[发明专利]用于AWD连接与断开的控制策略有效
| 申请号： | 201380032469.7 | 申请日： | 2013-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN104395169B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | C·T·施姆内;J·A·格罗格 | 申请（专利权）人： | 伊顿公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/119;B60W10/16;B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 杨晓光,于静 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及在车辆的2WD与4WD之间切换。当改变到4WD时建议增加发动机(106)的输出动力。如果没有已经打开AWD耦接(120)，则将其打开。为提供4WD，一旦已经增加发动机动力，就接合PTU离合器(108)。顺序地接合其它耦合器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 awd 连接 断开 控制 策略 | ||
【主权项】：
一种用于在车辆传动系统中建立连接的方法，所述方法包括如下步骤：在处理器处接收请求以将车辆从以单个驱动车轴提供动力的传动系统转换到以两个驱动车轴提供动力的传动系统；在所述处理器处接收传感器数据；处理接收的传感器数据以确定车辆动态和当前发动机动力输出；确定将第二驱动车轴从空载情况转换到提供动力情况以便将所述车辆从所述以单个驱动车轴提供动力的传动系统转换到所述以两个驱动车轴提供动力的传动系统所需的发动机动力的附加量；从所述处理器发送命令以打开所述第二驱动车轴的至少一个耦合器；从所述处理器发送命令以将发动机动力增加预定的附加量；在所述处理器处接收指示所述发动机动力已经增加所确定的附加量的传感器数据；响应于指示所述发动机动力已经增加所确定的附加量的所接收的传感器数据，从所述处理器发送命令以接合动力传送单元来连接所述单个驱动车轴和所述第二驱动车轴；在所述处理器处接收所述动力传送单元已经接合的信号；以及从所述处理器发送命令以闭合所述至少一个耦合器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伊顿公司，未经伊顿公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380032469.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 辅助控制装置、驾驶辅助控制装置及其控制方法-201610101582.1
- 何春旺 - 珠海市磐石电子科技有限公司
- 2016-02-24 - 2019-11-12 - B60W50/08
- 本发明涉及辅助控制装置，包括处理器、多个传感器、存储器和通讯模块，所述处理器与多个传感器、存储器及通讯模块分别连接；所述处理器用于根据检测模式激活对应的所述传感器、接收激活的所述传感器输出的检测信号、判断所述检测信号是否达到预设阀值、根据达到预设阀值的所述检测信号处理得出控制模式和根据所述控制模式输出控制信号；本发明还涉及驾驶辅助控制方法，该控制方法通过不同传感器采集的信号条件作为是否输出控制信号的逻辑判断条件，为用户提供了可选择的空间，这样，用户可以根据自身特点选择不同的传感器组合使用，提高适应性，便于使用，提高控制信号输出的准确性和可靠性，降低噪声干扰概率；本发明还提供一种驾驶辅助控制装置及其控制方法。
- 基于深度学习的车载交互控制算法-201710873933.5
- 李嫄源;朱庆元;朱智勤;李鹏华;王冠 - 重庆邮电大学
- 2017-09-25 - 2019-11-05 - B60W50/08
- 本发明涉及一种基于深度学习的车载交互控制算法，属于车联网智能控制技术领域。该算法包括：多特征融合下的自然语言数据稀疏表示，使词、句子等多层次结构中的词向量与词性、依存关系等语境向量深度融合，且稀疏表示融合生成的词向量；半监督学习下的自然语言深度学习模型优化，使深度学习模型与自然语言任务匹配，并按不同训练环境快速切换梯度学习机制；表示学习下的自然语言张量知识图构建与推理，使知识图中的实体、概念、类别以及语义关系转换为同一语义空间的数值向量，利用多列卷积神经网络学习获取知识特征向量，通过目标问句向量与知识特征向量的相似度得分计算实现知识推理。本发明能有效应答用户交互的自然语言信息，满足用户的行车需求。
- 人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车-201710841570.7
- 赵雪轩;朱子霖;施炯明;郑钢铁 - 清华大学
- 2017-09-18 - 2019-10-29 - B60W50/08
- 本发明公开了人机混合增强智能驾驶系统及电动汽车，其中，该系统包括：设置在车辆上的多个传感器、与多个传感器连接的信息处理器、与信息处理器连接的人机交互显示器、与人机交互显示器连接的人类智能控制器、分别与信息处理器、人类智能控制器连接的人工智能控制器、分别与信息处理器、人类智能控制器、人工智能控制器连接的人机混合增强智能控制器；该人机混合增强智能驾驶系统兼具无人驾驶系统与有人驾驶系统的优势，在应对一般路面情况时以计算机控制为主，减轻驾驶员的驾驶负担，而在应对复杂路面情况时以驾驶员决策为主，提高系统应对复杂路面问题的可靠度，并且人工智能控制器具备学习人类驾驶员决策的能力。
- 用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法-201910289469.4
- 李东辉;刘水贞;郑振秀;全在容 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2019-04-11 - 2019-10-25 - B60W50/08
- 本发明涉及用于控制以启动车辆中的自动驾驶系统的装置和方法。该装置包括：传感器、输入装置、输出装置以及控制电路，所述输入装置配置为接收来自车辆驾驶员的输入；所述输出装置配置为在车辆中输出通知；所述控制电路配置为与传感器、输入装置和输出装置电连接。控制电路配置为响应于驾驶员对输入装置的输入而启动自动驾驶控制，利用传感器探测车辆的紧急情况，响应于探测到紧急情况而利用输出装置输出转移控制权的通知，并且在临时解除自动驾驶控制之后，当紧急情况得到解决并且紧急情况对应于指定类型的紧急情况时，自动重新启动自动驾驶控制。
- 一种车辆控制方法及装置-201810252218.4
- 章宏文;刘栋栋;张林峰;李建辉;刘强 - 长城汽车股份有限公司
- 2018-03-26 - 2019-10-22 - B60W50/08
- 本发明提供了一种车辆控制方法及装置，车辆包括自动驾驶系统、人机交互模块、自动控制模块，所述方法包括：若所述车辆的自动驾驶系统处于开启状态，则获取所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和当前环境信息；根据所述车辆的当前行驶速度、当前驾驶档位和所述当前环境信息，提示用户输入驾驶模式信息；接收用户通过所述人机交互模块输入的所述车辆的驾驶模式信息，并根据所述驾驶模式信息确定所述车辆的目标行驶速度和目标驾驶档位；通过自动控制模块将所述车辆的当前驾驶档位调节至所述目标驾驶挡位，并将所述当前行驶速度调节至所述目标驾驶速度。解决了现有自动驾驶技术不能根据外界环境自动计算目标行驶数据，导致用户体验低的问题。
- 用于控制对图像信息的访问的系统和方法-201811517748.3
- 金炫尚;金东禹;郑东赫 - 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
- 2018-12-12 - 2019-10-22 - B60W50/08
- 本发明涉及用于控制对图像信息的访问的系统和方法。具体地，用于控制对图像信息的访问的系统可以包括：导航终端，其配置为通过检测来自预先注册的通信终端的信号来执行与通信终端的无线通信建立；以及图像信息控制器，其配置为在无线通信建立完成时提供对于图像信息的访问权限。
- 智能汽车人机互动系统-201910457094.8
- 韩子天;李立标;郑邦强 - 中山安信通机器人制造有限公司
- 2019-05-29 - 2019-10-15 - B60W50/08
- 一种智能汽车人机互动系统，包括中控装置部分和情感机器人部分，其中情感机器人包括单片机，与单片机连接的电机控制单元、显示屏和摄像头，电机控制单元采用Linux系统，并在其内存储了人车互动的声音文件，即将原来存储在中控装置部分内的人机互动声音文件存储到电机控制单元内，于是当汽车启动后，电机控制单元读取车辆信息如车门打开，引擎开启等信息，并检测中控是否已经完全启动，如果未完全启动，电机控制单元播报打招呼声音，并做一些动作，当检测到中控已经完全启动则电机控制单元控制不能发声，这样在汽车开启时便可以在最短时间内获得车载机器人的语音互动问候，提升了驾驶体验，从而大大缩短人车互动的时间。
- 用于选择性驾驶模式启用的方法和设备-201910184962.X
- 瑞恩·西科尔斯基;克里斯汀·爱德华·谢弗 - 福特全球技术公司
- 2019-03-12 - 2019-10-08 - B60W50/08
- 本公开提供了“用于选择性驾驶模式启用的方法和设备”。一种系统，包括处理器，所述处理器被配置成确定驾驶员身份。所述处理器还被配置成接收改变驾驶模式的请求，并响应于所述请求，基于与同所述驾驶员身份预先相关联的一组预定义的许可驾驶模式中的一者的模式相关性来启用或拒绝所述驾驶模式。
- 用于控制车辆的设备和方法以及车辆-201880012188.8
- 路德格尔·拉克;亨德里克·洛特 - ZF腓德烈斯哈芬股份公司
- 2018-01-15 - 2019-10-01 - B60W50/08
- 用于控制车辆(100)的设备(102)具有能由车辆的(100)的操作人员来运动的操作体(110)、用于提供代表操作体(110)的位置的位置信号(114)和代表操作体(110)的运动的运动信号(116)的传感器装置(112)。此外，设备(102)具有控制装置(118)，该控制装置被构造成：当位置信号(114)显示出操作体(110)的配属于车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用运动信号(116)的情况下提供用于驱控车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。
- 车辆控制系统、控制方法和存储车辆控制程序的存储装置-201710271723.9
- 阿部正明;波多野邦道;朝仓正彦;千尚人 - 本田技研工业株式会社
- 2017-04-24 - 2019-09-27 - B60W50/08
- 本发明的车辆控制系统具有驾驶控制部、扶手和扶手相对位置控制部，其中，驾驶控制部通过实施自动控制程度不同的多种驾驶模式中的任一种驾驶模式来执行自动驾驶和手动驾驶中的任一方，自动驾驶是指自动地进行车辆的速度控制和方向操纵控制中的至少一方，手动驾驶是指根据车辆乘员对主操作件的操作来进行车辆的速度控制和方向操纵控制双方；扶手用于供就座于车辆的驾驶座的乘员放置前臂；扶手相对位置控制部控制驱动部，以使在由驾驶控制部进行自动驾驶的情况下和进行手动驾驶的情况下，扶手相对于就座于驾驶座的乘员的相对位置不同。据此，能根据自动驾驶的执行状态来适当地控制扶手。
- 车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序-201710085873.0
- 阿部正明;波多野邦道;朝仓正彦;千尚人 - 本田技研工业株式会社
- 2017-02-17 - 2019-09-24 - B60W50/08
- 本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序。所述车辆控制系统包括：识别部，识别自身车辆的位置及周边环境；以及控制部，实施自动控制所述自身车辆的加减速与转向中的至少一个的自动驾驶，且参照由所述识别部所识别的所述自身车辆的位置及周边环境，判定是否满足包含所述自身车辆已通过预先设定的通过地点的开始条件，若判定为满足所述开始条件，则开始所述自动驾驶。藉此，可抑制在自动驾驶开始时对车辆乘员造成的繁琐性。
- 一种语音提示方法和装置-201910486132.2
- 李娟 - 广州小鹏汽车科技有限公司
- 2019-06-05 - 2019-09-06 - B60W50/08
- 本发明实施例提供了一种语音提示方法和装置，应用于车载系统，所述车载系统设置有语音模块与交互界面，所述方法包括：识别用户行为；确定所述用户行为对应的操作引导信息；在所述交互界面上显示所述操作引导信息；和/或，采用所述语音模块播放所述操作引导信息。通过识别用户行为，确定用户行为对应的操作引导信息，并在交互界面上显示操作引导信息和/或采用语音模块播放操作引导信息。从而根据用户行为相关的操作引导信息，引导用户使用车载功能或解决问题。
- 驾驶控制方法及驾驶控制装置-201680086105.0
- 平松真知子;寸田刚司;根本英明 - 日产自动车株式会社
- 2016-05-27 - 2019-09-03 - B60W50/08
- 本发明的驾驶控制方法为如下，在可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和使车辆自动行驶的自动驾驶的车辆中，比较车辆的当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性和预存储的基准驾驶特性，在当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性与基准驾驶特性之间产生规定的偏差的情况下，根据当前行程的手动驾驶时的乘员的驾驶特性，设定适用于自动驾驶中的驾驶特性。
- 车辆控制系统和车辆控制方法-201710288770.4
- 波多野邦道;朝仓正彦;千尚人;阿部正明 - 本田技研工业株式会社
- 2017-04-24 - 2019-08-30 - B60W50/08
- 本发明提供一种自动驾驶的车辆控制系统、车辆控制方法和车辆控制程序。所述车辆控制系统具有自动驾驶控制部、车辆信息收集部和驾驶特性推导部，其中，自动驾驶控制部执行包含自动驾驶模式和手动驾驶模式的多种驾驶模式中的任一驾驶模式，在执行手动驾驶模式的情况下，车辆信息收集部收集与根据车辆乘员的操作而进行的速度控制和方向操纵控制中的一方或双方的控制历史记录相关的信息；驾驶特性推导部根据由车辆信息收集部收集到的信息，推导出每位车辆乘员的驾驶特性，自动驾驶控制部执行反映出每位车辆乘员的驾驶特性的自动驾驶模式。据此，能够反映使用者对与加减速或方向操纵相关的控制特性的喜好。
- 摩托车智能点火控制系统及方法、装置-201910410981.X
- 林明达 - 江门市大长江集团有限公司
- 2019-05-17 - 2019-08-23 - B60W50/08
- 本申请涉及一种摩托车智能点火控制系统及方法、装置，其中，摩托车智能点火控制系统包括：车载人机交互设备，用于接收并显示用户输入的解锁信息；车载通信模块，与车载人机交互设备连接；车载通信模块用于接收车载人机交互设备传输的解锁信息；解锁控制器，与车载通信模块连接；解锁控制器用于接收并验证车载通信模块传输的解锁信息，并在解锁信息验证通过时，导通电门。本申请能够实现在摩托车不具备智能钥匙的情况下，可快速启动摩托车。
- 控制装置、程序、辅助装置以及辅助方法-201780083003.8
- 上谷芽衣;日向匡史;青位初美 - 欧姆龙株式会社
- 2017-12-12 - 2019-08-23 - B60W50/08
- 驾驶员可以平稳地接管踏板操作，提高了安全性。当开始从自动驾驶模式向手动驾驶模式进行模式切换时，通过致动器13将加速器踏板10暂时保持在最大踩下位置。从该状态开始，当检测到对加速器踏板10的踩踏时，通过致动器13将加速器踏板10推至与车速相对应的位置。然后，以驾驶员可追随的程度，将被踩下到与该车速相对应的位置的加速器踏板10逐渐从致动器13的驱动力释放。
- 车辆速度控制系统-201480058422.2
- 安德鲁·费尔格雷夫;詹姆斯·凯利 - 捷豹路虎有限公司
- 2014-10-21 - 2019-08-20 - B60W50/08
- 本发明涉及一种用于具有多个车轮的车辆的控制系统，该控制系统被配置成根据输入目标设定速度自动控制车辆的速度。该系统包括：接收装置，该接收装置用于接收车辆意图行驶的目标设定速度的用户输入，该接收装置包括输入装置，该输入装置使用户能够在每次致动输入装置时使目标设定速度逐渐增加和/或减少增量值。施加装置被提供用于将扭矩施加至多个车轮中的至少一个车轮来以车辆控制速度推进车辆。控制系统被配置成根据以下中的至少一个来确定所述增量值：即时车辆速度目标设定速度、或车辆在其上行驶的地形。
- 用于操作自动驾驶机动车辆的方法-201910092810.7
- 穆罕默德·本弥冒;穆罕默德·阿迪尔·阿万;阿赫麦德·本米蒙 - 福特全球技术公司
- 2019-01-30 - 2019-08-16 - B60W50/08
- 本发明涉及一种用于操作自动驾驶机动车辆(2)的方法，其步骤如下：‑从自动驾驶模式改变为手动驾驶模式，‑用动作识别装置(6)监测机动车辆(2)的脚部空间(4)，以及‑检查是否存在至少一个指定动作。
- 自动驾驶主动式交互车载系统、方法、设备及存储介质-201910412863.2
- 施维 - 爱驰汽车有限公司
- 2019-05-17 - 2019-08-09 - B60W50/08
- 本发明提供了一种自动驾驶主动式交互车载系统、方法、设备及存储介质，自动驾驶主动式交互车载系统包括：第一视频采集模块，用于采集车辆座位区域的视频数据；第一语音采集模块，用于采集语音数据；身份识别模块，用于识别乘客身份；调用模块，用于根据身份识别模块识别的乘客身份自一历史行为特征库中调用该乘客身份的历史用户行为特征；路径规划模块，用于进行路径规划；实时用户行为采集模块，用于采集乘客的实时用户行为，并在本次行程结束时与该乘客身份关联地更新历史行为特征库中；行驶参数调整模块，用于调整车辆行驶过程中的行驶参数；反馈模块，用于向乘客提供反馈信息。本发明提供的系统及方法实现自动驾驶主动式交互。
- 用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆-201910402236.0
- 潘国栋;刘宗成;高洪;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 - 东风小康汽车有限公司重庆分公司
- 2019-05-15 - 2019-08-06 - B60W50/08
- 本申请实施例涉及一种用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆。其中该方法包括获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息；基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息，进行所述安全驾驶参数的调整；采集车辆驾驶过程中的驾驶参数，并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果，控制车辆报警信号。这样，可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题，可以对车辆参数进行语音设置，并可根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整，增加用户体验。
- 车辆触控输入事件的处理方法、处理装置和车辆触摸屏-201910313551.6
- 陈凌奇 - 广州小鹏汽车科技有限公司
- 2019-04-18 - 2019-08-02 - B60W50/08
- 本发明公开了一种车辆触摸屏的处理方法。处理方法包括步骤：在接收到触摸屏的输入事件时，检测车辆的行驶参数；根据行驶参数判断所述车辆是否处于预定行驶状态；在车辆处于预定行驶状态时，对输入进行修正处理。本发明实施方式的处理方法中，在接收到触摸屏的输入事件时，检测车辆的行驶参数，当根据行驶参数判断车辆处于预定行驶状态时，可以认为当前的行车的环境容易造成触摸屏在交互中的误操作，进而对该用户输入事件进行修正处理，如此，可以对可能发生的误操作进行纠正，提升用户在车辆行驶过程中与触摸屏交互的用户体验。本发明还公开了一种处理装置和车辆触摸屏。
- 车辆及其控制方法和装置-201910261665.0
- 王克坚;孙杰 - 北京长城华冠汽车科技股份有限公司
- 2019-04-02 - 2019-07-30 - B60W50/08
- 本申请提出一种车辆及其控制方法和装置，其中，方法包括：获取用户的语音信息，并从所述语音信息中识别出熄火控制指令；在预设时间之内，识别所述用户未进行预设操作；根据所述熄火控制指令控制车辆中的无钥匙系统进行熄火操作，以实现通过语音控制车辆熄火，提升车辆的智能性。
- 至少部分自主驾驶系统中的驾驶员交互接口-201510128934.8
- C·埃德格伦 - 沃尔沃汽车公司
- 2015-03-23 - 2019-07-30 - B60W50/08
- 车辆(10)驾驶员与车辆(10)中至少部分自主驾驶系统之间的交互接口。交互接口被构造适于当确定在至少部分自主驾驶系统中的性能损失上将触觉性能损失信号传送至驾驶员。
- 用于运行车辆的方法、装置和计算机程序产品-201910027977.5
- M·舒尔茨;C·勒夫勒;L·阿伦斯 - 罗伯特·博世有限公司
- 2019-01-11 - 2019-07-19 - B60W50/08
- 本发明涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的方法，包括以下步骤：识别由于由驾驶员辅助系统触发的对至少一个促动器的干预而发生的对车辆的行驶行为的驾驶员干预；将所述驾驶员干预解释为抑制促动器的干预；并且根据所解释的驾驶员干预来以这种方式限定地降低促动器的干预，使得以限定的方式受控制地将行驶任务交还给驾驶员。本发明还涉及一种用于运行具有干预车辆横向动态的驾驶员辅助系统的车辆的装置以及一种计算机程序产品。
- 车辆的控制方法、系统及车辆-201910261340.2
- 刘晓龙 - 北汽福田汽车股份有限公司
- 2019-04-02 - 2019-07-12 - B60W50/08
- 本发明公开了一种车辆的控制方法、系统及车辆。其中，车辆的控制方法包括以下步骤：响应驾驶员的加速指令；根据加速指令确定加速需求；根据加速需求切换到相应的运行模式，其中，运行模式至少包括第一运行模式和第二运行模式，其中，同一加速踏板开度下，第一运行模式对应的请求扭矩与第二运行模式对应的请求扭矩不同。本发明的车辆的控制方法可以通过识别驾驶员的驾驶需求自动切换车辆的运行模式，从而有效提升车辆的动力性和安全性，减小整车成本。
- 驾驶员身份识别设备、方法、个性化设置系统和存储介质-201711438481.4
- 唐杰;薛偲谦 - 宝马股份公司
- 2017-12-27 - 2019-07-05 - B60W50/08
- 一种基于智能手机的车载驾驶员身份识别设备，其特征在于，所述车载的驾驶员身份识别设备包括：通信模块(11)，用于与用户的智能手机建立通信连接；智能电话信息采集装置(12)，用于采集用户的智能手机中的应用名称和用户在该应用中使用的用户名；内部存储器(13)，用于存储一个用户数据库，所述用户数据库包含驾驶员身份信息及对应的智能手机应用名称和用户名；身份对比装置(14)，通过将采集到的用户的智能手机中的应用名称和用户名与用户数据库中的应用名称和用户名进行对比，得到驾驶员的身份信息。此外，本发明涉及一种驾驶员个性化设置系统、一种基于智能手机的车载驾驶员身份识别方法和一种计算机可读存储介质。
- 自主驾驶车辆-201610559453.7
- 朴相河 - LG电子株式会社
- 2016-07-15 - 2019-06-11 - B60W50/08
- 本发明提供一种自主驾驶车辆，其包括：输入部，接收用于行驶至目的地的时间模式、燃油效率模式、安全模式以及舒适模式中的一种模式选择输入；动力源驱动部，控制包括机械增压或涡轮增压的引擎；以及控制部，按照所述选择的模式，控制所述动力源驱动部开启(on)或关闭(off)所述机械增压或所述涡轮增压。
- 用于监控自动化驾驶的方法-201580038892.7
- B·施密德 - 大陆汽车有限责任公司
- 2015-07-16 - 2019-06-07 - B60W50/08
- 借助车辆(1000)的所获取的、将来出现的驾驶情况来确定：驾驶辅助系统(100)是否能在将来的驾驶情况下在自动驾驶模式中控制车辆(1000)。如果确定：在将来的驾驶情况下不能实现自动驾驶模式并且直至出现将来的驾驶情况的时间(Ts)大于必要的、用于由驾驶员接管车辆(1000)的时间(Tu)，则检查：由车辆(1000)的传感器(200)获取的人工控制过程在当前的驾驶情况下是否与由驾驶辅助系统(100)确定的、用于当前的驾驶情况的自动化控制过程一致。在这种情况下确认驾驶员对车辆(1000)的接管并且继续在人工驾驶模式中控制车辆(1000)。
- 一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法-201910104874.4
- 魏长城;拱印生;娄喜超;张宇;徐雁飞;徐宁;刘月 - 吉林微思智能科技有限公司
- 2019-02-01 - 2019-05-31 - B60W50/08
- 本发明公开一种用于自动驾驶车辆与外界交互的实现方法，该方法采用安装在自动驾驶车辆上的交互系统，所述交互系统包括：传感器组、数据采集单元、计算单元、显示驱动单元、无线通信单元、执行单元及显示屏；传感器组用于采集各种类型参数信息；数据采集单元将传感器组采集的信息数字化，并加入信息过滤、信息合成处理，然后传送给计算单元；计算单元用于整个数据处理；执行单元用于接收计算单元的数据，并对汽车发送执行指令；无线通信单元用于将车辆当前信息和预判信息通过数字化传输出去，无线通信单元还能够接收来自其他物体的信息，作为该车下一个预判动作的辅助参考。本发明可提高自动驾驶的安全性及避免交通违法行为。
- 车辆的控制方法、装置及具有其的车辆-201711139690.9
- 王言子 - 宝沃汽车（中国）有限公司
- 2017-11-16 - 2019-05-28 - B60W50/08
- 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置及具有其的车辆，其中，方法包括：根据手势动作生成操作提示，并接收偏好模式的设置指令；根据偏好模式的设置指令确定偏好模式的参数值；根据偏好模式的参数值生成车辆的控制变量，以根据驾驶员偏好控制车辆行车。该方法可以自主设置偏好模式，使得车辆可以根据驾驶员偏好进行行车，从而提升驾驶员使用体验，大大提高车辆的适用性，有效满足使用需求，提高车辆的可靠性。
- 专利分类
