[实用新型]螺旋传动的行星减速器有效
| 申请号： | 201420292275.2 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN203892494U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H25/06 | 分类号： | F16H25/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 刘懿 |
| 地址： | 215001 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆，第一螺杆啮合有多个作为行星轮的第二螺杆，所述的第二螺杆外啮合有太阳轮，所述第一螺杆、第二螺杆两侧连接有行星减速器盖。所述第一螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖中心。所述第二螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖上。所述太阳轮通过角接触轴承连接在行星减速器盖外缘。本实用新型通过螺旋啮合而非齿轮啮合以达到传动效果。这一新设计就已经摆脱了传统的齿轮啮合而产生的一系列齿轮失效导致的整机故障。 | ||
| 搜索关键词： | 螺旋 传动 行星减速器 | ||
【主权项】：
一种螺旋传动的行星减速器，其特征在于：包括作为输入轴的第一螺杆（1），第一螺杆（1）啮合有多个作为行星轮的第二螺杆（2），所述的第二螺杆（2）外啮合有太阳轮（3），所述第一螺杆（1）、第二螺杆（2）两侧连接有行星减速器盖（100）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州绿的谐波传动科技有限公司，未经苏州绿的谐波传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420292275.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种液压传动装置
- 下一篇：一种用于锥形同向双螺杆挤出机的减速分配箱
- 同类专利
- 一种凸轮式的开口转盘机构-201910801315.9
- 孙莹 - 如冈自动化控制技术（上海）有限公司
- 2019-08-28 - 2019-11-05 - F16H25/06
- 本发明公开了一种凸轮式的开口转盘机构，包括固定连接机构，凸轮旋转机构和圆盘旋转机构，所述的凸轮旋转机构设置在所述的圆盘旋转机构的上方，所述的凸轮旋转机构通过与所述的圆盘旋转机构之间设置的相互啮合的组件带动所述的圆盘旋转机构旋转。本发明结构紧凑，构思巧妙，能够实现具有缺口的圆盘360度无限双向旋转，并在旋转过程避免卡顿，旋转时噪声小。
- 一种由二自由度扭矩放大器构成的自加速设备-201710714389.X
- 陶瀛 - 陶瀛
- 2017-08-18 - 2019-03-01 - F16H25/06
- 本发明涉及一种由二自由度扭矩放大器构成的自加速设备，其中，二自由度扭矩放大器是一种轨道式凸轮机构，其输入端和输出端之间可以拥有任意速比；输入端和输出端之间通过滚轮和轨道的刚性碰撞进行力传递；输出端转速较慢，可以输出放大的扭矩；动力源和设备安装在一起形成一个整体，输出端的输出目的地是设备本身，在这种情况下动力源驱动输入端所形成的负荷扭矩和输出端所输出的放大扭矩会同时作用在设备之上，并且呈现出扭矩的不平衡状态；扭矩的不平衡状态可以进一步转化为设备的内部不平衡受力，由此设备可以自主产生加速度；内部不平衡受力引导至设备外壳则构成直线型自加速设备，引导至动力源则构成圆周型自加速设备。
- 传动装置-201680065256.8
- 坂田翔平 - 武藏精密工业株式会社
- 2016-11-07 - 2018-07-31 - F16H25/06
- 传动装置具备：偏心旋转部件，其由主轴部和偏心轴部一体地连结而成，主轴部被支承为绕第1轴线旋转自如，偏心轴部位于第2轴线上；以及第2传动部件，其与第1传动部件相邻配置，以旋转自如的方式支承于偏心轴部，第1、第2传动部件间的变速机构由球体、内旋轮线状的第1传动槽及外旋轮线状的第2传动槽构成，第1传动槽及第2传动槽分别形成在两个传动部件的相对面的一方及另一方，球体一边在两个传动槽中滚动，一边在两个传动槽之间进行扭矩的传递，其中，第1、第2传动槽(21、22)形成为各个传动槽与球体(23)在两个接点(A、B；A′、B′)处接触，并且，各个传动槽的弯曲部外侧的接点(B、B′)的轨迹(PB、PB′)的最小曲率半径(R、R′)被设定成比球体的两个接点间的距离(d、d')的1/2大，因此球体在传动槽中遍及整周地顺畅地滚动，能够在两个传动部件之间高效地传递扭矩。
- 一种实现平动和转动的凸轮装置-201610862662.9
- 葛荣雨;高常青;杨波 - 济南大学
- 2016-09-29 - 2018-05-04 - F16H25/06
- 本发明涉及一种实现平动和转动的凸轮装置，主要由箱体、输入轴、空间凸轮、输出轴、从动盘、多个滚子等组成。输入轴上固连空间凸轮，输出轴上固连从动盘和多个滚子，空间凸轮上的凸脊侧廓面与滚子接触，推动从动盘和输出轴转动和平动。输出轴两端通过深沟球轴承支承在两个轴瓦内，轴瓦通过止推轴承与从动盘轴向连接在一起；当从动盘转动时，输出轴同步转动，轴瓦不动；当从动盘平动时，输出轴和轴瓦同步平动；当从动盘发生转动和平动时，输出轴也同步转动和平动，轴瓦只发生平动。通过设计不同的凸脊廓面就可以把输入轴的旋转运动转化为输出轴的单一平动或单一转动或平动与转动的复合运动，还能实现输出轴的连续运动或间歇运动。
- 用于实现块状金属玻璃基应变波齿轮和应变波齿轮部件的系统和方法-201480079552.4
- 道格拉斯·C·霍夫曼;布莱恩·H·威尔科克斯 - 加州理工学院
- 2014-04-09 - 2017-02-22 - F16H25/06
- 根据本发明的实施方案的系统和方法实现块状金属玻璃基应变波齿轮和应变波齿轮部件。在一个实施方案中，应变波齿轮包括：波发生器、自身包括第一组齿轮齿的柔轮，以及自身包括第二组齿轮齿的圆形花键，其中，波发生器、柔轮以及圆形花键中的至少一个包括块状金属玻璃基材料。
- 一种冗余接触的偏置弧面凸轮机构-201510754197.2
- 曹巨江;梁金生;刘言松 - 陕西科技大学
- 2015-11-09 - 2016-02-24 - F16H25/06
- 一种冗余接触的偏置弧面凸轮机构，包括有从动件转盘，从动件转盘的四周设有滚子，滚子与弧面凸轮滚动连接；保证弧面凸轮始终能保证与从动件转盘两个相邻的从动件滚子实现冗余接触,提高凸轮机构的承载能力；具有结构简单、承载平稳、利于凸轮的加工的特点。
- 一种平面低摩擦弹簧凸轮恒力机构-201510696940.3
- 刘振;高海波;王利平;邓宗全;丁亮;李楠 - 哈尔滨工业大学
- 2015-10-23 - 2016-01-27 - F16H25/06
- 一种平面低摩擦弹簧凸轮恒力机构，它涉及一种弹簧凸轮恒力机构，具体涉及一种平面低摩擦弹簧凸轮恒力机构。本发明为了解决现有加载装置使用力矩值范围狭隘，输出力矩值稳定性低的问题。本发明包括凸轮、输出端卷筒和多个弹簧，凸轮设置在输出卷筒内，输出端卷筒的内侧壁上沿圆周方向均布设有多个滚子，凸轮的表面沿圆周方向均布设有多个挂接环，每个弹簧的一端与一个滚子连接，每个弹簧的另一端与相对应的一个挂接环连接。本发明用于卷纸、热力发电、材料试验、航天设备等领域。
- 圆柱凸轮多级传动减速装置-201510582280.6
- 王学新;刘烨芒;章焕运 - 武汉市黄陂新隆建筑机械有限公司
- 2015-09-15 - 2015-12-16 - F16H25/06
- 本发明公开了一种圆柱凸轮多级传动减速装置，整个传动部分通过箱体与箱盖定位、密封，在输入轴上设有通过键连接的有圆柱凸轮一，中转轴轴上连接有转动圆盘一，圆柱凸轮一与转动圆盘一周向分布的圆柱滚子相啮合完成一级传动；同时在中转轴上设有圆柱凸轮二，输出轴上连接有转动圆盘二，圆柱凸轮二与转动圆盘二周向分布的圆柱滚子相啮合完成二级传动，转动圆盘二与输出轴通过键连接，输出轴一端外伸出箱体，本发明中，圆柱滚子通过“背靠背”分布的角接触轴承与两转动圆盘连接，圆柱滚子曲面与圆柱凸轮廓面为空间两面曲面的共轭啮合，因而圆柱滚子在圆柱凸轮廓面上受迫运动时其间摩擦力为滚动摩擦，大大减少了摩擦力，增大了传递效率。
- 螺旋传动的行星减速器-201420292275.2
- 左昱昱;庄晓琴 - 苏州绿的谐波传动科技有限公司
- 2014-06-04 - 2014-10-22 - F16H25/06
- 本实用新型公开了一种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆，第一螺杆啮合有多个作为行星轮的第二螺杆，所述的第二螺杆外啮合有太阳轮，所述第一螺杆、第二螺杆两侧连接有行星减速器盖。所述第一螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖中心。所述第二螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖上。所述太阳轮通过角接触轴承连接在行星减速器盖外缘。本实用新型通过螺旋啮合而非齿轮啮合以达到传动效果。这一新设计就已经摆脱了传统的齿轮啮合而产生的一系列齿轮失效导致的整机故障。
- 螺旋传动的行星减速器-201410243899.X
- 左昱昱;庄晓琴 - 苏州绿的谐波传动科技有限公司
- 2014-06-04 - 2014-08-13 - F16H25/06
- 本发明公开了一种螺旋传动的行星减速器，包括作为输入轴的第一螺杆，第一螺杆啮合有多个作为行星轮的第二螺杆，所述的第二螺杆外啮合有太阳轮，所述第一螺杆、第二螺杆两侧连接有行星减速器盖。所述第一螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖中心。所述第二螺杆通过深沟球轴承连接在行星减速器盖上。所述太阳轮通过角接触轴承连接在行星减速器盖外缘。本发明通过螺旋啮合而非齿轮啮合以达到传动效果。这一新设计就已经摆脱了传统的齿轮啮合而产生的一系列齿轮失效导致的整机故障。
- 一种四相并列连杆脉动无级变速器-201320654929.7
- 俞连根;桂坤龙 - 上海仓田精密机械制造有限公司
- 2013-10-23 - 2014-04-02 - F16H25/06
- 本实用新型涉及一种四相并列连杆脉动无级变速器，其包括箱体、安装在箱体上的输入轴和输出轴、连板组件、复位拉簧以及凸轮传动机构，所述输入轴上安装有二组双向凸轮，二组双向凸轮呈十字形布置，输出轴上安装有二组单向楔块超越离合器和外轭圈，连板组件和复位拉簧与外轭圈铰接在一起，输入轴转动带动二组双向凸轮运转，推动连板组件向右移动，再通过复位拉簧将连板组件向左位移，由单向楔块超越离合器将连板组件左右摆动行程转换成输出轴作单向脉动旋转而将动力输出。该脉动式无级变速器可实现大范围变速的要求，且最低输出转速为零，在静止或运动中均可调速。此外，脉动式无级变速器还具有结构简单、体积小、制造方便和成本低等优点。
- 高阶变性椭圆摆动活齿传动装置-201310365766.5
- 罗佑新;刘洲;周宇;文会军 - 湖南恒至凿岩科技有限公司
- 2013-08-21 - 2013-11-27 - F16H25/06
- 高阶变性椭圆摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为高阶变性椭圆型面曲线或其等距曲线。所述高阶变性椭圆型面曲线是指按高阶变性椭圆形成方程生成的高阶变性椭圆曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销替代传统的偏心或钢球活齿，滑滚摩擦造成的磨损大大减小；采用高阶变性椭圆型面作为激波凸轮的轮廓曲线，高阶变性椭圆成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，具有易加工、精度高、适合重载等优点。
- 两级丝杆联动升降装置-201320150811.0
- 赵凯 - 拮泊（上海）自动化系统有限公司
- 2013-03-28 - 2013-08-21 - F16H25/06
- 本实用新型涉及丝杆传功机构技术领域，具体地说是一种两级丝杆联动升降装置，包括动力组件、第一级丝杆组件和第二级丝杆组件，所述第一级丝杆组件包括第一级丝杆和丝杆接头组件，所述第一级丝杆与动力组件的输出端相连，所述丝杆接头组件套置在第一级丝杆的外牙上，所述丝杆接头组件同步联动第二级丝杆组件，所述第二级丝杆组件包括设有内牙的导程管组件以及设有外螺纹的支撑管组件，所述支撑管组件旋入式连接在导程管组件内部，所述支撑管组件固定连接丝杆接头组件；本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，解决了在结构空间有限的情况下，多级丝杆传动的瓶颈和技术难点，实现了使其总行程较单级丝杆传动装置增加了80%以上，扩大了应用领域。
- 改良的外转式全滚柱传动结构-201220603783.9
- 姚村田 - 姚村田
- 2012-11-15 - 2013-06-26 - F16H25/06
- 本实用新型有关一种改良的外转式全滚柱传动结构，当马达主轴插置穿经前中央穿孔、前轴孔、后轴孔而至后中央穿孔处内并与各传动组的齿轮啮合而驱动其转动时，由于传动组中偏心凸轮的第一、第二轴部的偏心设置，分别透过第一、第二轴承组对后轮盘的相对应各后通孔内缘及前轮盘的相对应各前通孔内缘作动，进而以后轮盘的各后外滚柱及前轮盘的各前外滚柱对内滚柱环座的各内滚柱推进，以带动内滚柱环座的转动，并对主轴进行减速。
- 外转式全滚柱传动结构-201220014770.8
- 姚村田 - 姚村田
- 2012-01-13 - 2012-10-03 - F16H25/06
- 本实用新型有关一种外转式全滚柱传动结构，包括外筒壳，其后盖、内滚柱环座及前挡环可拆卸地连接或一体成型，内滚柱环座内置若干轴向滚柱；后挡环，设置在外筒壳内并邻近后盖；第一及第二轮盘，设置在内滚柱环座内并相互贴近，其周缘的第一及第二齿牙分别与各滚柱作动，第一及第二齿牙以180度交错设置；内座环，设置在外筒壳内并与第二轮盘远离第一轮盘侧贴近，后挡环以螺栓及轴销穿过第一及第二轮盘之第一及第二穿孔而锁固在内座环，螺栓及轴销外径小于第一穿孔及第二穿孔内径；及偏心凸轮，具偏心连接的第一及一第二轴部，穿设并相对应第一及第二轮盘之第一与第二轴孔设置。
- 具有至少一个传动级的驱动装置-200880118722.X
- 托马斯·贝尔 - 维特恩斯坦股份公司
- 2008-11-27 - 2010-11-10 - F16H25/06
- 在一种驱动技术的驱动装置中，该驱动装置具有至少一个传动级(
)和驱动件(4)，该驱动技术具有较高的功率密度并且具有驱动件(4)、元件(8)和从动件(14)，其中驱动件(4)和从动件(14)之间的传动比及驱动件(4)和从动件(14)之间的驱动力矩的传递通过许多沿着径向可运动的齿扇(10)来实现，驱动件(4)形成为传动级(
)的电驱动器。
- 滚珠型两级减速装置-200910138845.6
- 今濑憲司;永田助次郎 - 加茂精工株式会社
- 2009-04-30 - 2010-08-25 - F16H25/06
- 在滚珠型两级减速装置(1)中，获得的经验公式是内摆线槽(6、8)和外摆线(7、9)的第一、第二、第三和第四瓣轮数z1、z2、z3、z4之间的关系式。这些关系式表达为：z1＞z2，z3＞z4，z1-z2＝2，z3-z4＝2以及z3＝n×z2×1/2(n：整数)，并在实际使用中能够精确和顺利地进行转动传动，而不引起滑移差和招致输出轴(16)上任何不规则的转动和不均匀的扭矩传递，并能够减小厚度尺寸使得整个结构紧凑，实现高的传输效率而不引起后冲，达到低噪音的高扭矩传递。
- 基于圆柱凸轮的高精度变速机构-200910217817.3
- 贾继强;刘波 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 2009-11-05 - 2010-04-28 - F16H25/06
- 本发明涉及机械传动变速机构，特别是一种基于圆柱凸轮的高精度变速机构，由一圆柱形套筒、在该圆柱形套筒外径上套置的与其呈动配合的两个圆柱凸轮-主动凸轮和从动凸轮、在该圆柱形套筒的内径上套置的与其呈动配合的滑动环和固设在滑动环上的4个拨销组成；当主动凸轮旋转时，使穿置在主动凸轮上的拨销沿着主动凸轮上的螺旋线导槽滑动，同时拨销被限制在圆柱形套筒上的直线导槽内作直线运动，从而带动滑动环作直线运动，进而通过穿置在从动凸轮上的拨销沿从动凸轮上的螺旋线导槽上滑动，使从动凸轮作旋转运动。本机构具有结构紧凑，使用灵活，工作可靠的优点。
- 同轴传动机构-200880012899.1
- 托马斯·威尔海姆;迈克尔·施密特;托马斯·拜尔 - 维特恩斯坦股份公司
- 2008-04-14 - 2010-03-17 - F16H25/06
- 在一种同轴传动机构、尤其是一种具有驱动件(7)和从动件(3)的空心轴传动机构中，其中通过若干沿着径向可运动的齿段(5)来实现驱动件(7)和从动件(3)之间的驱动力矩的传动和传递，空心轮(1)或者尤其是用来接受空心轮内制齿(13)的壳体由多个零件形成。
- 同轴传动装置，尤其是用于工业驱动技术设备的空心轴传动装置-200880003588.9
- 迈克尔·施密特;托马斯·威尔赫姆;托马斯·拜尔 - 维特恩斯坦股份公司
- 2008-02-25 - 2010-02-17 - F16H25/06
- 本发明涉及一种同轴传动装置，尤其是空心轴传动装置，该装置用于功率密度很高的工业驱动技术设备，具有驱动元件(7)、元件(3)和输出元件，其中，通过多个可沿径向运动的齿部(5)实现在驱动元件(7)和输出元件之间的驱动力矩的传递以及变换，在本发明中，至少一个齿部(5)相对于驱动元件(7)在作用区域内应该具有一个扩大的支承元件(11)。
- 同轴传动机构-200880007468.6
- 汉克·施赖伯 - 维特恩斯坦股份公司
- 2008-03-05 - 2010-01-13 - F16H25/06
- 在一种同轴传动机构、尤其是一种用于工业传动技术中的空心轴传动机构中，它具有较高的功率密度，该传动机构具有一个驱动件(7)、一个元件(3)和一个从动件，其中驱动件(7)和从动件之间的驱动力矩的传动比及传递通过若干沿着径向可运动的齿段(5)来实现，与传动机构轴线(M)相联系地，齿段(5)的齿轮廓(6)的外齿侧轮廓(11.1、11.2)和/或空心轮(1)的内制齿(15)的制齿(13)的齿侧-轮廓(12.1、12.2)具有这样的齿轮廓，即该齿轮廓在啮合区域内可以实现平面接触，该平面接触通过作为对数螺旋线的结构来实现。
- 用于转换运动的减速器-200910203663.2
- 乔希姆·施隆戈 - 乔希姆·施隆戈
- 2009-06-09 - 2009-12-16 - F16H25/06
- 减速器(1)用于转换运动，具有至少一个第一可弹性变形齿轮(4)。第一齿轮(4)可以径向上摆动地移动并具有第一齿(21)。第一齿(21)与第二齿轮(9)的第二齿(22)啮合。调节齿(26)可调整地支承在第二齿轮(9)的第二齿(22)上，以便调整减速器(1)的传动比。
- 传动装置-200780033184.X
- 托马斯·拜耳;迈克尔·施密特 - 维特恩斯坦股份公司
- 2007-07-27 - 2009-08-19 - F16H25/06
- 在一种传动装置中，尤其是具有驱动元件(7)、元件(3)和从动元件(11)的同轴传动装置、空心轴传动装置、准双曲面传动装置、轴向传动装置或者直线传动装置，应该可以通过多个可运动的扇形齿轮(5)实现驱动元件(7)和从动元件(11)之间的传动以及驱动力矩的传递。
- 一种齿轮传动与谐波传动混合减速器-200820301896.7
- 况安勇 - 贵州群建精密机械有限公司
- 2008-08-21 - 2009-07-08 - F16H25/06
- 本实用新型公开了一种齿轮传动与谐波传动混合减速器。它包括下壳体(1)和上壳体(2)，在下壳体(1)和上壳体(2)中设有依次连接的第一级齿轮传动机构(3)、第二级谐波传动机构(4)和第三级齿轮传动机构(5)；第一级齿轮传动机构(3)与驱动电机(6)连接，第三级齿轮传动机构(5)设有输出轴(7)。本实用新型根据特殊产品的变速和结构特点需要，将齿轮传动和谐波传动相结合，采用混合传动的方式，既可以保持谐波传动减速器传动比大且范围广、精度高、承载能力大、效率高、体积小重量轻的特点，又可以根据减速器的安装最大限度的缩小尺寸满足安装空间尺寸的要求。
- 专利分类
