[实用新型]带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置

摘要

一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成；接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成；液压器连接在所需控制的带压作业装置的底层防喷器下面，根据报信装置的报出信号，通过远程控制装置上信号接收控制装置自动控制先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的开和关，当管柱接箍通过液压器时，先关上层防喷器后开底层防喷器的电机推动推块先关上层防喷器后开底层防喷器，而管柱接箍过底层防喷器后，到达上层防喷器前，先关底层防喷器后开上层防喷器的电机推动推块先关底层防喷器后开上层防喷器。

主权项

一种带压作业装置的安全倒过管柱接箍的自动控制装置，其由接箍报信装置、信号接收控制装置、控制结构、连接件构成；接箍报信装置由液压器、液压管线、液压系统、传动装置、报信装置及连接部件构成；液压器由壳体、滚轮总成、活塞、油缸、侧门、油缸螺栓、侧门螺栓构成，其中心为主通径结构，左侧结构与右侧结构相互对称且分别与主通径结构相通连接；壳体中心为主通径结构，其壳体内左、右两侧分别有与壳体中心的主通径结构相通且相互对称的形状、结构、规格相同的空腔结构，其壳体的上、下两端分别为上、下法兰结构，其法兰结构的中心线与主通径结构的中心线在同一直线上，壳体的两空腔结构结构外侧分别有若干侧门螺栓连接孔，其若干侧门螺栓连接孔分别分布于两空腔结构的四周，壳体内两空腔结构的中心线在同一直线上，空腔结构在垂直的纵向截面呈长圆形；滚轮总成为两个，其分别安装连接于壳体内两侧相对的空腔结构内，滚轮总成由本体、侧杆、圆杆、滚轮构成，本体为长形块体结构，其垂直的纵向截面呈长圆形，其一侧面固定连接两侧杆，两侧杆顶端分别有圆孔，圆杆为圆柱杆结构，其圆杆套入并穿进一侧杆圆孔后套连滚轮，其滚轮为圆柱体，其中心为圆孔结构，其滚轮通过圆孔结构套入圆杆上，圆杆再套入并穿进另一侧杆的圆孔内，圆杆与侧杆之间固定连接，滚轮可在圆杆上转动，两侧杆及滚轮纵向不突出本体，两侧杆的中心线分别到本体的中心线垂直距离相等，其两侧杆的中心线与本体的中心线相互平行，滚轮的中心线与本体的中心线垂直，滚轮总成本体另一端为母扣结构，其在本体连接两侧杆的一侧的相对的外侧，其中间有“凸”形敞口的内平槽，其由内槽和外槽构成，其“凸”形敞口的内平槽横向穿出本体，其槽底面为平面，其内槽的宽度大于外槽口的宽度；活塞由活塞体、活塞杆和活塞杆顶端公扣相互连接构成，活塞体为圆柱体结构，其圆周面上有两个环形凹下槽，其环形凹下槽的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，活塞杆为圆柱形杆体，活塞杆的中心线与活塞体的中心线在同一直线上，其活塞杆中部与活塞体固定连接，活塞杆两端分别位于活塞体两侧，其活塞杆的内端的顶端为公扣结构，其顶端为顶平面，其顶平面与活塞的中心线垂直，与顶平面相连的两侧面为侧平面，其两侧平面分别与顶平面垂直，两侧平面相互平行，其分别到活塞杆的中心线的垂直距离相等，两侧平面分别相连凹槽，凹槽两端敞口，其槽底面与侧平面平行，其两槽侧面相互平行，并且与槽底面垂直，槽侧面与活塞杆顶平面平行，其两侧平面之间的垂直距离与滚轮总成本体的相对应的母扣结构的“凸”形敞口的内平槽的内槽的两槽侧面之间的垂直距离相等，母扣结构的敞口的内平槽的外槽的两槽 侧面之间的垂直距离与相对应的公扣结构的顶部的两凹槽的两槽底面之间的垂直距离相同，其公扣结构的凹槽的槽底面的宽度与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的外槽的槽侧面的宽度相同，公扣结构凹槽的外侧槽侧面至顶平面的垂直距离与相对应的母扣结构的敞口的内平槽的内槽的深度相同；油缸由油缸缸筒和缸盖构成，油缸缸筒其周壁内有一个油路孔，其油路孔从油缸缸筒内侧面穿透油缸缸筒周壁至油缸缸筒外侧面，缸盖本体中间有活塞杆连接孔，孔内有凹下环形密封槽，缸盖本体、油缸缸筒及侧门上分别有若干相对应的油缸螺栓连接孔，侧门上还有若干与壳体相对应的侧门螺栓连接孔；活塞杆内端伸进侧门中间孔内，滚轮总成的母扣结构与活塞杆的公扣结构相连，使其滚轮总成安装进壳体空心结构内，使其滚轮总成的两侧杆的中心线及滚轮的中心线的所在平面与壳体的主通径结构的中心线垂直，侧门通过侧门螺丝与壳体固定连接，活塞体外周上的环形凹槽上安装密封圈，再将油缸缸筒套入于活塞体外周上，将油缸缸筒与侧门连接，其缸盖与油缸缸筒连接，其缸盖本体中间的活塞杆连接孔内装入密封圈，活塞杆外端套入其内，活塞杆外端伸出缸盖外，然后用油缸螺栓将缸盖、油缸缸筒及侧门串连固定连接起来，其侧门与活塞杆、活塞杆与缸盖、侧门与壳体、油缸缸筒与侧门、油缸缸筒与缸盖之间分别有密封件连接，使其各部件之间密封连接；滚轮总成的本体的外表面与壳体空腔结构的内表面活动连接相互切靠，使其滚轮总成可在空腔结构内做一定幅度的来回直线移动；这样，侧门本身由侧门螺栓与壳体连接，缸盖、油缸缸筒，通过油缸螺栓与侧门固定连接在一起，滚轮总成挂在活塞杆前端，侧门与油缸缸筒之间采用Y形密封圈实现双向密封；活塞杆与侧门之间的密封装置，一般情况下，为使该处的密封十分可靠，有多重结构的密封圈，以及中间O形密封圈的辅助密封，当液控系统高压油进入外侧油缸缸筒液腔时，推动活塞带动左右滚轮总成沿壳体的空腔结构分别向液压器的中心移动；油口接头连接固定弯管的一头，其弯管另一头通过油壬连接高压液压管线，其高压液压管线连接与其对应的远程控制装置的油口；远程控制装置上有与液压器通过液压管线连接的液压系统，在远程控制装置其操作平台上设置控制结构，即在远程控制装置其操作平台上固定连接两电机，电机轴固定连接齿轮，在远程控制装置其操作平台上固定连接两支撑体，支撑体由连接板、支撑板构成，连接板两端分别与两支撑板垂直相交连接，支撑板中间有连接方孔，两连接方孔的中心线在同一直线上，其中心线与支撑板垂直且与连接板平行，连接方孔的上、下内面分别与连接板平行；连接方孔内连接推体，推体由推块和推杆构成，推块固定连接推杆 的一端，推杆的另一端上有条齿结构；推块由推块本体、弹簧、凸出体、盖体构成，推块本体一侧内有空腔，其空腔为空心长方体结构，空腔内有弹簧，弹簧连接凸出体的底，凸出体由本体和底构成，凸出体本体和底都为长方体结构，其两中心线在同一直线上，底的侧面与本体的相邻的侧面平行，底的宽度、高度大于凸出体本体的宽度、高度，推块本体空腔壁上固定连接盖体，盖体中间有长方形孔口，长方形孔口的宽度、高度与凸出体的本体的宽度、高度相同，盖体与凸出体的本体相套连；其两支撑体分别相对地固定连接于远程控制装置其操作平台上的带压作业装置所需控制的上层和底层防喷器开关操纵杆两侧，推体的推杆套连于支撑体的支撑板中间两连接方孔内，其两推体的推块相对于两支撑体的中间位置，两推杆的条齿结构上面的齿分别与电机的齿轮的齿相啮合连接；接箍报信装置的液压器连接于带压作业装置所需控制的底层防喷器下面，这样，一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的上层防喷器的开关操纵杆，推块本体的另一侧正面相对底层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与上层防喷器的开关操纵杆接触，而不与底层防喷器的开关操纵杆接触，两推块的凸出体相向错位，即另一个凸出体正面相对所需控制的带压作业装置的底层防喷器的开关操纵杆，其推块本体的另一侧正面相对上层防喷器的开关操纵杆，当推动推块时，凸出体与底层防喷器的开关操纵杆接触，而不与上层防喷器的开关操纵杆接触；两电机分别固定连接于远程控制装置其操作平台上，两防喷器开关操纵杆，其为开、关方向相向相反的设置，即一开关操纵杆向一方向为开，其另一开关操纵杆相向同一方向为关，相反，一开关操纵杆向一方向为关，其另一开关操纵杆相向同一方向为开；其两电机分别为先关上层防喷器后开底层防喷器的电机和先关底层防喷器后开上层防喷器的电机；信号接收控制装置设置在远程控制装置其操作平台上，信号接收控制装置由四个接收控制器及其控制连接装置组成，四个接收控制器分别为对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器、对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器、对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器；对应接收距离传感器发出的信号的接收控制器连接于先关上层防喷器后开底层防喷器的电机的电线路上，当接收到距离传感器发出的电信号，其接收控制器接通其电机的电线路，电机转动，带动推块推动上层防喷器操纵杆和底层防喷器操纵杆，先关上层防喷器后开底层防喷器，当管柱接箍通过液压器后，运动到油管本体时，距离传感器信号自动解除，其接收控制器断开其电机的电线路； 对应接收后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上，当接收到后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通其电机电线路，电机转动，带动推块推动底层防喷器操纵杆和上层防喷器操纵杆，先关底层防喷器后开上层防喷器，当后接通电线路的报出信号器的信号解除，其接收控制器断开其电机的电线路；在先关底层防喷器后开上层防喷器的电机的电线路上连接电源控制开关，控制开关与电机串联连接；对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于接通电源电机的电线路上，当接收到先接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通接通电源电机电源的电线路，通过电机上的连接结构接通控制开关，当先接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收先接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开接通电源电机的电线路；对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器连接于断开电源电机的电线路上，当接收到最后接通电线路的报出信号器发出的信号，其接收控制器接通断开电源电机的电源的电线路，通过电机上的连接结构断开控制开关，当最后接通电线路的报出信号器的信号解除，对应接收最后接通电线路的报出信号器发出的信号的接收控制器断开断开电源电机的电线路；其特征是：壳体上有穿透壳体的转轴孔，转轴孔内安装转轴，转轴内端伸进壳体的主通径结构内，转轴外端伸出壳体外，转轴与壳体之间密封连接，其转轴内端安装被动齿轮，其转轴外端连接轴承，轴承安装在轴承套内，轴承套固定连接在壳体上，在轴承套外，转轴采用固定连接三个转芯的连接结构或转轴采用连接减速装置的连接结构；当转轴采用固定连接三个转芯的连接结构时，其转轴固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与转轴连接的支撑杆为绝缘的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与壳体固定连接，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在转轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；当转轴采用连接减速装置的连接结构时，其转轴连接减速装置，即其转轴 连接减速箱的主动轴，减速箱固定于壳体上，减速箱上的伸出减速箱的被动轴上固定连接三个转芯，转芯由周面和支撑杆构成，转芯周面为导电体，其为圆弧形，导电体与被动轴连接的支撑杆为绝缘的材料制成，三个转芯外各安装绝缘的外壳，绝缘的外壳为圆形体，导电体周面的直径小于或等于外壳内周壁的直径，外壳内分别嵌入两导电体，两导电体伸出外壳内周壁，在其外壳的导电体与外壳的外周壁之间连接安装弹簧，弹簧将导电体顶出外壳的内周壁，导电体两侧端分别有导角或弧度，以方便转芯上的导电体的来回转动，三个外壳之间固定连接，且与减速箱固定连接，三个转芯的导电体与其各自对应的外壳的嵌入两导电体之间的连接相互错开，不同时连接，为间断式连接方式，即在被动轴带动转芯转动过程中，有一个转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接时，其它两个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接；壳体上分别固定连接一个距离传感器和三个报出信号器，在三个外壳中，有一个外壳的两导电体分别连接对应的报出信号器电线路两极，另一个外壳的两导电体分别连接另一对应的报出信号器电线路两极，还有一个外壳的两导电体分别连接余下对应的报出信号器电线路两极，转芯外侧的转轴上或减速箱上的被动轴外端固定连接复位齿轮，其复位齿轮与复位条齿啮合，复位条齿活动连接于壳体上，即在壳体上固定连接扣套，复位条齿套连于扣套内，使复位条齿只能引扣套直线移动，复位条齿一端固定连接复位弹簧的一端，复位弹簧的另一端固定连接于壳体上，复位条齿上设置定位卡，其安装位于扣套的外侧，复位条齿的定位卡与扣套相靠时，设定只有一转芯的导电体与其对应的外壳的嵌入两导电体之间连接或三个转芯的导电体与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间不连接，即为初始状态，从初始状态开始，在转轴或被动轴带动转芯转动过程中，按三个转芯的导电体分别与其各对应的外壳的嵌入两导电体之间连接的先后次序，其三个报出信号器分别为先接通电线路的报出信号器、后接通电线路的报出信号器、最后接通电线路的报出信号器；其两个滚轮总成中，有一个滚轮总成连接转轮，即其滚轮总成的本体上连接转轮，转轮与滚轮在滚轮总成的本体的同一侧，转轮的中心线与滚轮的中心线平行，转轮与滚轮总成的本体的连接结构由撑杆、弹簧、套管体、轴承套、轴承构成，撑杆为杆状结构，撑杆一端固定连接滚轮总成的本体，另一端有环形突出片，套管体由套管、接杆构成，套管套连于撑杆上，套管的外端的外侧固定连接一根或多根接杆，接杆连接轴承套，转轮的中间为轮，其两端的轴分别套连轴承，两轴承分别安装连接于轴承套中，弹簧套连于撑杆上，其弹簧的两端分别压连滚轮 总成的本体和套管的内端，转轮的一端轴上安装主动齿轮，主动齿轮位于轴承套的外侧，其转轮、主动齿轮及连接结构纵向不突出滚轮总成的本体；滚轮总成上的转轮的中心线与壳体的中心线垂直，转轴的中心线与转轮的中心线平行，其所在平面与壳体的中心线垂直，在转轮与管柱本体切靠时，主动齿轮与被动齿轮啮合；在两个伸出缸盖外的活塞杆外端的顶部分别固定连接连杆的一端，连杆的另一端固定连接拉杆的一端，拉杆的另一端连接距离传感器。