[发明专利]输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法有效
| 申请号： | 201510299765.4 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104913900B | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 黄新波;徐冠华;马龙涛;肖渊;朱永灿;赵阳 | 申请（专利权）人： | 西安工程大学 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人： | 罗笛 |
| 地址： | 710048 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法，1)获取输电线路覆冰导线的舞动升力系数、舞动阻力系数及舞动扭矩系数；2)利用多台摄像机对输电线路覆冰导线进行多角度图像捕捉，通过“三塔两档”等值覆冰厚度力学计算模型获取输电线路覆冰导线上的覆冰轮廓，拟合覆冰形状，得到输电线路覆冰导线上的真实覆冰形状；3)利用惯性导航传感器结合输电线路导线覆冰舞动轨迹还原技术，获取输电线路覆冰导线实时风攻角；4)利用获得所有数据绘制真实覆冰形状下和风攻角下的空气动力参数曲线，完成对输电线路导线覆冰舞动空气动力参数的测定。本发明的测定方法能真实测定输电线路覆冰导线路舞动情况下的空气动力参数。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 导线 舞动 空气 动力 参数 测定 方法 | ||
【主权项】：
输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1、利用拉力传感器、倾角传感器、角速度传感器对输电线路覆冰导线进行测量，分别得到输电线路覆冰导线舞动之前的绝缘子串拉力T1、输电线路覆冰导线发生舞动时的拉力T2、输电线路覆冰导线舞动之前的倾斜角θ1、输电线路覆冰导线发生舞动时的倾斜角θ2及风偏角、输电线路覆冰导线的舞动扭矩MZ，结合数学模型经计算后，分别获取输电线路覆冰导线的舞动升力系数、舞动阻力系数及舞动扭矩系数，具体按照以下步骤实施：步骤1.1、在输电线路覆冰导线悬挂点处安装拉力传感器、角度传感器和角速度传感器；步骤1.2、经步骤1.1后，利用拉力传感器测量得到输电线路覆冰导线舞动之前的绝缘子串拉力T1和输电线路覆冰导线发生舞动时的拉力T2；利用角度传感器测量得到输电线路覆冰导线舞动之前的倾斜角θ1和输电线路覆冰导线发生舞动时的倾斜角θ2、风偏角η；θ1为输电线路覆冰导线舞动之前绝缘子串MA和竖直方向的夹角，θ2为输电线路覆冰导线舞动时绝缘子串MB和竖直方向的夹角，绝缘子串MB水平面投影M′B′与水平轴夹角为η，则θ2与θ1、η存在如下关系：cosθ2=1/(cosη1+tan2θ1+tan2η)---(1);]]>根据输电线路覆冰导线舞动之前的绝缘子串拉力T1、输电线路覆冰导线发生舞动时的拉力T2、输电线路覆冰导线舞动之前的倾斜角θ1、输电线路覆冰导线发生舞动时的倾斜角θ2、输电线路覆冰导线发生舞动时的风偏角η之间的几何关系，通过计算得到输电线路覆冰导线的舞动升力FL、舞动阻力FD，具体按照如下算法实施：FL＝T2cosθ2‑T1cosθ1 (2)；FD＝T2sinθ2sinη (3)；利用角速度传感器得获取输电线路覆冰导线的舞动扭矩MZ：通过角速度传感器得到输电线路覆冰导线上转动的角速度，利用积分求得转动角度经计算得到输电线路覆冰导线的舞动扭矩MZ，覆冰导线的舞动扭矩MZ具体按照以下算法获得：式中，MZ为输电线路覆冰导线的舞动扭矩，为转动角度，GIp为输电线路覆冰导线截面的抗扭刚度，l为输电线路覆冰导线的长度；步骤1.3、根据步骤1.2中得到的输电线路覆冰导线的舞动升力FL、舞动阻力FD和舞动扭矩MZ，结合数学模型，经计算得到覆冰导线的舞动升力系数CL、覆冰导线的舞动阻力系数CD及覆冰导线的舞动扭矩系数CM，具体按照以下算法实施：CL=FL12ρU2Ld---(5);]]>CD=FD12ρU2Ld---(6);]]>CM=MZ12ρU2Ld2---(7);]]>式中：FL为输电线路覆冰导线所受的阻力，FD为输电线路覆冰导线所受的升力，MZ为输电线路覆冰导线所受的扭矩，ρ为空气密度，U为风速沿垂线方向的速度分量，L为输电线路覆冰导线的有效长度，d为输电线路覆冰导线的特征长度；步骤2、利用多台摄像机对输电线路覆冰导线进行多角度图像捕捉，并将步骤1中测量得到的输电线路覆冰导线舞动之前的绝缘子串拉力T1、输电线路覆冰导线发生舞动时的拉力T2与“三塔两档”等值覆冰厚度力学计算模型结合，得到输电线路覆冰导线上的覆冰轮廓，通过拟合覆冰形状，获取输电线路覆冰导线上的真实覆冰形状；步骤3、待步骤2完成后，利用惯性导航传感器结合输电线路覆冰导线舞动轨迹还原技术，获取输电线路覆冰导线实时风攻角；步骤4、利用步骤1到步骤3中获得所有数据绘制输电线路覆冰导线在真实覆冰形状和风攻角下的空气动力参数曲线，完成对输电线路覆冰导线舞动空气动力参数的测定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安工程大学，未经西安工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510299765.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种吸油烟机噪声测试用辅助装置-201910652697.3
- 周水清;李哲宇;周华欣;董豪炳 - 浙江工业大学
- 2019-07-19 - 2019-11-12 - G01M9/06
- 一种吸油烟机噪声测试用辅助装置，包括风量控制筒、载物车、粗钢丝绳、电机个固定架，风量控制筒与吸油烟机上的出风罩相连接，所述吸油烟机放置在所述载物车上，所述载物车通过粗钢丝绳悬吊于空中，所述粗钢丝绳连接所述电机，通过固定架分出四股绳，分别与所述载物车上方四个角相连接，所述电机和所述固定架固定在半消声室天花板上，所述载物车通过所述粗钢丝绳由所述电机驱动；所述风量控制筒包括法兰，孔板，上测压段，中整流段和下整流段；所述法兰与上测压段相连接，所述上测压段与所述中整流段相连接，所述中整流段与所述下整流段相连接。本发明可以在测量吸油烟机噪声时，解放人力，控制出风风量，提高噪声测量值的准确度。
- 一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统及方法-201910764373.9
- 刘博宇;王争取;衣秉立;李小刚;赵世间;黄仁忠 - 中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所
- 2019-08-19 - 2019-11-12 - G01M9/06
- 一种用于民机支撑干扰修正的双天平全机测力系统及方法，属于空气动力学风洞试验技术领域，解决了2米量级风洞才能使用双支杆双天平技术局限性问题，技术要点：包括2台对称设置的六分量天平、双支杆机构、增强型机翼。天平罩内部安装六分量天平，天平前锥锥度为1:5，并采用螺钉拉紧天平前锥和天平罩，天平后锥锥度为1:10，并通过顶丝与天平后锥上开设的V型环槽共同作用，实现天平后锥与双支杆机构的拉紧和退出；两个双支杆机构后端通过尾架连接在一起，尾架直接与风洞支架连接，在尾架上设置有尖劈角块。本发明双天平形式上结合为一台天平进行测力，精确获取全机气动力/力矩，避免了使用单一天平进行尾撑或腹撑等形式对模型造成的破坏。
- 超低温六分量天平校准加载头及加载方法-201611268388.9
- 刘飞;谢斌;谢志江;马护生;黄叙辉;庞旭东;宋代平;史玉杰;袁岳军;向光伟;孙琦;苗磊;张洪川 - 重庆大学;中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 2016-12-31 - 2019-11-12 - G01M9/06
- 一种超低温六分量天平校准加载头及加载方法，该超低温六分量天平校准加载头包括一个力系监测头、一个加载头外筒、一个锥套、一个测量基准架以及一个压盖，该力系监测头设置于该加载头外筒，该加载头外筒具有一个第一开口和一个第二开口，且该加载头外筒是中空式，该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且该锥套具有一个容纳腔，以供容纳一个天平，该测量基准架设置于该加载头外筒的前端，该压盖设置于该加载头外筒，以用于将该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且在该外筒和该测量基准架分别在制作后组装在一起，能够降低该超低温六分量天平校准加载头的制造难度和节约制造成本。
- 一种测量跨音速三维非定常流场的四孔动态压力探针-201710126237.8
- 马宏伟;马融 - 北京航空航天大学
- 2017-03-06 - 2019-11-12 - G01M9/06
- 本发明属于压力测试技术领域，公开了一种测量跨音速三维非定常流场的四孔动态压力探针，包括探针头部、支杆，探针头部为楔顶双圆弧棱柱结构，其内部封装4支动态压力传感器，探针头部的背风面为圆柱后弧面，迎风面包括楔顶斜面、圆柱前弧面、对称的左侧平面和右侧平面，迎风面开有4个互不相通的压力感受孔，分别与探针头部内的4支动态压力传感器连通，4支动态压力传感器线缆通过探针支杆内通道引出探针尾部。与现有的压力探针相比，能兼顾测量亚音速和超音速三维动态流场，本发明经过校准风洞标定，能测得跨音流场的总压、静压、偏转角、俯仰角和马赫数随时间的变化，提供了一种测量跨音压气机三维非定常流场的手段。
- 自由射流风洞试验条件下的通气模型测力装置-201910515757.7
- 汤继斌;黄海生;卢志毅;王立宁 - 北京空天技术研究所
- 2019-06-14 - 2019-11-08 - G01M9/06
- 本发明提供一种自由射流风洞试验条件下的通气模型测力装置，装置包括通气模型、测量天平、基座、尾支杆和热气流阻挡组件，述测量天平设置在通气模型内，测量天平用于测量通气模型的气动力性能；尾支杆以尾支撑方式实现对通气模型的支撑，其中，尾支杆的一端设置在基座上，尾支杆的另一端与测量天平相连接，且尾支杆与通气模型内壁不接触；热气流阻挡组件设置在尾支杆和通气模型内壁之间，且使得尾支杆和通气模型内壁之间不相连接，热气流阻挡组件用于减小通气模型尾部进入的热气流在通气模型内的流动速度。本发明测力装置能够解决现有技术中常规风洞由于无法完全模拟飞行器的真实飞行环境，导致模型测力不准等技术问题。
- 风洞试验流场对山体滑坡簸箕凹腔散落体模型监测装置-201910592495.4
- 康建芳;张耀南;赵爱国;杨永如;李宏;赵晶 - 中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
- 2019-07-03 - 2019-11-08 - G01M9/06
- 本发明涉及一种风洞试验流场对山体滑坡簸箕凹腔散落体模型监测装置，散落体试验模型为滑坡砂堆，滑坡砂堆呈槽状凹腔，滑坡砂堆埋设微压差探头和风动压监测探头，微压差探头、多路微压差变送器和风动压监测探头通过正负硅胶管与多路微压、风速转换电路连接，多路微压、风速转换电路通过485信号线与485转USB模块、笔记本电脑连接；观察了在不同风速风压下，滑塌积层粗细颗粒及泥石流堆积层的分布及厚度，探索风速与散落体凹腔以及砂砾冲击能量及冲击频率与斜坡失稳规模之间的关系，并通过散落砂石堆积体后输出系统的砂砾质量来评价冲击影响程度。
- 一种用于HD-2风洞模型的天平锁死装置-201910837277.2
- 张勇;石佳琦;谷正气;郑乐典;韩征彤 - 湖南工业大学
- 2019-09-05 - 2019-11-08 - G01M9/06
- 本发明公开了一种用于HD‑2风洞模型的天平锁死装置，包括车轮、紧定螺钉、支撑螺柱、压紧片和盖板。支撑螺柱下端通过螺纹与天平连接，螺柱从盖板中间孔部穿入。压紧片从车轮正下方孔部放入，弧面内凹部分正对孔部圆心，将压紧片顶入车轮凹槽中后将车轮放置于支撑螺柱上，支撑螺柱从车轮下方连接孔穿入，螺母四周涂抹强力胶后放入车轮侧面六边形凹槽中，紧定螺钉螺母孔中旋入，将压紧片与支撑螺柱紧紧贴合。本发明结构简单，以一种低成本的结构实现风洞模型与天平间的锁死，防止因高风速下模型震颤位移引起的测量误差，提高试验数据的准确性。
- 测量模型的六自由度位移和姿态的方法-201610609068.9
- 谢峰;董金刚;胡浩;秦永明 - 中国航天空气动力技术研究院
- 2016-07-28 - 2019-11-08 - G01M9/06
- 本发明公开了一种测量模型的六自由度位移和姿态的方法，以十字校准架模拟模型，使用绝对测量臂建立风洞坐标系，通过测量十字校准架上的第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔和第四圆孔在风洞坐标系下的坐标值，计算出第一杆件的轴线的矢量
和第二杆件的轴线的矢量
计算出矢量
与水平面的夹角、矢量
与铅垂面的夹角以及矢量
与水平面的夹角，并进一步计算出十字校准架的俯仰角、偏航角和滚转角，即模型的俯仰角、偏航角和滚转角，同时还利用校准孔在风洞坐标系下的坐标值计算出风洞坐标系下模型的质心坐标。本发明解决了风洞试验模型的位移和姿态的综合测量问题，实现了对模型的六自由度位移和姿态的测量，测量精度高，计算速度快。
- 一种用于风洞热喷流干扰试验的天平支杆-201920307325.2
- 李杰;邱华诚;闵夫;皮兴才;李四新;刘祥 - 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
- 2019-03-12 - 2019-11-08 - G01M9/06
- 本实用新型公开了一种用于风洞热喷流干扰试验的天平支杆，该天平支杆包括支杆主体、气路模块、水冷模块、调试喷嘴和试验喷嘴。支杆主体用于安装天平及模型，气路模块用于喷流进气，水冷模块用于冷却支杆，以减小喷流气体的高温对天平测量的影响。喷流进气采用四氟化碳和氮气的混合气体，通过改变两种气体的配比以调整混合气体的比热比。试验前仅安装调试喷嘴，调试喷流的总温总压；试验时取下调试喷嘴，安装上试验喷嘴和模型，按照调试的状态进行风洞试验。本实用新型的用于风洞热喷流干扰试验的天平支杆适用于稀薄大气环境下的风洞热喷试验，能够测量喷流干扰对模型气动力的影响。
- 一种风洞热喷流干扰试验装置-201920307481.9
- 李杰;邱华诚;闵夫;皮兴才;李四新;刘祥 - 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
- 2019-03-12 - 2019-11-08 - G01M9/06
- 本实用新型公开了风洞热喷流干扰试验装置。该装置包括通过金属管道顺序连接的供气系统、储气罐和加热器，再通过柔性软管顺序连接至喷流发动机。供气系统包括气源罐区、输气管道和调节控制阀门。储气罐内存储具有设定配比的试验气体。加热器为储热式加热器，加热器采用加热管、通气管道与储热块整体浇注的结构形式，加热器内部、出口及用气点分别设置热电偶，通过温控装置精准控制用气点温度。试验时，储气罐内的气体由减压器连锁控制进入加热器，再通过柔性软管及通气支杆流入喷流发动机驻室，驻室气体压力由减压器调节至目标值。本实用新型的风洞热喷流干扰试验装置适用于稀薄大气环境下的风洞热喷试验，具有操作简便，运行可靠的优点。
- 一种实现不同风偏和风攻角组合的桥梁模型风洞测力装置-201710726760.4
- 许福友;曾冬雷;杨晶 - 大连理工大学
- 2017-08-25 - 2019-11-05 - G01M9/06
- 一种便于实现不同风偏角和风攻角组合的桥梁模型风洞测力试验装置，属于桥梁模型在任意风场条件下的测力试验装置技术领域。测力天平置于桥梁模型内部，并将桥梁模型固定在测力天平上；圆形支杆顶端支撑着测力天平，支杆轴线与测力天平平面垂直，支杆底端固结在转动驱动装置的转轴上，并与转轴同心；转动驱动装置固定在承台上，承台与底座之间垫有楔形块，楔形块可以做成不同倾角，相应地，驱动装置转轴、支杆、测力天平和模型随之倾斜；承台与底座之间使用G字夹方便快捷有效夹紧，使得所有部件构成一个刚性支撑系统。本装置可以方便有效地实现不同风偏角和风攻角的工况组合，相对传统试验方法，可以缩短试验周期，降低试验成本。
- 基于压敏漆与光场相机的尺寸与表面压力测量方法与装置-201810041152.4
- 施圣贤;许晟明;李浩天 - 上海交通大学
- 2018-01-16 - 2019-11-01 - G01M9/06
- 本发明提供了一种基于压敏漆与光场相机的三维尺寸与表面压力的测量方法，包含以下步骤：图片获取步骤：分别获取模型的压力信号光场图片与深度信号光场图片；表面压力分布计算步骤：从压力信号光场图片中计算得出模型表面压力分布图；表面深度分布计算步骤：从深度信号光场图片中计算得出模型表面深度分布图；三维压力分布生成步骤：融合模型表面压力分布图的信息与模型表面深度分布图的信息，生成三维模型压力分布图。本发明还提供了一种实现上述测量方法的测量装置。本发明能够实现单台光场相机单点拍摄获取模型三维尺寸与表面压力分布的融合数据，相较于其他压敏漆和三维重构拍摄要求，明显降低了系统的复杂度，提高了测量的效率。
- 测量四个串联房间之间有效通风量的方法-201810308762.6
- 王丽慧;胡田伟;张继华;宋洁;郑懿;张嫄;刘俊;刘俊豪 - 上海理工大学
- 2018-04-08 - 2019-10-29 - G01M9/06
- 本发明涉及一种测量四个串联房间之间有效通风量的方法，其步骤为：首先，将房间一、房间二、房间三和房间四通过三个通道串通，由房间二的示踪气体A浓度的衰减规律得出房间二与房间一的有效通风量和房间二与房间三的有效通风量之和；再利用房间三的示踪气体A浓度的衰减规律得出房间三与房间二的有效通风量和房间三与房间四的有效通风量之差；然后在房间三释放示踪气体B，利用房间三示踪气体B的浓度衰减规律，得出房间三与房间二的有效通风量和房间三与房间四的有效通风量之和，通过上述三个计算方程和三个未知数的联立，从而求得各个相邻房间之间的有效通风量。本发明能解决工程实际需求的现实意义，为四个以上多个串联房间通风量的测量提供重要依据。
- 一种风洞内截面风速监测装置和监测系统-201920508673.6
- 蒙艳华 - 安阳全丰生物科技有限公司
- 2019-04-12 - 2019-10-29 - G01M9/06
- 本实用新型公开了一种风洞内截面风速监测装置和监测系统，其中，所述风洞内截面风速监测装置包括安装支架以及摆动测风机构，所述安装支架包括支撑底座、纵向支撑杆以及若干根横向支撑杆；所述摆动测风机构包括测风挡板、设置在测风挡板与所述横向支撑杆之间的用于支撑所述测风挡板在风力作用下始终保持竖直状态做摆动运动的摆动支撑机构以及用于检测所述测风挡板的摆动角度的检测机构，其中，所述测风挡板的迎风面积为S，自重为G，摆动角度为θ。所述风洞内截面风速监测装置能够实时准确地测定出风洞内截面各处的风速，且该风洞内截面风速监测装置的结构简单，造价低廉，便于推广使用。
- 一种用于山区风场模拟的过渡曲线的确定方法-201810319694.3
- 黄国庆;程旭;李明水;吴凤波;姜言 - 西南交通大学
- 2018-04-11 - 2019-10-25 - G01M9/06
- 本发明公开一种用于山区风场模拟的过渡曲线的推导方法，其推导过程如下：首先根据风洞收缩段曲线：双三次曲线、五次曲线和维氏曲线推导出地形过渡段曲线，再通过二维CFD模拟对得到的过渡段曲线进行评估，对比不同过渡曲线的平均加速比、沿不同过渡曲线的平均风攻角和沿不同过渡曲线的平均额外湍流强度，并引入评估综合指标，提出新的过渡曲线。本发明能够很好的模拟山区深切峡谷风场，具有很好的过渡性。
- 一种防冰五孔探针-201710187241.5
- 马宏伟;李鑫 - 北京航空航天大学
- 2017-03-27 - 2019-10-25 - G01M9/06
- 一种防冰五孔探针，包含探针头(1)、探针杆(2)、引压管(3)；所述探针头(1)和探针杆(2)焊接，五只引压管(3)钎焊在一起，并套装于探针杆(2)中；所述引压管(3)外部包裹一层电热膜(4)或者引压管(3)四周均布四只电热棒(5)，以提高探针温度来防冰。通过在五孔探针内部设置加热膜(4)或加热棒(5)，以对五孔探针内的引压管(3)进行有效的、及时的加热，实现对五孔探针温度进行实时精确调控的目的，能有效的防止五孔探针在冰风洞实验测试中结冰且不影响被测流场，保证测量数据的准确性。
- 一种用于测试整机柜系统风量的风洞治具-201822199068.3
- 高鹏;李成路;曹慎腾;王兵 - 贵州浪潮英信科技有限公司
- 2018-12-26 - 2019-10-25 - G01M9/06
- 本实用新型公开了一种用于测试整机柜系统风量的风洞治具,涉及服务器风量测试装置技术领域。包括风管和设于风管下方的支架，风管的内腔从左到右逐渐扩大，风管的下端面设有多个第一连接板，第一连接板水平设置，第一连接板通过第二连接板与风管连接，第一连接板的上端面设有第一调节环，第一连接板的下端面设有第二调节环，支架包括移动架和设于移动架上方的多个连接杆，连接杆的上端从下往上依次穿过第二调节环、第一连接板的连接孔和第一调节环，连接杆与第一调节环、第二调节环螺纹配合。本实用新型能直接测试整机柜的系统风量和系统流阻，无需测单个服务器的风量，提高测试精确程度，保证了服务器的散热、从而降低系统功耗、节省散热成本。
- 一种模拟实验室的风速场分析装置-201920454270.8
- 怀务朋 - 广州凌新科技有限公司
- 2019-04-04 - 2019-10-25 - G01M9/06
- 本实用新型涉及风速场分析技术领域，尤其为一种模拟实验室的风速场分析装置，包括承载基座，所述承载板的上侧固定连接有横向移动安装板，所述横向移动安装板的正面上侧固定设置有第一横向导轨，所述横向移动安装板的正面下侧固定设置有第二横向导轨，所述第一横向导轨和第二横向导轨通过连接滑块固定连接有竖向移动安装板，所述安装滑座的正面固定设置有PLC编程控制面板，所述安装套筒的右侧外壁固定设置有叶轮，所述安装套筒的做左侧外壁固定设置有反光条，所述放置板的右上侧与反光条对应设置有激光照射接收器，通过该装置能够根据编程控制移动位置，使叶轮处于风速场中的不同位置，方便对实验室中的风速场的风量进行监测分析。
- 一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法-201711116305.9
- 戴世聪;刘全军;闵昌万;王颖;肖振;陈敏;张鹏宇;刘秀明;陈芳;王毓栋;孙学功;李萌萌;朱广生;阎君 - 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
- 2017-11-13 - 2019-10-22 - G01M9/06
- 本发明提供了一种基于回溯自适应算法的飞行器气动特性在线辨识方法，包括步骤：(1)、将飞行器角速度动力学方程中转动惯量矩阵的逆与力矩向量的乘积项等效变换成φT(k)θ*形式，并将其进行离散化处理，得到飞行器角速度的差分方程；其中，φT(k)为信号向量，θ*为参数真值向量，所述真值参数向量为包含待辨识气动特性参数的列向量；(2)、建立角速度估计虚拟系统的数学模型，使得角速度估计误差与参数估计误差为φT(k)[θ(k)‑θ*]，其中，θ(k)为参数真值向量的估计值；(3)、建立角速度估计误差的回溯性能公式，结合回溯更新律，实时获取φ(k)，采用回溯自适应方法解算θ(k)，使角速度估计误差
趋近于0，根据θ(k)的值解算待辨识气动特性参数。该方法计算量更小，对计算机要求更低，具有可操作性。
- 一种无人机抗风性能测试设备及其方法-201910636625.X
- 刘志鹏 - 新元风洞（镇江）有限公司
- 2019-07-15 - 2019-10-18 - G01M9/06
- 本发明公开了一种无人机抗风性能测试设备及其方法，其包括壳体，所述壳体内设有供无人机飞行的飞行通道；所述壳体的相对两侧设有进风口和出风口，所述进风口和出风口形成进气通道；所述进气通道和所述飞行通道交汇。本申请通过一主动装置中配重部的重力作用带动一从动装置从而牵引无人机加速运动，不同重力的配重部能将无人机加速到不同的速度；并且通过从动装置上的长度调节机构来调节无人机的空间位置，不仅能对无人机加速，而且能调整无人机的空间位置，使被加速无人机的大小和方向都可控，并且成本低廉。
- 考虑高频底座力天平试验的双耦合系统的风振实现方法-201810555482.5
- 张乐乐;谢壮宁;余先锋;石碧青 - 华南理工大学
- 2018-06-01 - 2019-10-18 - G01M9/06
- 本发明公开了一种考虑高频底座力天平试验的双耦合系统的风振实现方法，它首先基于复模态理论的二阶盲辨识技术实现对耦合测量信号的解耦，再采用基于全气动力模拟的贝叶斯谱密度方法对分离信号进行可靠的参数识别，据此得到了BMS的分离/混合矩阵、固有频率和阻尼比，从而实现对畸变气动力信号的修正；对于结构原型系统的耦合问题，本发明在动力校准的基础上，使用谐波激励法建立了考虑超高层建筑结构三维耦合效应影响的风效应和等效静力风荷载计算方法，在一定程度上补充和完善了HFFB自身存在的不足，使所得结果更加真实、准确。
- 一种大尺度风洞试验模型同步测力试验装置-201811596383.8
- 邢源;常颖;赵林;崔巍;葛耀君 - 同济大学
- 2018-12-25 - 2019-10-18 - G01M9/06
- 本发明公开了一种大尺度风洞试验模型同步测力试验装置。该大尺度风洞试验模型同步测力试验装置包括用于进行测力的测试部和将测力数据进行采集的采集部；测试部包括的固定支架、自由单元和测力天平；采集部包括与数据传输线、放大单元、采集卡以及显示器。该大尺度风洞试验模型同步测力试验装置不仅能够简单地同步测量压力，测量结果还精准。
- 一种流化床布风板试验装置-201410010170.8
- 邵徇;盛明;连进京;杨晓毓;丁华;姜英;白向飞;王东升 - 煤炭科学技术研究院有限公司
- 2014-01-09 - 2019-10-18 - G01M9/06
- 本发明涉及一种布风板试验装置，其包括：彼此连接的沸腾区(1)和缓冲区(2)；置于沸腾区(1)和缓冲区(2)之间的待测试布风板(4)；以及微压表(8)，所述微压表(8)的一端与沸腾区(1)相连，另一端与缓冲区(2)相连。本发明的装置可适用于各种类型的流化床布风板的测试工作，结构巧妙，缩短了流化床布风板试验所需时间，取得数据精确可靠。
- 一种抗风测试装置-201920011700.9
- 杨超;陈志刚;胡辉华;裴俊;谢梓聪;杜忠明 - 中山市铧禧电子科技有限公司
- 2019-01-02 - 2019-10-11 - G01M9/06
- 本实用新型公开了一种抗风测试装置，包括：风力输送机构，可定向送风；待测试设备安装机构，位于风力输送机构的送风端，其设置有一挡风板，挡风板背离风力输送机构的一端具有可安装待测试设备的安装结构，挡风板上开设有进风口；角度调节机构，安装于风力输送机构和/或待测试设备安装机构上，用于调整风力输送机构送风方向与进风口的夹角。本实用新型通过角度调节机构调整风力输送机构的送风方向与进风口的夹角，可以灵活地改变实际作用于进风口的风向，便于检测工作的完成，且有助于提高检测结果的可靠性；并且待测试设备整体被挡风板遮挡，风力仅能从进风口处作用于待测试设备的排烟口，有助于提高检测结果的可靠性，实用性强。
- 压力扫描阀体积测量信号转化装置-201920321885.3
- 梁启胜;何运成;吴玖荣;傅继阳 - 广州大学
- 2019-03-13 - 2019-10-11 - G01M9/06
- 本实用新型涉及体积测量技术领域，特别是涉及一种压力扫描阀体积测量信号转化装置。压力扫描阀体积测量信号包括密闭腔室，密闭腔室具有用于接收振动信号的前端和用于传输压力信号的后端，密闭腔室的后端设置有用于与压力扫描阀连接以传输压力信号的测试管道，所述测试管道包括长度最小的用于作为输入信号的参考管道和长度大于参考管道的长度的用于作为输出信号的信号管道。通过参考管道和信号管道分别得到输入信号和输出信号，从而计算出体积测量系统的实测频响函数，再和体积测量系统的理论频响函数拟合，进行理论与实测分析，从而可以测量出压力扫描阀的体积，避开了压力扫描阀内部体积小、结构精密的问题。
- 一种风洞实验测压模型检测的实验装置-201920322829.1
- 何运成;梁启胜;吴玖荣;傅继阳 - 广州大学
- 2019-03-13 - 2019-10-11 - G01M9/06
- 本实用新型提供了一种风洞实验测压模型检测的实验装置，包括供风机构、测压模型、压力扫描阀、终端设备、第二输出管和第三输出管，供风机构包括风扇、风扇座和端板，风扇座设有管径逐渐减小的中空通道，风扇、端板分别固设在中空通道管径大一端、管径小一端，端板上设有第一输出端口和第二输出端口，第一输出端口分别与第一输出管、压力扫描阀连接；测压模型的外周壁上至少设有一层测压口组，每层测压口组设有多个测压孔，第二输出端口与第二输出管的一端连接，另一端与测压孔的一端连接，测压孔的另一端与第三输出管的一端连接，第三输出管另一端与压力扫描阀连接，压力扫描阀与终端设备电连接。采用本实用新型，具有实验结果准确性高的优点。
- 基于激光位移传感器的天平校准装置及校准方法-201910683617.0
- 闵夫;李绪国;杨彦广;皮兴才;邱华诚;冯双;毛春满;龙正义;李杰 - 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
- 2019-07-26 - 2019-10-08 - G01M9/06
- 本发明公开了一种基于激光位移传感器的天平校准装置及校准方法，包括：校准基座，其通过螺杆固定在地面上；天平支杆，其通过锥面与校准基座内锥孔紧固连接；天平，其通过锥面与天平支杆的天平端内锥孔紧固连接；加载环，其通过内锥孔与天平前段锥面紧固连接；激光位移传感器支架，其通过螺杆固定在地面上，确保安装的垂直度；激光位移传感器，其通过螺杆固定在激光位移传感器支架上。本发明能实现基于激光位移传感器的天平校准过程。通过过激光位移传感器测量天平支杆组成的悬臂系统在天平端的位移量，可建立该位移与加载量的函数关系，从而得到基于结构位移的天平吹风公式。
- 空气动力学系统以及用于使用力传感器诊断该空气动力学系统并验证下压力估计值的方法-201610853128.1
- E·T·海尔 - 通用汽车环球科技运作有限责任公司
- 2016-09-26 - 2019-10-08 - G01M9/06
- 一种方法可以执行来诊断车辆的空气动力学系统并且包括以下步骤：(a)至少部分基于空气动力学元件相对于车辆的车体的位置，经由控制器确定作用于车辆的空气动力学元件上的预期下压力；(b)至少部分基于从至少一个力传感器接收到的信号，经由控制器确定测量下压力；(c)至少部分基于预期下压力和测量下压力，经由控制器确定偏差；以及(d)至少部分基于该偏差，经由控制器控制空气动力学元件。
- 一种用于风洞中流道壁面切应力的测量装置-201711458666.1
- 孟东东;顾洪斌;李东霞;张新宇;高占彪 - 中国科学院力学研究所
- 2017-12-28 - 2019-10-01 - G01M9/06
- 本发明公开了一种用于风洞中流道壁面切应力的测量装置，包括壳体和储气腔；所述壳体，开口向上，上端设有气膜板；所述气膜板与所述壳体之间形成密封空腔；所述空腔内设有与所述气膜板连接的光轴，以及测量所述气膜板壁面切应力的测力传感器；所述光轴上套设有与所述壳体底部相连接的轴承，所述气膜板相对所述壳体底部沿风洞气流方向相对移动；所述储气腔设置在所述壳体的前端，且所述气膜板连通，用于为所述气膜板提供气膜。本发明的测量装置具有抗外界干扰能力强、测量精度高的特点，可有效隔离外界震动、主气流干扰；该装置测量范围域广，可在多马赫数状态下，进行切应力的测量研究。
- 一种风洞试验装置侧滑角的测量装置-201920267797.X
- 李勇;马东平;任国柱;丁寿和;凌忠伟;唐淋伟;庞旭东;顾海涛;张胜 - 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
- 2019-03-04 - 2019-09-27 - G01M9/06
- 本实用新型公开了一种风洞试验装置侧滑角的测量装置，包括带有两个测点的检棒，所述的测点处设置有与检棒轴线平行的检棒平面，检棒上可拆卸安装有用于测量测点到风洞侧壁水平距离的测量工具，所述的测量工具标尺面与风洞侧壁垂直。本实用新型的有益效果是：本实用新型利用检棒平面作为测量工具的安装平面，能够使测量工具与检棒平面相互贴合，在保证检棒平面铅垂的情况下，能够保证测量工具的水平位置精度，以此避免测量工具偏离水平面而带来的误差。同时，通过经纬仪读取两个测点横向方向上的水平距离，避免测量标尺接触试验段侧壁平面，以此能消除风洞侧壁漆膜厚度不一致、平面局部缺陷、试验段侧壁与风洞轴线不平行等因素造成的测量误差。
- 专利分类
