[发明专利]基于图像颜色和纹理分析实现对目标的实时视觉跟踪方法在审
| 申请号： | 201510593705.3 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN106558065A | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 刘伟;陈康;赵勇 | 申请（专利权）人： | 西安翔舟航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/231 | 分类号： | G06T7/231;G06T7/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区丈八*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种基于图像颜色和纹理分析实现对目标的实时视觉跟踪方法，包括下述步骤图像特征的提取与分析根据图像的纹理和色彩提取适当的视觉特征，分析提取目标在场景中比较显著的特征，为跟踪算法设计提供参考；目标跟踪算法设计根据视觉特征分析结果设计合理的目标跟踪算法，所述目标跟踪算法采用色彩跟踪算法或纹理跟踪算法，并提出跟踪算法的适用条件；目标的匹配与找回利用适当的目标特征进行视觉匹配，判断跟踪结果的正确性。当发生目标遮挡或图像丢失时，通过全图搜索找回目标。针对特定的应用场合设计视觉跟踪方法，从而实现对目标的高可靠性跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 颜色 纹理 分析 实现 目标 实时 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
基于图像颜色和纹理分析实现对目标的实时视觉跟踪方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：图像特征的提取与分析根据图像的纹理和色彩提取适当的视觉特征，分析提取目标在场景中比较显著的特征，为跟踪算法设计提供参考；S2：目标跟踪算法设计根据视觉特征分析结果设计合理的目标跟踪算法，所述目标跟踪算法采用色彩跟踪算法或纹理跟踪算法，并提出跟踪算法的适用条件；S3：目标的匹配与找回利用适当的目标特征进行视觉匹配，判断跟踪结果的正确性，当发生目标遮挡或图像丢失时，通过全图搜索找回目标。
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