[发明专利]一种具有三角测距功能的单目视觉传感器有效
| 申请号： | 201510248456.4 | 申请日： | 2015-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN105004324B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 上海砺晟光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/30 | 分类号： | G01C11/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201103 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种具有三角测距功能的单目视觉传感器，主要包括外壳、插座、电路板、成像器件、激光器、聚焦镜组、照明光源、成像镜组、测量窗等。由激光器发出的激光束经过聚焦镜组之后形成一束准直激光束，在被测目标表面形成激光光斑。成像镜组将被测目标（连同激光光斑一起）成像到成像器件表面上，通过计算可以同时获得被测目标的二维信息与距离信息，从而实现了利用单目视觉传感器获取被测目标的三维信息。与现有的常规视觉传感器相比，本发明的视觉绝传感器在获得被测目标二维图像的同时，可以精确地获得视觉传感器与被测目标之间的距离值，从而可以构成三维视觉传感器，而且集成度高、体积小、成本低，还可实现二维倾角的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 被测目标 单目视觉传感器 视觉传感器 测距功能 成像镜组 成像器件 激光光斑 聚焦镜组 激光器 三维视觉传感器 准直激光束 电路板 表面形成 二维倾角 二维图像 二维信息 距离信息 三维信息 照明光源 集成度 测量窗 传感器 激光束 体积小 插座 成像 测量 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种具有三角测距功能的单目视觉传感器，其特征在于：该视觉传感器包括外壳、插座、电路板、成像器件、激光器、聚焦镜组、照明光源、成像镜组、测量窗，其中：所述的成像镜组布置于成像器件前端,实现对被测场景中目标图像的获取；所述的照明光源布置于成像镜组的周围，用于照亮被测场景及被测目标；所述的激光器安置于成像器件与成像镜组四周，激光器前端布置聚焦镜组，用于产生聚焦准直的激光束；所述的电路板负责控制激光器的开关，读取成像器件的数字图像信号，进行处理并得到最终的三维测量结果，并通过插座输出结果至上位机；上述所有器件均安置于外壳之内，形成一体化视觉传感器；所述的外壳在前端设置有透光的测量窗，保证激光束的发出和场景图像的准确成像。
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