[发明专利]数字化星载姿控软件测试平台有效
| 申请号： | 201410109989.X | 申请日： | 2014-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN103914378B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 徐文明;陈宏宇;吴子轶;武国强;黄志伟;包海超;白雪柏;陈蕞;常亮;吴志华 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36;H04L29/06 |
| 代理公司： | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙)31218 | 代理人： | 孙佳胤,翟羽 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种数字化星载姿控软件测试平台，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互。本发明将现有测试环境硬件进行数字化，在对姿控软件改动最小的情形下，将姿控软件运行环境移植至非实时的PC机，保留原有的数据流，并通过TCP/IP数据接口，构成闭环测试平台，解决了硬件和实时约束的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 数字化 星载姿控 软件 测试 平台 | ||
【主权项】：
一种数字化星载姿控软件测试平台，其特征在于，包括星载姿控软件端和动力学端；所述星载姿控软件端和所述动力学端通过TCP/IP接口实现敏感器数据包和控制指令包的数据交互；所述星载姿控软件端受所述敏感器数据包激励运行，并采用非实时PC机周期运行姿控软件，所述星载姿控软件端内设有一段映射星载计算机RAM空间的内存，实现姿控软件全局变量定义以及姿控软件与其他模块的数据交互；所述星载姿控软件端进一步包括输入数据处理模块、姿控软件运行模块以及输出数据处理模块；所述输入数据处理模块用于将接收到的敏感器数据包进行解析处理，并存至所述星载姿控软件端内存中指定位置，作为姿控单机采样数据；所述姿控软件运行模块读取相应姿控单机采样数据作为采样值，直接调用姿控主函数并周期运行；所述输出数据处理模块根据所述姿控软件运行模块处理结果以及控制指令包进行组包，通过所述TCP/IP接口发送至所述动力学端。
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