[实用新型]面向非规则物体的气动夹取末端执行器有效
| 申请号： | 201420035750.8 | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN203680318U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王裕清;王红旗;李智国;秦玉鑫;杜翠杰 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 454003 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种面向非规则物体的气动夹取末端执行器，涉及机器人领域。其由机械系统、控制系统、感知系统、供电系统组成。其机械系统主要由手指夹取机构组成，手指夹取机构中使用气动手指依据非规则物体的形状接触时自动改变气动手指形状，使能够夹取不同形状的非规则物体；通过观测数字压力表的读数的显示判断非规则物体是否夹紧，当夹取后读数显示稳定的某个数字时则非规则物体夹紧，否则没有夹紧。本实用新型设计合理，结构简单，新颖独特，能够实现对非规则物体的夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 规则 物体 气动 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种面向非规则物体的气动夹取末端执行器,其特征在于:手指夹持机构（7）由电机（7‑1）、摄像头（7‑2）、连接板(7‑3)、侧连接板（7‑4和7‑28）、导轨（7‑5和7‑17）、导轨滑块（7‑6和7‑26）、齿轮（7‑16）、齿条（7‑7和7‑27）、手指连接板（7‑9和7‑24）、夹板（7‑11和7‑22）、手指挡板（7‑12和7‑19）、距离传感器（7‑10和7‑18）、数字压力表（7‑8和7‑25）、气动手指（7‑15和7‑21）组成。
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