[发明专利]轴工件加工自动送料机

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴工件加工自动送料机，包括底座、机械臂、上料装置和棒料进给装置；机械臂上安装有可沿水平方向运动的机械手；所述机械手的下端安装有可同步旋转的第一气爪和第二气爪；上料装置设置于棒料进给装置的进料端；所述上料装置设有用于储存大量待加工棒料的料斗，并且设有将待加工棒料这个推送到棒料进给装置上的顶料板；所述棒料进给装置设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板。本发明减少了人工上料次数，操作工只需定时清理托料板上加工好的棒料即可，在大批量轴工件加工作业中，一个操作工可以同时操作多台设备，工作效率高。

主权项

一种轴工件加工自动送料机，其特征在于：包括底座（1）、机械臂（2）、上料装置（3）和棒料进给装置（4）；所述机械臂（2）通过立柱水平设置于底座（1）上方，机械臂（2）上安装有可沿水平方向运动的机械手（2g）；所述机械手（2g）的下端安装有可同步旋转的第一气爪（6）和第二气爪（7）；所述棒料进给装置（4）安装于底座（1）上位于机械手（2g）运动轨迹的下方，上料装置（3）设置于棒料进给装置（4）的进料端；所述上料装置（3）设有用于储存大量待加工棒料的料斗（3a），并且设有将待加工棒料逐个推送到棒料进给装置（4）上的顶料板（3d）；所述棒料进给装置（4）设有若干个用于步进式传送带加工棒料的拨板；所述棒料进给装置（4）包括安装座（4a）和安装在安装座（4a）顶部的拨板驱动机构；所述安装座（4a）上安装有两个垂直设置的安装柱（4b），每个所述安装柱（4b）的顶部均水平设置有一个固定连杆（4d）；两个所述固定连杆（4d）的同侧端均通过轴套（4c）安装有同一个拨板，即外侧拨板（4f），固定连杆（4d）上还通过轴套（4c）安装有位于外侧拨板（4f）外侧的挡板（4h）；所述拨板驱动机构包括拨动气缸（4i）和安装在拨动气缸（4i）输出端的拨动块；所述拨动气缸（4i）通过支架于安装座（4a）连接；所述拨动块上安装有两个水平设置的活动连杆（4e）；两个所述活动连杆（4e）的同侧端通过轴套（4c）安装有同一个拨板，即内侧拨动板；所述内侧拨板（4g）和外侧拨板（4f）的顶部均设有齿距相同的拨齿；所述内侧拨板（4g）和外侧拨板（4f）上均设置有腰型导向孔（4m）；所述固定连杆（4d）和活动连杆（4e）均与挡料板（3c）保持平行；所述腰型导向孔（4m）均朝向远离挡料板（3c）的一侧倾斜设置；所述拨动块与拨动气缸（4i）的顶杆铰接；所述拨动气缸（4i）与安装座（4a）上的支架铰接；所述棒料进给装置（4）上还安装有用于临时存放加工后棒料的放料架（5），该放料架（5）设有倾斜设置的托料板（5a）；所述托料板（5a）向远离棒料进给装置（4）的一侧倾斜，托料板（5a）的边缘设有挡边。