维模型中的整体空间划分的方法和设备及包括该设备的图像处理系统。该方法包括第一实体集合识别步骤，对于三维模型中的每个凹入空间，识别三维模型中与该凹入空间具有公共平面且包含该凹入空间的第一实体集合；第二实体集合识别步骤，对于每个凹入空间，识别三维模型中与凹入空间没有公共平面但包含该凹入空间的第二实体集合；以及整体空间确定步骤，将第一实体集合和第二实体集合中的实体与凹入空间确定为整体空间。根据本发明，可以高效地识别与凹入空间具有公共平面和与凹入空间没有公共平面的实体与该凹入空间之间的关系，从而提高了模型分割的效率和合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 中的 整体 空间 划分 方法 设备 图像 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种用于确定三维模型中的整体空间划分的方法，包括：第一实体集合识别步骤，对于所述三维模型中的每个凹入空间，识别所述三维模型中与所述凹入空间具有公共平面且包含所述凹入空间的第一实体集合；第二实体集合识别步骤，对于所述每个凹入空间，识别所述三维模型中与所述凹入空间没有公共平面但包含所述凹入空间的第二实体集合；以及整体空间确定步骤，将所述第一实体集合和所述第二实体集合中的实体与所述凹入空间确定为整体空间，其中，所述第二实体集合识别步骤进一步包括：第二共面实体检测子步骤，从所述三维模型中除所述第一实体集合之外的实体中检测与所述第一实体集合中的各个实体具有公共平面的第二共面实体，并将相应公共平面记录为第二公共平面；交点判断子步骤，对于所检测的每个当前第二共面实体，判断与所述当前第二共面实体和所述凹入空间相关联的当前第二公共平面与所述凹入空间是否存在交点；交点区域确定子步骤，如果在所述交点判断子步骤中判断存在交点，则确定所述交点是否在所述当前第二公共平面中与所述当前第二共面实体对应的区域内；以及第二实体添加子步骤，如果确定所述交点在所述当前第二公共平面中与所述当前第二共面实体对应的区域内，则将所述当前第二共面实体添加到所述第二实体集合中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于富士通株式会社，未经富士通株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210505469.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种快速圆弧检测方法-201710359179.3
- 谭治英;周波;杨雪梅;梁兴灿 - 中国科学院合肥物质科学研究院
- 2017-05-19 - 2019-10-11 - G06T7/64
- 本发明公开了一种快速圆弧检测方法，其特征包括：1边缘图像获取；2边缘分解为数个候选圆弧；3圆弧合并；4圆弧筛检。本发明所采用的检测算法速度快、精度高、鲁棒性强，可广泛应用于机器视觉领域中各类含有圆弧边界的物体的检测。
- 一种基于深度图像的非接触式体能测试系统及测试方法-201710150430.5
- 王晗;赵凯;闫楚依;杨天;林旻;王煜城;杨敏 - 北京林业大学
- 2017-03-14 - 2019-08-09 - G06T7/64
- 本发明涉及一种基于深度图像的非接触式体能测试系统及测试，由体能测试控制模块、仰卧起坐测试模块、俯卧撑测试模块、语音识别模块和测试反馈模块组成。通过使用Kinect体感交互设备获取深度图像，利用有限状态机框架对被测人体运动计数，使用语音识别算法自动开始或结束体能测试同时为用户反馈相关测试结果。本发明融合了深度图像的捕捉与识别，在不让用户肢体携带任何仪器的前提下获得用户的肢体信息，进行精确的运动测试计数。此外，系统根据匹配用户语音信号可自动记录，检测过程不需其他人为干预，同时能根据检测数据反馈给用户相关测试结果，使用户能最大限度发挥自己的体力潜能，提高运动效率和效果，为非专业体育运动者提供了一种自我监测的平台。
- 一种采样约束的圆检测方法-201710159942.8
- 陈树越;李建森;刘佳镔;朱军;黄萍 - 常州大学
- 2017-03-17 - 2019-07-09 - G06T7/64
- 本发明涉及机器视觉领域,特别是关于一种采样约束的圆检测方法。在机器视觉领域中,圆的检测在自动化检测和仪器测量领域有着广泛的应用。一种采样约束的圆检测方法包括：首先，构造边缘点集合，随机采样一个点，然后取遍边缘集合中所有点，根据两个点确定的候选圆的参数判断圆的有效计数是否大于某个阈值，若是则该候选圆为真圆，否则为假圆。如果真圆的已知数目达到，表明检测圆成功，并停止对边缘集合点的选取，结束本次圆的检测；否则，继续采样，判断圆的数目是否达到要求。当采样的次数超过一定次数后，就停止最终的圆的检测，认定圆的检测结果失败。本发明与传统Hough变换圆检测方法相比，具有速度快、精度高的特点。
- 一种硅钢断面厚差质量图形化区域分析方法-201611155837.9
- 邵健;陈斌;李天伦;何安瑞;门昌昊;孙文权 - 北京科技大学
- 2016-12-14 - 2019-06-18 - G06T7/64
- 本发明涉及一种硅钢断面厚差质量图形化区域分析方法。凸度和楔形是热轧带钢断面横向厚度均匀性的重要指标，硅钢冷轧成品通常被叠片后用于制造电动机、螺旋管、镇流器以及变压器等产品的核心部件，对断面横向厚度均匀性要求非常高。本发明提出的一种硅钢断面质量图形化区域分析方法充分考虑了质量缺陷的分类，将坐标分成四个区域，通过质量落在不同的区域内能够得出缺陷的产生原因，和传统合格率统计方法有本质的区别。本发明不但可以评价产品质量的优劣程度，同时可以追溯问题的来源，为硅钢成品的断面质量评价、工艺改进和精准决策提供了有效手段。
- 一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率半径的计算方法-201610025672.7
- 李非;王军德;罗跃军 - 武汉中海庭数据技术有限公司
- 2016-01-15 - 2019-04-26 - G06T7/64
- 本发明提出了一种基于圆弧缓冲带算法提取道路曲率的计算方法，其步骤包括：1)道路形状数据加载；2)路段划分；3)定义某待求路段的初始圆弧缓冲带；4)圆弧不断缩小，直到圆弧缓冲带所覆盖的道路坐标点覆盖率达到一定的阈值；5)获取圆弧半径作为起点处曲率。通过此类方法，可以使用非常简单高效的算法获取某路段上所有的曲率点。
- 一种利用微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法-201710957531.3
- 胡跃明;姚灵芝;杜娟 - 华南理工大学
- 2017-10-16 - 2018-04-13 - G06T7/64
- 本发明公开了一种利用微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法，包括下述步骤(1)由二维图像恢复目标曲线的三维空间坐标；(2)建立标架；(3)推算建立标架的点与其邻域点的关系式；(4)求解曲率k。本发明在提取空间曲线曲率特征的过程中，根据曲线在每点都可建立单位正交的右旋Frenet标架，将其邻域内点的坐标表示成由该标架的分量描述的一个表达式，从而提出一种基于微分几何理论提取空间曲线曲率特征的方法。本发明将微分几何理论应用于模式识别领域，通过实验数据及结果分析，该方法在提取曲率特征时简单易行，精确性高，适用于复杂三维空间表面未知参数方程空间曲线的曲率特征提取。
- 三维模型中的整体空间划分方法和设备及图像处理系统-201210505469.1
- 王月红;刘汝杰;远藤进;马场孝之;上原祐介 - 富士通株式会社
- 2012-11-30 - 2017-06-09 - G06T7/64
- 公开了一种用于确定三维模型中的整体空间划分的方法和设备及包括该设备的图像处理系统。该方法包括第一实体集合识别步骤，对于三维模型中的每个凹入空间，识别三维模型中与该凹入空间具有公共平面且包含该凹入空间的第一实体集合；第二实体集合识别步骤，对于每个凹入空间，识别三维模型中与凹入空间没有公共平面但包含该凹入空间的第二实体集合；以及整体空间确定步骤，将第一实体集合和第二实体集合中的实体与凹入空间确定为整体空间。根据本发明，可以高效地识别与凹入空间具有公共平面和与凹入空间没有公共平面的实体与该凹入空间之间的关系，从而提高了模型分割的效率和合理性。
- 一种超声成像弧度测量方法-201610847383.5
- 黄庆华;曾昭峥;赵夏 - 华南理工大学
- 2016-09-23 - 2017-05-10 - G06T7/64
- 本发明公开了一种超声成像弧度测量方法，包括如下步骤在成像过程中所有图像保持垂直于被测组织的表面，然后在成像结果中选择测量的起点和终点，这两点位于图像坐标中近似同一高度，获取两点之间图像上的一系列空间点，拟合得到一个圆或圆柱面，求解圆心以及半径，通过半径及所选择起点和终点确定的弦长即可求解得到所选两点间对应曲面圆弧的弧度。本发明方法可实现直接对超声成像结果进行计算得到三维空间中曲面的弧度，该方法简单易行，独立性好，不依赖于弧度测量装置，测量准确度较高。
- 一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法-201510053606.6
- 刘闯;白如清 - 西北工业大学
- 2015-02-02 - 2017-04-26 - G06T7/64
- 本发明提出了一种面向复合材料铺层单元数控下料工序的展开轮廓线修正方法，该方法的处理对象是铺层单元展开轮廓。首先对展开轮廓中不封闭的端点用直线段连接进行闭合，并对轮廓中圆弧段和样条线进行离散，同时分别用直线段首位连接离散点，得到只有直线段组成的铺层单元展开轮廓；其次删除展开轮廓中在一条直线段上的点，大幅度减少直线段多次拼接的线段数；最后删除展开轮廓中所有的凹点，得到全凸多边形，得到的展开轮廓用于后续的组合排样和数控下料。通过本发明的方法能够实现在保证展开单元轮廓几何形状基本不变的情况下快速减少轮廓线段数，相比于现有技术，本发明不仅仅能够快速判别并去除凹点，而且能够快速判别并去除轮廓中同一条直线上的点。
- 一种基于椭圆中心的动态定位方法及装置-201610948910.1
- 李木子;王强;王付军;郭成操 - 成都工业学院
- 2016-10-25 - 2017-03-22 - G06T7/64
- 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于椭圆中心的动态定位方法及装置，其方法是通过摄像元件采集目标区域的视频图像，根据图像中像素灰度值梯度的变化，检测边界，然后对检测的边界进行椭圆识别，并将椭圆边界转化为单像素边界，而且通过对单像素边界进行椭圆拟合，确定椭圆中心位置，最后根据椭圆中心位置，调整摄像元件的位置，直到拟合的椭圆长轴与短轴的比值达到最小值，即实现对图像中圆形结构的定位。由于本发明先对检测的边界进行椭圆识别，对边界进行筛选，提高了运行效率，而且将椭圆边界转化为单像素边界，提高了检测精度。
- 专利分类
