[发明专利]一种用于斜注水井配水器测调的爬行器

摘要

本发明提供一种用于斜注水井配水器测调的爬行器，包括：中心杆，两端分别与爬行控制电机的外壳及电推杆电机的外壳连接；两个爬行臂，分别通过爬行臂连接轴与中心杆靠近爬行控制电机的一端连接；爬行臂上设置有多个爬行棘轮，爬行棘轮沿注水管柱的轴向并排设置在爬行臂上，相邻两个爬行棘轮之间通过一调节棘轮相互咬合；爬行控制电机，通过爬行电机锥形传动轴、万向传动轴及爬行轮传动轴与爬行臂上靠近爬行控制电机一侧的爬行棘轮连接；电推杆，套设于中心杆外，电推杆的一端与电推杆电机连接，另一端设置有电推杆导锥斜面；自适应弹簧，设置于电推杆电机与电推杆电机的外壳之间，带动电推杆电机沿注水管柱的轴向移动。

主权项

一种用于斜注水井配水器测调的爬行器，其特征在于，所述的爬行器应用于所述斜注水井的注水管柱(19)中，所述的爬行器包括：爬行控制电机(1)、爬行电机锥形传动轴(2)、万向传动轴(3)、爬行臂连接轴(4)、爬行棘轮(5)、电推杆(6)、爬行轮传动轴(7)、电推杆导锥斜面(8)、中心杆(9)、电推杆电机(10)、自适应弹簧(11)及两个爬行臂(12)，其中，所述中心杆(9)的两端分别与所述爬行控制电机(1)的外壳及所述电推杆电机(10)的外壳连接；所述的两个爬行臂(12)分别通过所述的爬行臂连接轴(4)与所述中心杆(9)靠近所述爬行控制电机(1)的一端连接；所述爬行臂(12)上设置有多个爬行棘轮(5)，所述的爬行棘轮(5)沿所述注水管柱(19)的轴向并排设置在所述的爬行臂(12)上，相邻两个所述的爬行棘轮(5)之间通过一调节棘轮(17)相互咬合；所述的爬行控制电机(1)通过所述的爬行电机锥形传动轴(2)、万向传动轴(3)及爬行轮传动轴(7)与所述爬行臂(12)上靠近所述爬行控制电机(1)一侧的所述爬行棘轮(5)连接；当所述的两个爬行臂(12)处于闭合状态时，所述爬行臂(12)贴合于所述中心杆(9)的外壁；当所述的两个爬行臂(12)处于打开状态时，各所述爬行臂(12)上至少一所述的爬行棘轮(5)与所述注水管柱(19)的内壁接触；所述的电推杆(6)套设于所述中心杆(9)外，所述电推杆(6)的一端与所述的电推杆电机(10)连接，另一端设置有所述的电推杆导锥斜面(8)，当所述电推杆电机(10)驱动所述电推杆(6)向所述爬行臂(12)移动时，所述的电推杆导锥斜面(8)插入所述两个爬行臂(12)的内侧，使所述的两个爬行臂(12)处于所述的打开状态；所述的自适应弹簧(11)设置于所述电推杆电机(10)与所述电推杆电机(10)的外壳之间，且与所述电推杆电机(10)沿所述注水管柱(19)的轴向并排设置，所述自适应弹簧(11)带动所述电推杆电机(10)沿所述注水管柱(19)的轴向移动。