[实用新型]寻迹玩具车有效
| 申请号： | 201520578587.4 | 申请日： | 2015-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN204864955U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王娅军 | 申请（专利权）人： | 王娅军 |
| 主分类号： | A63H17/395 | 分类号： | A63H17/395;A63H29/22 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张约宗;张秋红 |
| 地址： | 723100 陕西省汉*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种寻迹玩具车，包括车体、左驱动轮、右驱动轮、设置在车体下侧用于对轨迹线进行识别感应的感应装置、与感应装置电性连接的控制器、以及用于带动左驱动轮转动的左驱动装置和用于带动右驱动轮转动的右驱动装置。感应装置包括沿车体的车轴方向左右间隔设置的第一感应器、第二感应器，以分别感应与轨迹线是相对或偏离的位置状态。通过感应装置可对车体下侧的轨迹线识别，确认相对轨迹线的位置状态，再将识别的信号传递至控制器控制左驱动装置或右驱动装置的转速，让玩具车按轨迹线的方向转向，实现玩具车始终按轨迹线的方向行走，轨迹线可自由设置，让玩具车的运行轨迹更加的丰富。 | ||
| 搜索关键词： | 玩具车 | ||
【主权项】：
一种寻迹玩具车，其特征在于，包括车体（1）、左驱动轮（2）、右驱动轮（3）、设置在所述车体（1）下侧用于对轨迹线（S）进行识别感应的感应装置（4）、与所述感应装置（4）电性连接的控制器、以及用于带动所述左驱动轮（2）转动的左驱动装置（6）和用于带动所述右驱动轮（3）转动的右驱动装置（7）；所述感应装置（4）包括沿所述车体（1）的车轴方向左右间隔设置的第一感应器（41）、第二感应器（42），以分别感应与所述轨迹线（S）是相对或偏离的位置状态；所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速；所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；或，所述第一感应器（41）通过所述控制器与所述右驱动装置（7）电性连接，以通过所述第一感应器（41）的感应信号控制所述右驱动装置（7）的转速；所述第二感应器（42）通过所述控制器与所述左驱动装置（6）电性连接，以通过所述第二感应器（42）的感应信号控制所述左驱动装置（6）的转速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王娅军，未经王娅军许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520578587.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种游戏飞机用轨道结构
- 下一篇：一种球形凸轮转向机构
- 同类专利
- 一种智能轨迹识别的无碳小车-201910359972.2
- 马月;刘龙;杨俊彦 - 上海海事大学
- 2019-04-30 - 2019-09-10 - A63H17/395
- 本发明提供了一种智能轨迹识别的无碳小车，包括：滑轮机构包括四支杆、滑轮放置架、大滑轮和小滑轮；齿轮传导机构包括高支撑座、后轮轴、绕线轮和大齿轮；车轮机构包括低支撑座、主轴、两车轮和小齿轮；电路控制装置包括电路支撑架、电路板和四红外光电反射传感器；操控转舵机构包括舵机支撑架、舵机、舵盘、联轴器、前轮、前轮轴和转向轴，转向轴通过法兰盘与插耳相连接，前轮轴固定在插耳上。本发明的智能轨迹识别的无碳小车的稳定性高，绕线轮可以提供不同的力矩以调节无碳小车的速度，且绿色环保，在转弯时前轮角度调整更便捷，红外光电反射传感器对环境光线的适应能力强，探测距离可通过电位器调节，具有干扰小、易装配和使用方便的特点。
- 一种玩具车编程控制方法、装置及可编程玩具车-201811645967.X
- 陈子炎;徐炜;王叔杰 - 上海庆科信息技术有限公司
- 2018-12-29 - 2019-04-16 - A63H17/395
- 本发明公开了一种玩具车编程控制方法，应用于玩具车控制器，玩具车控制器分别连接多路选择电路及电机驱动电路；该方法包括：在玩具车的电阻阵列内插入相应的电阻器后，生成并发送选通指令至多路选择电路，控制多路选择电路选通电阻阵列上的对应电阻器获得所选通的电阻器的阻值；依据预存的阻值和操作指令对应表，确定获得的电阻器的阻值对应的操作指令并生成操作指令，将生成的操作指令发送至电机驱动电路来控制玩具车按操作指令进行移动。本发明采用阻值对应操作指令的方式，简化编码过程的复杂程度，从而使这种编程方式适用于低幼儿童玩家使用；并且能够脱离电子设备使用，降低成本。本发明公开了一种基于上述方法的装置及可编程玩具车。
- 一种儿童车用驱动系统-201810087703.0
- 黄中其 - 平湖市巨龙儿童用品厂
- 2018-01-30 - 2018-07-24 - A63H17/395
- 本发明公开了一种儿童车用驱动系统，包括如下步骤：S1、电机驱动模块：直流电机驱动电路使用最广泛的就是H型全桥式电路，这种驱动电路可以很方便实现直流电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动；S2、开关管的选择宜遵循以下原则：由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大，开关管的开通和关断时间应尽可能小，与现有工艺相比，具备以下优点：速度自动调节程序，小车的行驶速度可能不同，我们采用软件调节程序，利用车速传感器的返回值自动调节小车的行驶速度；不同路段设定不同的行驶速度，软件在设计时，采用C语言和汇编语言的调用与嵌套，这样不仅使程序更加简洁，同时也提高了程序的可靠性。
- 赛车游戏-201511020448.0
- 大卫·基廷;詹姆斯·怀亚特 - 驰那实业有限公司
- 2011-07-19 - 2018-07-13 - A63H17/395
- 本申请涉及赛车游戏。描述了用于汽车比赛游戏的跑道。跑道的宽度被形成以便展示沿着跑道的长度被保持的光学梯度横向分布。因此，光学梯度分布提供用于分配具有唯一的反射率水平的跑道的每一个横向位置的手段。以这样的方式，从车辆相关的光源反射到检测器上的光的水平相应于唯一的横向位置，且因此提供用于确定跑道上的车辆的横向位置且用于沿着跑道的全长保持这个横向位置的诊断。因此，可以认为跑道包括用于车辆的多个虚拟槽，在这些槽之间，车辆可以容易移动且槽的选择由车辆的操作者来确定。
- 赛车游戏-201511025004.6
- 大卫·基廷;詹姆斯·怀亚特 - 驰那实业有限公司
- 2011-07-19 - 2018-04-20 - A63H17/395
- 本申请涉及赛车游戏。描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及在初级反馈环路内产生车辆的转向伺服系统的第一输入信号，以便最小化通过比较车辆在跑道上的被测横向位置和其期望位置而产生的误差信号。该方法还包括在二次反馈环路内产生转向伺服系统的第二输入信号，以便最小化所测量的车辆在跑道上的取向的角度。发现在二次反馈环路的响应率(Klf2)被设置成等于转向伺服系统的响应率(Kss)的倒数时对车辆在跑道上的稳定性是有利的。
- 机器人小车巡线轨道编码交互系统-201720511764.6
- 卢军 - 成都优威骐翼教育科技有限公司
- 2017-05-10 - 2018-03-02 - A63H17/395
- 本实用新型公开了机器人小车巡线轨道编码交互系统，包括机器人小车和巡线轨道，巡线轨道上有与机器人交互的编码；机器人接收颜色传感器发送的颜色信息，根据颜色信息进行运动；颜色传感阵列由多个颜色传感器构成；轨道由黑色颜色带在白色底上形成；轨道编码使用黑白相间的色带形成的轨道编码。本实用新型的优点是不需要其它传感器，降低了成本。可以通过印刷来实现丰富多彩的机器人写巡线轨道与附属的轨道编码，可以与机器人小车形成信息交互，比单纯的机器人小车巡线应用系统来说，更具有丰富的变化性。
- 一种带缓冲功能的玩具车-201710519480.6
- 王为新;李四海 - 苏州见真物联科技有限公司
- 2017-06-30 - 2017-11-03 - A63H17/395
- 本发明公开了一种带缓冲功能的玩具车，包括车体、驱动器、控制器、减速电机以及设于车体上的障碍检测装置；所述驱动器通过减速电机与控制器信号连接；当障碍检测装置检测到障碍物时，控制器通过减速电机控制驱动器，使车体减速。本发明能够自动检测障碍物，根据障碍物方位控制车速，避免车体与障碍物发生剧烈碰撞，减少玩具车损毁概率；设置了缓冲装置，能够有效减小障碍物对车体的冲击力，有效保护车体；为方向盘设置了自旋转机构，能够结合各方障碍物，自动调整玩具车的行进方向，使玩具车自动突破障碍包围。
- 一种遥控车手机设置行车路线的方法-201610436404.4
- 石山华 - 广东裕利智能科技股份有限公司
- 2016-06-17 - 2016-10-12 - A63H17/395
- 本发明公开了一种遥控车手机设置行车路线的方法，在遥控车电路上增加加速度计电路，同时手机内安装有控制遥控车的APP软件，手机地图的绘制包含有三种方式，第一种方式是先用遥控器控制遥控车按赛道行驶一遍，而安装在遥控车的加速度计会记录遥控车的行驶速度、角度数据进行行车轨迹的描绘，当智能手机利用蓝牙功能连接上遥控车时，遥控车会自动上传行车数据给手机遥控车就会根据此地图赛道自动行驶。本发明解决了普通遥控车无法实现预设地图赛道自动行驶技术的局限性技术问题。
- 寻迹玩具车-201520578587.4
- 王娅军 - 王娅军
- 2015-08-04 - 2015-12-16 - A63H17/395
- 本实用新型涉及一种寻迹玩具车，包括车体、左驱动轮、右驱动轮、设置在车体下侧用于对轨迹线进行识别感应的感应装置、与感应装置电性连接的控制器、以及用于带动左驱动轮转动的左驱动装置和用于带动右驱动轮转动的右驱动装置。感应装置包括沿车体的车轴方向左右间隔设置的第一感应器、第二感应器，以分别感应与轨迹线是相对或偏离的位置状态。通过感应装置可对车体下侧的轨迹线识别，确认相对轨迹线的位置状态，再将识别的信号传递至控制器控制左驱动装置或右驱动装置的转速，让玩具车按轨迹线的方向转向，实现玩具车始终按轨迹线的方向行走，轨迹线可自由设置，让玩具车的运行轨迹更加的丰富。
- 一种车辆辅助控制系统-201420538092.4
- 单海翔;李椅刚;程伟 - 常州嵌科电子科技有限公司
- 2014-09-19 - 2015-01-07 - A63H17/395
- 本实用新型涉及一种车辆辅助控制系统，所述车辆包括车体，车轮，控制单元和舵机，所述舵机与控制单元连接，所述控制单元和舵机设置在车体上，所述辅助控制系统包括陀螺仪模块，陀螺仪模块包括陀螺仪和外围电路，所述控制单元包括主控芯片，所述主控芯片与外围电路连接。本实用新型的遥控玩具车辆除了可通过遥控器控制外，还具有辅助驾驶模式，通过陀螺仪模块对车辆的运行状况进行判断，当车辆运行在洼地等非正常道路上时，通过控制单元自动控制车辆前进方向，相比于人工操作，时间短，能够使车辆及时调整，防止由于操作者的操作失误导致车辆失控的风险。
- 打地鼠机器人-201410337250.4
- 黄文恺;林佳俊;刘涛;张东扬;谭文艳;胡达轩;何健琛;何嘉伟;谭韬诚;伍冯洁;朱静;韩晓英;陈虹;姚佳岷 - 广州大学
- 2014-07-15 - 2014-10-08 - A63H17/395
- 本发明涉及一种打地鼠机器人，包括打地鼠场地、地鼠及智能车，人们需要充分发挥自己的想象力和天赋去制作打地鼠机器人，使其又快又准地找到上升的地鼠，并用锤子将该地鼠敲击下地鼠洞，从而在规定时间内获得较高的分数。本发明技术与趣味相结合，既符合人们的好奇心理与兴趣，又适合其知识水平和理解范围，能够培养人们科技实践和创新能力，让他们在游戏中充分发挥自己的想象力和动手创造的天赋。
- 赛车游戏-201180039670.9
- 大卫·基廷;詹姆斯·怀亚特 - 驰那实业有限公司
- 2011-07-19 - 2013-04-24 - A63H17/395
- 描述了用于控制车辆在跑道上的位置以便提供无槽赛车游戏的方法和装置。该方法涉及测量车辆在跑道上的横向位置，以便用使用者所定义的横向位置来最小化距离。然后，车辆的测量速度被反馈到转向伺服系统，以便使车辆的位置稳定在期望横向位置处。尤其是，产生转向伺服系统的输入信号的控制器的增益随着车辆的速度的平方的倒数而变化。
- 玩具车-201210135303.5
- S.维贝拉;S.H.德曼;T.肯尼 - 美泰有限公司
- 2012-05-02 - 2012-10-31 - A63H17/395
- 一种玩具车，具有枢转地支撑用于左右移动的框架、各自具有至少一个支撑所述车且使所述车转向的车轮的前架和后架。转向控制构件被可滑动地支撑在所述架之间并且通过转向致动器子组件而被左右移动从而在相同的侧向方向上同时枢转所述架的相面对的端部，从而在另一侧向方向上使所述车转向。致动器子组件同时移动车本体和模拟前风挡区域中的一双眼睛以模拟玩具车的拟人化活动响应的结构。
- 一种智能模型车参数快速调整装置-201120541393.9
- 韩毅;刘永涛;常姣;徐云杰;任德锟 - 长安大学
- 2011-12-16 - 2012-07-25 - A63H17/395
- 本实用新型公开了一种智能模型车参数快速调整装置。该装置包括智能模型车控制单片机、液晶显示屏、按键和存储芯片，所述液晶显示屏、按键和存储芯片分别与智能模型车控制单片机连接。装置的单片机中定义有“变量选择”、“加法”、“减法”、“保存”功能，该四个功能分别与四脚按键对应，即设置相应的功能按键；装置通电后，液晶显示屏上显示需要改动参数的变量名称，使用变量选择键选择需要改动参数的变量，使用加法键、减法键修改参数，使用保存键来保存修改后的参数，因而该装置可以简便快捷的对智能模型车的相关参数进行调整。
- 一种竞赛用电动车控制电路-201120104540.6
- 李丽欣;张福安 - 德州学院
- 2011-04-12 - 2012-05-16 - A63H17/395
- 本实用新型涉及一种竞赛用电动车控制电路。主要由单片机控制模块(1)、正前方红外光电传感器模块(2)、左侧向红外光电传感器模块(3)、右侧向红外光电传感器模块(4)、左斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(5)、右斜前方(偏离正前方45度)红外光电传感器模块(6)、下方黑白线的传感器模块(7)、三轴加速度传感模块(8)。陀螺仪传感模块(9)、公用电源模块(10)等几部分组成。本实用新型综合了竞赛用车的各种特点和需要，设计了简单实用的赛车寻迹、避障、测距、走迷宫等功能电路，形成了一个完整的硬件系统。配合不同的程序控制即可满足多种竞赛的要求。
- 双核多接口的智能汽车控制系统-200910177599.5
- 许映林 - 许映林
- 2009-09-17 - 2011-04-20 - A63H17/395
- 双核多接口的智能汽车控制系统，它涉及一种智能汽车控制系统。它是由键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)、主控制器(5)、里程传感器(6)、从控制器(7)、传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)组成；键盘(1)、转向舵机(2)、电机驱动(3)、上位机(4)和里程传感器(6)与主控制器(5)连接，主控制器(5)与从控制器(7)连接，传感器(8)、速度传感器(9)、速度传感器(10)与从控制器(7)连接；实现了智能车车中各模块间的通信，对芯片的资源进行了充分的利用，实现了智能车多状态的实时监测，保证了车模的速度控制和路径优化。
- 基于单片机的自主循迹模型车-201020225822.7
- 韩毅;郭绪娜;富子丞;贾培峰 - 长安大学
- 2010-06-13 - 2011-04-20 - A63H17/395
- 本实用新型公开了一种基于单片机的自主循迹模型车，包括模型车和控制器，控制器包括电源控制模块、路径识别模块、速度检测模块、主控制模块、电机驱动模块和转向舵机模块，模型车上设置有转向舵机，模型车前端还安装有红外传感器，工作时，由车体前端安装的红外传感器采集检测赛道信号(赛道是由黑色底板和赛道中央的狭窄且线型不断变化的白线组成)中的白线信息，并将采集到的赛道白线信息传送到H8/3048F-one单片机，再由单片机控制前轮舵机左右转向以及后轮驱动电机转动，从而实现寻迹模型车始终沿着赛道中线型不断变化的白线高速行驶。
- 一种车轮转向角度定位机构-200920193673.8
- 汪洋 - 汪洋
- 2009-08-31 - 2011-03-23 - A63H17/395
- 一种车轮转向角度定位机构，它由控制器[1]、光电开关组[2]、编码盘[3]、车轮直角轴[5]、车轮[6]、驱动齿轮箱[4]、车架[7]组成；光电开关组[2]与控制器[1]连接，安装在驱动齿轮箱[4]上，驱动齿箱[4]安装在车架[7]上，车轮直角轴[5]与编码盘[3]固接，同时与驱动齿轮箱[4]联接，车轮[6]安装在车轮直角轴[5]上；光电开关组[2]提供车轮[6]转向角度信息编码，控制器[1]就控制驱动齿轮箱[4]驱动车轮直角轴[5]带动车轮[6]和编码盘[3]按要求转向定位，车轮[6]独立转向角度定位在0度至180度内。
- 一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置-201020213268.0
- 朱敏;刘伟;任德锟;张元艺;王良刚;阎景波 - 长安大学
- 2010-06-03 - 2011-01-26 - A63H17/395
- 本实用新型公开了一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，该装置采用CCD摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型车的前轮转向，通过控制带动后轮转动的电机来调整模型车的行驶速度，使得模型车始终沿着中心引导线前进，从而顺利完成自主循迹。
- 一种比赛用智能循迹模型车-201020101210.7
- 张伟方;甄娜;赵轩;王冀白;李锦明;韩毅 - 长安大学
- 2010-01-22 - 2010-09-08 - A63H17/395
- 一种比赛用智能循迹模型车，包括车架、分别安装于车架两侧的两组左车轮和两组右车轮、驱动左车轮和右车轮的驱动电机、安装于车架上的舵机以及电池和电机驱动电路板，车架前端设有前排传感器，车架后端设有后排传感器；车架上还设有微控制器及测速装置，测速装置位于车架的后部且安装在后排传感器的支架上；前排传感器、后排传感器、测速装置以及电机驱动电路板均与微控制器相连接以传递信号，电机驱动电路板分别与驱动电机及舵机连接。本实用新型能够在智能模型车比赛当中实现模型车自动入库出库等功能。
- 智能可编程玩具车-200920110844.6
- 付卓力 - 付卓力
- 2009-01-14 - 2009-12-02 - A63H17/395
- 本实用新型涉及一种智能玩具。本智能可编程玩具车，包括车体7、前轮5、后轮6、传感器组件1、显示组件2、编程控制键盘3、发声元件4和控制电路板8，所述的传感器组件1位于车体7前部，与车体7固定连接，控制电路板8固定于车体7上，显示组件2、编程控制键盘3和发声元件4安装于控制电路板8上，控制电路板8通过导线与传感器组件1、编程控制键盘3、显示组件2和发声元件4连接。本实用新型所述的是一种具有自动识别路径功能的智能车，是通过传感器组件检测路面对光的反射程度，而达到识别道路的目地。通过编程控制键盘可以脱离计算机现场编程，操作灵活方便，便于大众化使用。
- 具有可编程控制功能的玩具汽车-200820054290.8
- 贺攀峰;贺超英 - 湖南工程学院
- 2008-08-29 - 2009-06-24 - A63H17/395
- 本实用新型公开了一种具有可编程控制功能的玩具汽车，其特征在于：包括可编程控制器和玩具汽车本体，所述的可编程控制器包括第一微处理器、键盘和无线发射器；键盘与第一微处理器的输入端连接；第一微处理器的输出端与无线发射器连接；所述的玩具汽车本体包括第二微处理器、无线接收器和用于实现玩具汽车运动和停止的驱动控制电路；无线接收器的输出端连接第二微处理器的输入端，第二微处理器的输出端连接驱动控制电路。所述无线发射器和无线接收器无线通信连接。本实用新型通过编程控制，可以极大吸引少年儿童参与，开发其智力，训练其对编程的兴趣和能力。
- 专利分类
