[实用新型]数字舵机有效
| 申请号： | 201220381514.2 | 申请日： | 2012-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN202754140U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 庞作伟;郑精辉 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63H25/26 | 分类号： | B63H25/26 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 朱水平;王婧荷 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种数字舵机，其包括一传输模块以及一PID控制模块，该传输模块用于将一控制数据包传输至该PID控制模块，该PID控制模块用于对该控制数据包进行解析并将该控制数据包转换为一PWM信号，还用于基于该PWM信号对该数字舵机进行PID控制，以控制该数字舵机的输出。本实用新型能够对数字舵机的输出位置、速度以及输出力矩进行闭环控制，使得数字舵机具有更高的控制精度，并且能够实现更复杂的运动控制。而通过RS485串行总线进行通讯，减少了接到的上位机的控制线数量，这样能实现的控制点数更多，通讯的可靠性也更高，并且不需要占用很多的上位机的资源，大大减少了上位机的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 舵机 | ||
【主权项】：
一种数字舵机，其特征在于，其包括一传输模块以及一PID控制模块，该传输模块用于将一控制数据包传输至该PID控制模块，该PID控制模块用于对该控制数据包进行解析并将该控制数据包转换为一PWM信号，还用于基于该PWM信号对该数字舵机进行PID控制，以控制该数字舵机的输出。
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- 相互连接的舵机组合结构-201720116051.X
- 陈铭贤 - 潮州市凯裕科技实业有限公司
- 2017-02-07 - 2017-10-24 - B63H25/26
- 本实用新型涉及舵机的技术领域，公开相互连接的舵机组合结构，包括多个舵机以及连接梁，舵机包括机体以及输出转盘，机体呈四方体状，机体中朝外伸出有输出转轴，输出转盘连接在输出转轴，机体的侧端面设有侧端开口且与相邻的舵机的输出转盘连接的卡槽，卡槽的侧端开口贯穿机体的侧端面；机体的侧端面设有多个机体孔位，连接梁的两端分别设有连接孔位，相邻的舵机之间通过销轴插入机体孔位及连接孔位中连接。舵机机体的侧端面上设有侧端开口的卡槽，舵机的输出转盘嵌入在相邻的舵机的卡槽，实现舵机之间传动组合搭建；连接粱的两端分别设有连接孔位，舵机的侧端面设有多个机体孔位，销轴穿设在连接孔位及机体孔位，将相邻舵机之间非传动组合搭建。
- 内转直线舵机-201710379596.4
- 王雷 - 贵州宝文电机科技有限公司;珠海宝文电机科技有限公司;王雷
- 2017-05-25 - 2017-09-19 - B63H25/26
- 本发明涉及一种内转直线舵机，包括座体、丝杠、驱动装置、以及码盘组件。座体上设有供丝杠穿设的通孔；丝杠可轴向移动地穿设通孔；驱动装置设置在座体上，带动丝杠轴向移动；码盘组件可转动地设置在座体上，码盘组件包括码盘本体以及在码盘本体上沿周圈排布的若干第一磁铁，码盘组件的外圈与丝杠侧壁面间留有间隙；至少一个第一磁铁位置与丝杠位置对应以能相互吸附，在丝杠轴向移动时，带动码盘组件转动。本发明的直线舵机的码盘组件在被丝杠的移动带动转动时可以获取丝杠的移动距离信号，由于码盘组件与丝杠之间没有接触，在测量丝杠的移动距离过程中，不会有磨损，提升了舵机的使用寿命，也提升了准确性和工作效率，节省了成本。
- 共轴高过载旋转行波超声波舵机-201610138372.X
- 张毅锋;潘云华;张武;郝妍 - 西安创联超声技术有限责任公司
- 2016-03-11 - 2017-09-19 - B63H25/26
- 本发明公开了一种共轴高过载旋转行波超声波舵机，定子和转子圆盘设置在电机底座上，所述定子下侧表面设置有压电陶瓷换能片，压电陶瓷换能片下侧表面设置有柔性导电膜；所述转子圆盘下侧面设置有摩擦片并与定子接触，上侧端面设置有吸振垫圈；所述转子圆盘上侧设置有超声波舵机控制舱；所述超声波舵机控制舱上侧内部环形区域设置导电塑料电位器；所述电机底座在转子圆盘上侧面处套设锁紧螺母；所述电机底座下侧内部环形区域设置超声波舵机驱动器；所述超声波舵机控制舱外侧面有四片固定舵翼；所述柔性导电膜下侧表面设置有缓冲用波簧。本发明具有抗高过载、频响高、重量轻、结构简单、可靠性高的优点。
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