[发明专利]一种高铁接触网旋转双耳竖向开口销缺失检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 201610120388.8 申请日: 2016-03-03
公开(公告)号: CN107154033B 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 刘军;陈奇志;王倩;吴限 申请(专利权)人: 成都交大光芒科技股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T3/40;G06T3/60
代理公司: 11311 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 田明;张海秀
地址: 610041 四川省成都市高新*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种高铁接触网旋转双耳竖向开口销缺失检测方法及系统,属于电气化高铁接触网安全检测领域。该方法包括:采集高铁接触网的支持定位装置的图像;采用模板匹配定位出图像中旋转双耳所在的区域;以旋转双耳所在的区域的中心为中心,按照第一预设图像尺寸对支持定位装置图像进行裁剪得到感兴趣区域图像;将感兴趣区域图像进行Blob分析,定位出图像中旋转双耳的竖向开口销所在区域;最后根据竖向开口销所在区域的宽度判断出竖向开口销是否缺失。采用本发明所提供的检测方法及系统,能够快速准确的判断出开口销是否缺失,以尽早发现高铁接触网中的故障,为高铁接触网的安全提供了保障。
搜索关键词: 一种 接触 旋转 竖向 开口销 缺失 检测 方法 系统
【主权项】:
1.一种高铁接触网旋转双耳竖向开口销缺失检测方法,包括以下步骤:/n(1)采集高铁接触网的支持定位装置的图像;/n(2)采用模板匹配的方式,定位出支持定位装置图像中旋转双耳所在的区域,模板图像为旋转双耳的轮廓图像,模板图像中旋转双耳所连接的定位管水平放置;/n(3)以旋转双耳所在的区域的中心为中心,按照第一预设图像尺寸对所述支持定位装置图像进行裁剪,以裁剪出的图像作为感兴趣区域图像,具体包括:/n3.1)根据模板图像将所述支持定位装置图像进行空间域变换,使变换后旋转双耳所在区域的中心坐标与模板图像的中心坐标重合;/n所述变换矩阵HomMat2DGlobal为:/nHomMat2DGlobal=HomMat2DTranSlate*HomMat2DScale*HomMat2DRotate/n其中,HomMat2DTranSlate表示平移变换矩阵,HomMat2DScale表示缩放变换矩阵,HomMat2DRotate表示旋转变换矩阵;/n所述平移变换矩阵计算方式为:/n
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