[发明专利]一种基于房室系统模型的空中交通流量控制方法有效
申请号: | 201610428545.1 | 申请日: | 2016-06-16 |
公开(公告)号: | CN106448270B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 陈晓明;陈谋 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00 |
代理公司: | 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) | 代理人: | 彭雄 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于房室系统模型的空中交通流量控制方法,基于房室网络建立空中交通流量控制模型;以分散的方式描述空中交通流量控制问题,设计分散控制器;其次,将设计的分散控制器加入到交通流量网络模型中,得到控制系统模型;对分散控制器的闭环系统的稳定性和性能指标提出新的刻化,基于这些刻化,给出分散控制器存在的充分必要条件,采用迭代算法求解这些条件以得到满足控制系统模型性能指标的分散控制器;最后根据得到的分散控制器完成空中交通流量的控制。本发明能够使得交通流量问题得到有效控制,从正系统角度建模并解决空中交通流量控制问题可以得到新的解决思路,得到新颖,低保守性且更易于实现的结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 房室 系统 模型 空中 交通 流量 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于房室系统模型的空中交通流量控制方法,其特征在于:基于房室网络建立空中交通流量控制模型;以分散的方式描述空中交通流量控制问题,设计分散控制器;其次,将设计的分散控制器加入到交通流量网络模型中,得到控制系统模型;对分散控制器的闭环系统的稳定性和性能指标提出新的刻化,基于这些刻化,给出分散控制器存在的充分必要条件,采用迭代算法求解这些条件以得到满足控制系统模型性能指标的分散控制器;最后根据得到的分散控制器完成空中交通流量的控制;/n所述基于房室网络建立空中交通流量控制模型的方法,包括以下步骤:/n步骤11,将空域划分为两个以上的相互连通的区域,每个区域作为一个房室得到一个拓扑结构网络;根据每个区域的流出流入的交通流量,采用有向图G=(V,E)来描述所得到的拓扑结构网络得到交通流量控制模型,其中,V是房室节点的集合,E是房室间链接的集合;/n步骤12,根据房室i的大小为S
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