[实用新型]内壁螺旋缝焊接专机有效
| 申请号： | 201520098802.0 | 申请日： | 2015-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN204449565U | 公开（公告）日： | 2015-07-08 |
| 发明（设计）人： | 曲承卫;刘国平;李忠杰;卢征然;曲生志 | 申请（专利权）人： | 上海海铄智能科技有限公司;上海锅炉厂有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/032 | 分类号： | B23K9/032;B23K9/022;B23K9/127;B23K101/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 内壁螺旋缝焊接专机，它涉及纵缝焊接机。底座结合件的内侧设置有减速机，减速机的一端设置有驱动齿轴，底座结合件的上端设置有直线导轨，直线导轨的上端设置有横臂结合件，横臂结合件的一端连接有十字调节托板，十字调节托板的一侧设置有焊缝自动跟踪器，焊缝自动跟踪器的一侧设置有浮动机构，浮动机构的一侧设置有焊缝摆动器，焊缝摆动器的一侧设置有跟踪轮部件，5T可调滚轮架上设置有滚轮；本实用新型采用机械、电气、伺服、跟踪和摆动控制的技术完成小管内壁的螺旋焊缝的自动焊接成型，可以确保内壁的小管径自动焊接、自动跟踪和自动成型，不需要人工干预、完全实现焊接的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 内壁 螺旋 焊接 专机 | ||
【主权项】：
内壁螺旋缝焊接专机，其特征在于它包含底座结合件(1)、减速机(2)、驱动齿轴(3)、横臂结合件(4)、支撑轮部件(5)、直线导轨(6)、十字调节托板(7)、焊缝自动跟踪器(8)、浮动机构(9)、焊缝摆动器(10)、跟踪轮部件(11)、5T可调滚轮架(12)；底座结合件(1)的内侧设置有减速机(2)，减速机(2)的一端设置有驱动齿轴(3)，底座结合件(1)的上端设置有直线导轨(6)，直线导轨(6)的上端设置有横臂结合件(4)，横臂结合件(4)的一端连接有十字调节托板(7)，十字调节托板(7)的一侧设置有焊缝自动跟踪器(8)，焊缝自动跟踪器(8)的一侧设置有浮动机构(9)，浮动机构(9)的一侧设置有焊缝摆动器(10)，焊缝摆动器(10)的一侧设置有跟踪轮部件(11)，5T可调滚轮架(12)上设置有滚轮。
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- 2015-06-12 - 2015-11-04 - B23K9/032
- 本实用新型涉及一种大尺寸立体曲线焊缝智能焊接设备，包括一行走系统、一运动系统、一焊接系统、一控制系统，其还包括一用于指导所述行走系统行进轨迹的第一视觉系统与一用于指导所述运动系统位置的第二视觉系统。本实用新型效率高、焊接质量好；柔性化的操作机制，适应性好，通用性好，可实现厚板、薄板、多种坡口、不同曲线轨迹焊缝的焊接件的焊缝识别及跟踪；智能化程度较高；操作简单，自动化程度高，测量成本低，无公害。
- U肋焊接装置及U肋焊接系统-201520304217.1
- 高兴 - 高兴
- 2015-05-11 - 2015-09-16 - B23K9/032
- 本实用新型公开了一种U肋焊接装置，包括：移动平台，移动平台能够进入待焊接U肋的内部；焊接机构，焊接机构设置在移动平台上，用以从U肋内部焊接U肋的角接缝处；驱动机构，驱动机构驱动移动平台在所述U肋内部移动。上述U肋焊接装置可以在U肋的内部对U肋的角接缝处进行焊接，从而提高焊接后的U肋单元的结构强度；同时，还可以减少U肋内部的焊缝的焊接不良，从而提高U肋单元的抗疲劳强度。本实用新型还提供了一种U肋焊接系统，包括上述U肋焊接装置。
- 一种U肋焊接装置及其对正机构-201520304216.7
- 高兴 - 高兴
- 2015-05-11 - 2015-08-26 - B23K9/032
- 本实用新型公开了一种U肋焊接装置的对正机构，用于焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的对正，包括焊枪、角接缝跟踪机构及设置二者的移动平台，在焊枪焊接时的移动方向上，角接缝跟踪机构位于焊枪的前侧；角接缝跟踪机构具有跟踪头，移动平台移动时，跟踪头始终沿角接缝移动，角接缝跟踪机构根据跟踪头的轨迹调整焊枪的位置。该对正机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本实用新型还公开了一种U肋焊接装置。
- 一种U肋焊接装置及其调整机构-201520303665.X
- 高兴 - 高兴
- 2015-05-11 - 2015-08-26 - B23K9/032
- 本实用新型公开了一种U肋焊接装置的调整机构，用于调整焊接装置的焊枪与U肋的角接缝的相对位置，包括焊枪、焊枪控制器、图像采集器及设置上述各部件的移动平台，图像采集器采集焊接过程中和/或焊后焊缝的图像，焊枪控制器用于根据图像调整焊枪的位置。该调整机构能够保证在U肋内部焊接时，焊枪与角接缝的对正，保证内部焊缝的焊接质量，使U肋和盖板焊接成稳固性更高的U肋单元，从而提高焊接后的U肋单元的抗疲劳度。本实用新型还公开了一种U肋焊接装置。
- 内壁螺旋缝焊接专机-201520098802.0
- 曲承卫;刘国平;李忠杰;卢征然;曲生志 - 上海海铄智能科技有限公司;上海锅炉厂有限公司
- 2015-02-09 - 2015-07-08 - B23K9/032
- 内壁螺旋缝焊接专机，它涉及纵缝焊接机。底座结合件的内侧设置有减速机，减速机的一端设置有驱动齿轴，底座结合件的上端设置有直线导轨，直线导轨的上端设置有横臂结合件，横臂结合件的一端连接有十字调节托板，十字调节托板的一侧设置有焊缝自动跟踪器，焊缝自动跟踪器的一侧设置有浮动机构，浮动机构的一侧设置有焊缝摆动器，焊缝摆动器的一侧设置有跟踪轮部件，5T可调滚轮架上设置有滚轮；本实用新型采用机械、电气、伺服、跟踪和摆动控制的技术完成小管内壁的螺旋焊缝的自动焊接成型，可以确保内壁的小管径自动焊接、自动跟踪和自动成型，不需要人工干预、完全实现焊接的自动化。
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