[发明专利]一种新型的脚手架搭建机器人在审
| 申请号： | 201410837614.5 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104612400A | 公开（公告）日： | 2015-05-13 |
| 发明（设计）人： | 胡万里;杨洋;邓超 | 申请（专利权）人： | 胡镔 |
| 主分类号： | E04G21/00 | 分类号： | E04G21/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 430063 湖北省武汉市和平大*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型的脚手架搭建机器人，包括存储分离模块、中转模块和搭建模块三大模块，存储分离模块由单管分离机构和调整对位机构两部分构成，可以实现对横杆的存储以及定量、定向的输出；中转模块可以将输出的横杆传递给搭建模块；搭建模块就可以完成对脚手架的搭建。本发明主要针对直插式脚手架，可以快速的完成脚手架的搭建，提高了搭架效率，节约了劳动力，能够满足工程施工的技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 脚手架 搭建 机器人 | ||
【主权项】：
一种新型的脚手架搭建机器人，其特征在于：包括存储分离模块、中转模块和搭建模块三大模块，其中：（1）所述存储分离模块由单管分离机构和调整对位机构组成，单管分离机构中由箱体、双挡块、横轴、输出通道、侧板以及滑道构成，调整对位机构由短杆、电机、手爪和挡板构成；（2）所述中转模块由挡板、方形架、齿轮传动机构、手爪和电机构成；（3）所述搭建模块由丝杠升降装置、搭架框、机械手爪、扣紧机构、夹持机构以及齿轮齿条传动装置组成，扣紧机构由液压锤、扣压盖板、伸缩杆组成；夹持机构由框架支座和伸缩手爪组成。
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