[发明专利]一种无人驾驶控制系统有效
| 申请号： | 201510802471.9 | 申请日： | 2015-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN105292185A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郜春海;张强;刘波;王伟 | 申请（专利权）人： | 北京交控科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L3/00 | 分类号： | B61L3/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶控制系统，包括：TIAS、CI、轨旁ATP、车载ATP和车载ATO；CI，与列车外部设备、轨旁ATP、TIAS分别连接，用于和列车外部设备、轨旁ATP、TIAS进行交互；轨旁ATP，还与车载ATP和TIAS分别连接，用于和车载ATP和TIAS进行交互；车载ATP，还与车载ATO和TIAS分别连接，用于和车载ATO和TIAS交互；车载ATO，用于和车载ATP交互；TIAS，用于和CI、轨旁ATP和车载ATP交互，本发明TIAS、CI、轨旁ATP和车载ATP交互，接收它们的信号，并根据接收到的信号生成联动信号，CI、轨旁ATP和车载ATP根据所述联动信号进行联动，从而使无人驾驶控制系统不仅可以实现动、运行、停车和开关门的自动控制，还可实现故障或报警时的联动控制等，其自动化程度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶控制系统，其特征在于，包括：TIAS、CI、轨旁ATP、车载ATP和车载ATO；所述CI，与列车外部设备、轨旁ATP、TIAS分别连接，用于接收所述列车外部设备的状态信息，将所述列车外部设备的状态信息发送给所述TIAS和轨旁ATP，并接收TIAS发送的联动控制信号，根据所述联动控制信号控制所述列车外部设备；所述轨旁ATP，还与所述车载ATP和TIAS分别连接，用于获取列车的运行状态信息和所述列车外部设备的状态信息，将所述列车的运行状态信息发送给所述TIAS，还接收所述TIAS的联动控制信号，并根据所述联动控制信号和所述列车外部设备的状态信息向所述车载ATP发送移动授权；所述车载ATP，还与所述车载ATO和TIAS分别连接，用于向所述轨旁ATP和TIAS发送列车的运行状态信息，并接收所述TIAS的联动控制信号，根据所述联动控制信号计算速度防护曲线，并将所述速度防护曲线发送给所述ATO；车载ATO，用于接收所述速度防护曲线，根据所述速度防护曲线控制列车的动力系统，以使所述动力系统根据所述目标速度曲线动作；所述TIAS，用于接收所述CI、轨旁ATP和车载ATP发送的信号，根据所述CI、轨旁ATP和车载ATP发送的信号生成所述联动控制信号。
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- 提出一种用于在轨道车辆中控制混合驱动的方法，在该方法中，通过列车控制器(2)预设电子路段行车时刻表(SPL)作为与路段区段有关的速度，在行驶开始前，借助于电子路段行车时刻表(SPL)预测性地确定与路段区段有关的轨道车辆的驱动方式，在该方法中，在行驶运行中确定实际位置与从电子路段行车时刻表(SPL)中所获得的轨道车辆的理论位置间的位置偏差，根据位置偏差计算时间储备，并且在该方法中，依赖于时间储备，保持或更换当前的驱动方式。
- 逆变器误动作停止系统-201010262301.3
- 前川景示;小川岳;永次由英 - 株式会社日立制作所
- 2010-08-19 - 2011-04-27 - B61L3/00
- 本发明提供一种逆变器误动作停止系统。在过去的铁道事故中，存在下述原因所导致的事故的例子，即，逆变器的逻辑部的误动作，逻辑部处于一种不接受减速指令的状态，而保持之前接受到的加速指令，明明作为列车想要减速但该逆变器却继续加速，从而得不到期望的减速度导致事故发生。因此，需要提高逆变器逻辑部的可靠度。设置与逆变器有别的逆变器监视装置，在探测出逆变器的误动作时，通过使高速断路器等装置动作，将主电路分离，从而强制使逆变器的动作停止，或者通过进行对逆变器的逻辑部施加复位等处理，防止因逆变器的误动作引起的危险。
- 用于基于任务计划控制动力驱动的系统的方法-200980119041.X
- S·蒂亚加拉詹;A·K·库马;R·S·钱德拉;J·D·布鲁克斯 - 通用电气公司
- 2009-03-16 - 2011-04-27 - B61L3/00
- 公开了用于基于最优化的任务计划来控制轨道车辆或其它动力驱动的系统的各种方法。一个实施例涉及用于在任务计划的期望参数为不可达到和/或超过预定义的极限时确定动力驱动的系统的任务计划的方法。该方法包括在产生任务计划之前确认期望参数，其中，期望参数可为不可达到和/或违背预定义的极限的；以及将期望参数通知动力驱动的系统的操作者和/或远程监测设施。
- 专利分类
