[发明专利]控制测试头在XY平面内精确运动定位的机械手臂无效
| 申请号： | 201310716574.4 | 申请日： | 2013-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103624776A | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 王浩;王刚;殷伟理 | 申请（专利权）人： | 镇江艾科半导体有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212009 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 发明公开了一种控制测试头在XY平面内精确运动定位的机械手臂，由三节手臂连接组成，第一节手臂为沿Z轴直线运动的升降手臂，第二节手臂轴连接于所述第一节手臂，第三节手臂轴连接于所述第二节手臂，所述第二节手臂、所述第三节手臂为在XY平面内移动的回转手臂，所述第二节手臂、所述第三节手臂上分别安装有限位板，测试头安装在所述第三节手臂前端。本发明的优点是利用三节手臂来控制测试头在XY平面内的移动和翻转，以限制XY平面内的自由度的范围，第一节手臂沿Z轴直线运动，第二、三节手臂回转从而精确定位在XY平面内的运动位置，容易操作控制，定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 测试 xy 平面 精确 运动 定位 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种控制测试头在XY平面内精确运动定位的机械手臂，其特征在于：由三节手臂连接组成，第一节手臂（1）为沿Z轴直线运动的升降手臂，第二节手臂（2）轴连接于所述第一节手臂（1），第三节手臂（3）轴连接于所述第二节手臂（2），所述第二节手臂（2）、所述第三节手臂（3）为在XY平面内移动的回转手臂，所述第二节手臂（2）、所述第三节手臂（3）上分别安装有限位板（4），测试头安装在所述第三节手臂（3）前端。
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