[发明专利]四驱电动汽车动力系统及控制方法有效

申请号：	201610471033.3	申请日：	2016-06-24
公开（公告）号：	CN106004413B	公开（公告）日：	2018-06-26
发明（设计）人：	赵洪辉;杨兴旺;刘建康;王燕;郑益红	申请（专利权）人：	中国第一汽车股份有限公司
主分类号：	B60K6/52	分类号：	B60K6/52;B60K6/42;B60W20/20
代理公司：	北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384	代理人：	郑青松;金凤华
地址：	130000 吉林省长春***	国省代码：	吉林;22
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摘要：	本发明公开了一种四驱电动汽车动力系统，其包括发动机、减震器、第一电动机、离合器、第二电动机、第一逆变器、第二逆变器和动力电池；所述发动机与减震器连接，减震器与第一电动机连接，第一电动机与离合器连接；所述动力电池通过第一逆变器与所述第一电动机电路连接；所述动力电池通过第二逆变器与所述第二电动机电路连接。本发明的四驱电动汽车动力系统取消变速器，传动系统大大简化，节省机舱布置空间，减少零部件数量，降低四驱电动汽车动力系统成本；采用电桥实现四驱，根据地面附着力和车辆需求扭矩，可以合理分配车辆前后轴驱动扭矩，保证整车动力性。同时，本发明还公开了一种四驱电动汽车动力系统的控制方法。
搜索关键词：	四驱电动汽车动力系统逆变器减震器动力电池电动机电动机电路发动机地面附着力电动机连接离合器连接整车动力性变速器离合器车辆需求传动系统机舱布置驱动扭矩前后轴电桥四驱零部件分配保证
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【主权项】：

1.一种四驱电动汽车动力系统的控制方法，其特征在于，所述四驱电动汽车动力系统包括发动机、减震器、第一电动机、离合器、第二电动机、第一逆变器、第二逆变器和动力电池；所述发动机与减震器连接，减震器与第一电动机连接，第一电动机与离合器连接，离合器通过车辆前轴的主减速器及差速器输出动力至车辆前轮，所述的第二电动机通过车辆后轴的主减速器及差速器输出动力至车辆后轮；所述动力电池通过第一逆变器与所述第一电动机电路连接；所述动力电池通过第二逆变器与所述第二电动机电路连接；所述控制方法包括：对控制模式进行选择，所述控制模式包括：常规模式和长途模式；其中：在常规模式下，根据电池电量，将车辆工作模式分为电量消耗阶段和电量维持阶段；其中，在电量消耗阶段，车辆工作在纯电动模式，发动机停机，第二电动机单独驱动车辆；在电量维持阶段，当车速低于一定阈值时，车辆工作在串联模式，发动机驱动第一电动机发电，第二电动机驱动车辆；当车速大于一定阈值时，离合器接合，发动机直接驱动车轮，并通过车辆能量管理系统，保证电池电量平衡；在长途模式下，当车速大于一定阈值时，离合器结合，发动机驱动车辆行驶；当车速小于一定阈值时，第二电动机单独驱动车辆，发动机停机或驱动第一电动机发电。

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摘要：一种限制由第一电机(12)获取的扭矩的方法，所述第一电机(12)被耦合至混合动力车辆的牵引热力发动机(2)，所述车辆具有由电能存储装置(16)供电的第二牵引电机(20)，所述第一电机被设置用于向所述车辆的车载网络(18)供应电流，还能给所述能量存储装置(16)充电，其特征在于，在驾驶员意愿(40)的强扭矩要求超过所述热力发动机(2)的能力的情况下，通过调整用于所述充电而传送的电功率来限制被所述第一电机消耗的扭矩，以响应所述扭矩要求。

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摘要：一种用于混合动力车辆的限制第一电机(12)获取的扭矩的方法，所述扭矩被第一电机(12)获取，所述第一电机(12)被联接至与传动机构(4)相关联的热力发动机，所述第一电机被设置用于向所述车辆的车载网络的电池(10)以及向第二牵引电机(20)传送能量的能量存储装置(16)供应电流，所述车辆包括针对其速度的自动控制系统，其特征在于，在所述热力发动机(2)不能基于所述传动机构(4)的相同速比响应于所述速度自动控制系统的要求而传送舒适加速度的情况下，所述限制扭矩的方法在使用所述第二电机之前减少或卸掉能量存储装置(16)或者所述车载网络的所述电池(10)的负载，或者如果所述减少或卸掉不能保证单一的舒适加速度，则实施比的变化。

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摘要：本发明公开了一种四驱油电混合动力系统，旨在克服当前四驱汽车油耗高、排放严重与并联式四驱混合动力不能实现发动机的最优控制的问题，其包括电机、电池、发动机、行星排、一号离合器、二号离合器、电机控制器、后右轮毂电机、一号轮毂电机控制器、二号轮毂电机控制器与后左轮毂电机。电机的三个接头与电机控制器的三个接头电线连接，电机控制器的正负极接头与电池的正负极电线连接，一号轮毂电机控制器的正负极接头与电池的正负极电线连接，二号轮毂电机控制器的正负极接头与电池的正负极采用电线连接，一号轮毂电机控制器的三个接头与后右轮毂电机的三个接头采用电线连接，二号轮毂电机控制器的三个接头和后左轮毂电机的三个接头采用电线连接。

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摘要：本发明涉及一种用于机动车辆(1)的驱动系统(2)，这种驱动系统具有一个变速器(11)，该变速器用于驱动该机动车辆(1)的至少一个驱动桥(13，14)；一台内燃发动机(3)，该内燃发动机可任选地运行性地连接到该变速器(11)上或者从其上脱离连接；一个第一电动机器(17)，该第一电动机器可任选地运行性地连接到该至少一个驱动桥(13，14)上或该变速器(11)的一个输出轴(39)上、或者从其上脱离连接；以及一个第二电动机器(19)，该第二电动机器被运行性地连接到该内燃发动机(3)上。本发明还涉及一种具有这样一个驱动系统(2)的机动车辆(1)。

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摘要：本发明公开了一种六驱混合动力系统及其控制方法，其特征是包括前桥、中桥和后桥各动力系统以及电力供给系统；前桥动力系统包括发动机及发动机控制器、起动机、ISG电机及ISG电机控制器、变速箱及变速箱控制器以及前桥；中桥动力系统是由中轴电机为中桥提供驱动力；后桥动力系统是由后轴电机为后桥提供驱动力；电力供给系统分别为ISG电机、中轴电机以及后轴电机提供电力。本发明可以有效提高汽车的燃油经济性，在需要的时候实现低噪音行驶，提高汽车全工况使用性能，提高控制精度并实现实时控制，并能由驾驶人员直接选择适合的驱动方式。

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摘要：本实用新型公开结构紧凑的一种混合动力汽车的四驱动力总成，第一永磁同步电机输出轴与发动机输出轴和输入轴固定连接，输入轴装配于输入轴左、右轴承上，第一永磁同步电机连接于其输出轴的左端，滚针轴承空套于输入轴上，输入轴齿轮空套于滚针轴承上，离合器齿套、齿壳分别与输入轴、输入轴齿轮固定连接；中间轴装配于中间轴左、右轴承上，中间轴大、小齿轮装配于中间轴上；前桥传动轴与前轮连接，第一差速器固定于前桥传动轴的中部，第一主减速齿轮固定于第一差速器上；传动轴装配于传动轴上、下轴承上，第一、二被动锥齿轮与传动轴连接；第二永磁同步电机输出轴装配于其输出轴轴承上。

一种四驱混合动力汽车的控制系统、方法和汽车-201510730621.X
发明人：肖波;苏岭;李中华;李宗华 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;重庆长安新能源汽车有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60K6/52
摘要：一种四驱混合动力汽车的控制系统、方法和汽车，本申请实施例提供一种四驱混合动力汽车的动力系统，包括前驱动单元和后驱动单元，前驱动单元用于驱动汽车的前轮，后驱动单元用于通过后驱电机驱动汽车的后轮，前驱动单元包括：安装在前驱动桥上的前驱电机、发动机以及前桥变速箱；前驱电机通过前桥变速箱与汽车的前轮连接；前桥变速箱中设置有前桥离合器，发动机通过前桥离合器实现与前轮的连接或断开。本申请方案设置前桥变速箱实现前驱电机与汽车的前轮的连接，并且通过在前桥变速箱中设置的前桥离合器实现发动机与汽车的前轮的连接或断开，在发动机与前轮断开时，使用前驱电机单独驱动汽车的前轮，使用后驱电机驱动汽车的后轮，这样就可以实现纯电动四驱，扩宽纯电动驱动的应用范围。

柴油电动两用轮式四驱原地旋转行走底盘-201520052784.2
发明人：刘湘泳;杨春廷;张可品;赵传来;赵磊 -专利权人：济宁市金常青机械有限责任公司
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B60K6/52
摘要：柴油电动两用轮式四驱原地旋转行走底盘，包括有改向链轮轴、传动链条、行走马达、主动轴、从动轴、驱动链轮轴、柴油机、液压泵、联轴器、双输出轴电动机、万向联轴器和连接分离器。双输出轴电动机的前端轴连接设置有联轴器，联轴器的前端连接设置有液压泵；双输出轴电动机的后端轴连接设置有万向联轴器，万向联轴器通过连接分离器连接到柴油机。在双输出轴电动机后端轴的下面，横向设置有行走马达，行走马达的外端轴连接设置有主动轴，主动轴的外端通过啮合连接的形式设置有从动轴，从动轴通过啮合连接的形式连接设置有驱动链轮轴，驱动链轮轴上设置有驱动链轮。本实用新型整体结构简单，使用方便，稳定性好，可靠性高，矿山环境条件下动力性好。

四驱油电混合动力系统-201520049300.9
发明人：曾小华;蒋渊德;杨南南;王广义;宋大凤;冯涛;杨顺;李高志;李广含 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60K6/52
摘要：本实用新型公开了四驱油电混合动力系统，旨在克服当前四驱汽车油耗高、排放严重与并联式四驱混合动力不能实现发动机的最优控制的问题，其包括电机、电池、发动机、行星排、一号离合器、二号离合器、电机控制器、后右轮毂电机、一号轮毂电机控制器、二号轮毂电机控制器与后左轮毂电机。电机的三个接头与电机控制器的三个接头电线连接，电机控制器的正负极接头与电池的正负极电线连接，一号轮毂电机控制器的正负极接头与电池的正负极电线连接，二号轮毂电机控制器的正负极接头与电池的正负极采用电线连接，一号轮毂电机控制器的三个接头与后右轮毂电机的三个接头采用电线连接，二号轮毂电机控制器的三个接头和后左轮毂电机的三个接头采用电线连接。

自走式花生摘果机-201420685410.X
发明人：李强 -专利权人：李强
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60K6/52
摘要：本实用新型公开了一种自走式花生摘果机，是由花生摘果机、底盘、发动机、驾驶室组成，花生摘果机、发动机和驾驶室设置在底盘上，驾驶室位于底盘上的前部以及花生摘果机的侧面，本实用新型设置有前后双驱动，使本实用新型不容易陷在地里；本实用新型在前轮和后轮之间设置有前后同时转向机构，本实用新型的前后同时转向机构在转向时，在杠杆的反向作用下，使前轮和后轮的转向相反，进而大大缩小了转弯半径，使本实用新型在地头的转弯灵活。

一种混合动力四驱系统及汽车-201420377095.4
发明人：高卫民;徐康聪;李原 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B60K6/52
摘要：本实用新型提供了一种混合动力四驱系统及汽车，涉及汽车设计领域，解决现有技术中混合动力汽车电池布置空间小，且改制难度大的问题，该混合动力四驱系统应用于汽车，所述系统包括：前驱动桥，后驱动桥，分别与所述前驱动桥及所述后驱动桥连接的分动器，与所述分动器连接的变速器，以及与所述变速器连接的发动机，所述系统还包括：分别设置于所述汽车两个后轮中的第一轮毂电机及第二轮毂电机；分别与所述第一轮毂电机及所述第二轮毂电机连接的动力电池组；分别与所述第一轮毂电机及所述后驱动桥连接的第一离合器；分别与所述第二轮毂电机及所述后驱动桥连接的第二离合器。本实用新型的方案降低了工作难度，且解决了电池布置空间狭小的问题。

一种混合动力汽车的驱动结构-201420264621.6
发明人：刘海龙;刘荣伟;李田田;吴旭峰;金启前;由毅;吴成明;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B60K6/52
摘要：本实用新型公开了一种混合动力汽车的驱动结构，可以包括通过前驱动电机单独驱动的前轮，通过发动机和后驱动电机耦合后驱动的后轮，分别与所述前驱动电机和后驱动电机连接的蓄电池，以及自动变速器和逆变器等部件；本实用新型具有更多样化的混合驱动模式，当地面附着力充分且后轮驱动力足够时，只有后轮驱动，当后轮驱动力不够或地面附着力不足时，前轮也参与驱动，使得整个混合动力汽车进一步满足各种复杂工况对动力输出的要求。

一种多轴重型越野车混合动力构型-201410342438.8
发明人：张鸣;彭裕平;高克志;覃家波 -专利权人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B60K6/52
摘要：本发明属于车辆动力构型技术领域，公开了一种多轴重型越野车混合动力构型，针对四轴及以上重型越野车；包括：机械系统及电气系统以及控制系统；机械系统包括：发动机、ISG电机、液力自动变速器、分动器总成、第一主减速器组、传动轴、第一轮边减速器组、牵引电机组、第二主减速器组、第二轮边减速器组；越野车的驱动桥分为第一驱动桥单元和第二驱动桥单元两部分；发动机以及ISG电机与液力自动变速器相连，组成第一动力源；第一动力源依次通过分动器总成、第一主减速器组、传动轴与第一轮边减速器组相连，驱动第一驱动桥单元的车轮；牵引电机组构成的第二动力源依次通过第二主减速器组与第二轮边减速器组相连，驱动第二驱动桥单元的车轮。

专利分类

B 作业；运输

B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K6-00 用于共用或通用动力装置的多个不同原动机的布置或安装，例如具有电动机和内燃机的混合动力系统
B60K6-08 . 包括燃机以及机械或流体能量储存装置的原动机
B60K6-20 . 包括电动机和内燃机的原动机，例如HEVs
B60K6-22 ..以专门适用于HEVs的设备、部件或装置为特征的
B60K6-42 ..以混合电动车辆的体系结构为特征的
B60K6-50 ..以传动单元的类型或布置为特征的动力传动系统结构

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[发明专利]四驱电动汽车动力系统及控制方法有效

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