[发明专利]一种无人直升机作业管理装置有效
| 申请号： | 201310374595.2 | 申请日： | 2013-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN103412574A | 公开（公告）日： | 2013-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄海;缪克钻;沈建文 | 申请（专利权）人： | 无锡汉和航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人直升机作业管理装置，应用在无人机的地面控制系统上，所述装置执行如下步骤：A、根据操控员在无人直升机作业前输入的坐标参数生成所述无人直升机计划作业区域；B、接收无人直升机的飞行数据，根据所述飞行数据在无人直升机预定的作业区域中输出所述无人直升机的作业路线；C、根据无人直升机预定的作业宽度以及作业线路计算并输出所述无人直升机作业路线覆盖的已作业区域；D、将所述计划作业区域与已作业区域进行对比，并在所述无人直升机的计划作业区域中标记出所述无人机未作业的区域。通过本发明的技术方案，可以清晰地显示出无人直升机已完成和未完成的作业区域，从而将服务商的服务质量展现给经营者。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 作业 管理 装置 | ||
【主权项】：
一种无人直升机作业管理装置，应用在无人机的地面控制系统上，其特征在于，所述装置包括：初始设置模块，用于根据操控员在无人直升机作业前输入的坐标参数生成所述无人直升机计划作业区域；数据交互模块，用于接收无人直升机的飞行数据，根据所述飞行数据在无人直升机预定的作业区域中确定所述无人直升机的作业路线；作业显示模块，用于根据无人直升机预定的作业宽度以及作业线路计算并确定所述无人直升机作业路线覆盖的已作业区域；对比显示模块，用于将所述计划作业区域与已作业区域进行对比，并在所述无人直升机的计划作业区域中标记出所述无人机未作业的区域。
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