[发明专利]切流与纵轴流装置脱粒分离负荷的自适应调控系统有效
申请号: | 201610761347.7 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN106385999B | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 徐立章;魏纯才;李耀明;梁振伟 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01F12/58 | 分类号: | A01F12/58;A01F7/04;A01F12/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种联合收获机切流与纵轴流脱粒分离负荷的自适应调控系统及调控方法。所述调控系统主要包括夹带损失监测装置、籽粒破碎率监测装置、切流凹板出口间隙调节装置、抖动板负荷监测装置、回程板负荷监测装置和在线监测控制系统。通过实时监测籽粒破碎率、夹带损失率、切流凹板出口间隙、切流滚筒转速和纵轴流滚筒转速,根据冲击力传感器和惯性力传感器的差动信号,计算出切流脱粒分离装置与纵轴流脱粒分离装置的负荷比,调控切流凹板出口间隙、切流滚筒转速和纵轴流滚筒转速,使得切流脱粒分离装置与纵轴流脱粒分离装置的脱粒分离负荷比例在合理的范围内,满足难脱、易脱等不同品种作物的收获要求,保持最佳脱粒能力和较好的适应性。 | ||
搜索关键词: | 脱粒分离装置 脱粒 纵轴流 切流 出口间隙 调控系统 分离负荷 切流凹板 负荷监测装置 纵轴流滚筒 切流滚筒 破碎率 自适应 籽粒 夹带 在线监测控制系统 损失率 冲击力传感器 惯性力传感器 损失监测装置 联合收获机 差动信号 调节装置 监测装置 实时监测 抖动板 负荷比 回程板 调控 收获 | ||
【主权项】:
1.切流与纵轴流装置脱粒分离负荷的自适应调控系统,包括切流滚筒(1)、切流凹板(2)、纵轴流滚筒(3)、纵轴流凹板筛(4)、回程板(5)、清选筛(6)、籽粒搅龙(7),抖动板位于切流滚筒(1)的下方,所述纵轴流凹板筛(4)装于纵轴流滚筒(3)内,所述回程板(5)位于纵轴流滚筒(3)的下方,清选筛(6)位于切流滚筒(1)和回程板(5)的下方、且位于籽粒搅龙(7)的上方;其特征在于,还包括切流凹板出口间隙调节装置(10)、抖动板负荷监测装置(602)、回程板负荷监测装置(502)和在线监测控制系统,所述切流凹板出口间隙调节装置(10)包括第一连接销(1001)、第一连接杆(1002),第二连接销(1003)、第二连接杆(1004)、第三连接销(1005)、转动杆(1006)、电动缸(1007)和位移传感器(1008),所述第一连接杆(1002)一端通过第一连接销(1001)与切流凹板(2)出口端连接、另一端通过第二连接销(1003)与第二连接杆(1004)一端连接,第二连接杆(1004)的另一端与转动杆(1006)通过铰链连接;转动杆(1006)的前端通过第三连接销(1005)与机架铰接、且可绕第三连接销(1005)转动;转动杆(1006)的尾端与电动缸(1007)通过球头轴承连接;所述位移传感器(1008)与电动缸(1007)并联;所述位移传感器(1008)、电动缸(1007)均与在线监测控制系统相连;所述抖动板负荷监测装置(602)装在所述清选筛(6)的抖动板(601)上、且位于切流滚筒(1)下方,主要包括抖动惯性力监测传感器(602‑1)、第一抖动监测板(602‑2)、抖动冲击力监测传感器(602‑3)、第二抖动监测板(602‑4)、抖动安装板(602‑5)和抖动支架(602‑6),所述抖动安装板(602‑5)通过抖动支架(602‑6)固定在抖动板(601)的下方,抖动板(601)与抖动安装板(602‑5)上均开有一与第一抖动监测板(602‑2)、第二抖动监测板(602‑4)形状相同的通孔,且两个通孔在竖直方向上相对应;所述第一抖动监测板(602‑2)位于抖动安装板(602‑5)上的通孔内、且与通孔边缘保持0.5mm‑3mm的间隙;所述第二抖动监测板(602‑4)位于抖动板(601)的通孔内,并与通孔边缘保持0.5mm‑3mm的间隙;抖动惯性力监测传感器(602‑1)一端固定在抖动安装板(602‑5)上,另一端固定在第一抖动监测板(602‑2)上;抖动冲击力监测传感器(602‑3)一端固定在抖动板(601)背面,另一端固定在第二抖动监测板(602‑4)上;抖动惯性力监测传感器(602‑1)、抖动冲击力监测传感器(602‑3)均与在线监测控制系统相连;所述回程板负荷监测装置(502)装于回程板(5)上、且位于纵轴流滚筒(3)下方,主要包括回程惯性力监测传感器(502‑1)、第一回程监测板(502‑2)、回程冲击力监测传感器(502‑3)、第二回程监测板(502‑4)、回程安装板(502‑5)和回程支架(502‑6);所述回程安装板(502‑5)通过回程支架(502‑6)固定在回程板面(503)的下方,回程板面(503)和回程安装板(502‑5)上均开有一与第一回程监测板(502‑2)、第二回程监测板(502‑4)形状相同的通孔,且两个通孔在竖直方向上相对应;所述第一回程监测板(502‑2)位于回程安装板(502‑5)上的通孔内、且与通孔边缘保持0.5mm‑3mm的间隙;所述第二回程监测板(502‑4)位于回程板面(503)的通孔内,并与通孔边缘保持0.5mm‑3mm的间隙;回程惯性力监测传感器(502‑1)一端固定在回程安装板(502‑5)上,另一端固定在第一回程监测板(502‑2)上;回程冲击力监测传感器(502‑3)一端固定在回程板面(503)背面,另一端固定在第二回程监测板(502‑4)上;回程惯性力监测传感器(502‑1)、回程冲击力监测传感器(502‑3)均与在线监测控制系统相连;所述在线监测控制系统用于检测抖动惯性力监测传感器(602‑1)、抖动冲击力监测传感器(602‑3)、回程惯性力监测传感器(502‑1)、回程冲击力监测传感器(502‑3)检测到的惯性力和冲击力,以及位移传感器(1008)检测到的位移;并根据抖动惯性力、抖动冲击力计算抖动板(601)的负荷情况,作为切流滚筒(1)的负荷;根据回程惯性力、回程冲击力计算回程板面(503)的负荷情况,作为纵轴流滚筒(3)的负荷;并根据切流滚筒(1)与纵轴流滚筒(3)的负荷比控制电动缸(1007)驱动切流凹板出口间隙调节装置(10)调整切流凹板(2)的出口间隙;并根据位移传感器(1008)检测到的位移,监控切流凹板(2)的出口间隙的大小。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏大学,未经江苏大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610761347.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 用于轴流式脱粒的机械伺服控制方法-201810006026.5
- 张祝 - 苏州萨伯工业设计有限公司
- 2018-01-03 - 2019-08-13 - A01F12/58
- 用于轴流式脱粒的机械伺服控制方法,采用带有伺服反馈控制功能的轴流式脱粒机实施脱粒作业,利用重力起自然导料作用,有效降低电力和人力成本;同时通过电机带动传动轴转动进而滚筒壳体旋转,由设置在滚筒壳体上三道击碎棒转动进而实现脱粒作业,且在脱粒作业过程中脱粒的力度可根据需要调整,调整后的作业最大负载力度由作业部分与伺服反馈控制机构联动,以实现在整个脱粒过程中的一致性,有效降低因脱粒力度不均匀而导致脱粒后的种子被损毁,且随着外部投料量的变化,整个伺服反馈控制机构处于动态平衡状态,有效保证整体的脱粒作业效果;在脱粒过程中出现异常时,动力控制操纵杆为伺服反馈控制机构提供反馈控制动力以避免异常进一步扩大化。
- 切流与纵轴流装置脱粒分离负荷的自适应调控系统-201610761347.7
- 徐立章;魏纯才;李耀明;梁振伟 - 江苏大学
- 2016-08-29 - 2019-06-28 - A01F12/58
- 本发明提供了一种联合收获机切流与纵轴流脱粒分离负荷的自适应调控系统及调控方法。所述调控系统主要包括夹带损失监测装置、籽粒破碎率监测装置、切流凹板出口间隙调节装置、抖动板负荷监测装置、回程板负荷监测装置和在线监测控制系统。通过实时监测籽粒破碎率、夹带损失率、切流凹板出口间隙、切流滚筒转速和纵轴流滚筒转速,根据冲击力传感器和惯性力传感器的差动信号,计算出切流脱粒分离装置与纵轴流脱粒分离装置的负荷比,调控切流凹板出口间隙、切流滚筒转速和纵轴流滚筒转速,使得切流脱粒分离装置与纵轴流脱粒分离装置的脱粒分离负荷比例在合理的范围内,满足难脱、易脱等不同品种作物的收获要求,保持最佳脱粒能力和较好的适应性。
- 一种农用脱粒机控制机构旋转连接轴-201720943023.5
- 张林田;张学栋;薛葵花 - 张林田
- 2017-07-31 - 2018-03-30 - A01F12/58
- 本实用新型公开了一种农用脱粒机控制机构旋转连接轴,包括本体,所述的本体左侧设为长方体形结构,其中间设有一个圆形的凹槽,所述的凹槽四周均布有一个圆形的固定座,所述的固定座上设有一个圆形的连接座,所述的圆形的凹槽后侧设有一个方形的开口槽,所述的本体右侧设有一个圆柱形的连接轴,其中间设有一个圆形的连接环,其中心设为中空结构。本实用新型结构完全适用于该农用脱粒机升级机构,具有安装方便,定位精准,运行稳定的特点。
- 多功能脱粒装置控制器-201720655001.9
- 衣淑娟;田雷;张东明;毛欣;陶桂香;牛永泽;杨柳 - 黑龙江八一农垦大学
- 2017-06-07 - 2018-02-13 - A01F12/58
- 本实用新型的多功能脱粒装置控制器涉及一种控制器,是由工控机、定时/计数器板卡和A/D采集板构成,其征在于工控机通过总线槽分别联接了时/计数器板卡和A/D采集板,定时/计数器板卡的分别联接了扭矩传感器、转速传感器和光电编码器,A/D采集板的分别联接了温度传感器、湿度传感器和位移传感器。本实用新型的多功能脱粒装置控制器,利用计算机对多功能脱粒机进行控制,工控机为总控制,连接的定时/计数器板卡对机器进行作业控制,而A/D采集板进行数据的采集,当多功能脱粒机出现过流、机器塞卡或过载问题时,多功能脱粒装置控制器会及时的停止机器或切断电源,保护机器。
- 一种稻麦收割机防堵脱粒滚筒机构-201620324459.1
- 杨晨东;陈伟青 - 杨晨东;陈伟青
- 2016-04-18 - 2016-11-23 - A01F12/58
- 本实用新型公开了一种稻麦收割机防堵脱粒滚筒机构,它包括脱粒滚筒、设在脱粒滚筒内部中间的传动轴上的扭矩传感器,所述扭矩传感器与油路控制阀电连接。本实用新型至少具有结构简单、脱粒顺畅、机械使用寿命长,减少劳动力和劳动强度的优点。
- 轴承座-201620198641.7
- 陈敏 - 重庆发创机械有限公司
- 2016-03-15 - 2016-09-28 - A01F12/58
- 本实用新型公开了一种轴承座,底板的前后两边均向上弯折,形成第一挡边,在底板的左右两端开设第一过孔,底板的中部向下凹陷,形成定位槽;在所述底板的上方设置盖板,该盖板由中间的“∩”形部和两端平板状的翼部组成,所述“∩”形部的前后两边均向内弯折,形成第二挡边,盖板两端的翼部叠置于底板对应端的板面上,在所述翼部上正对第一过孔的位置开有第二过孔,螺栓穿过盖板上的第二过孔和底板上对应的第一过孔,将盖板和底板固定在一起。本实用新型造型简单、易于加工制作及装配,能确保轴承安装的便捷性及牢靠性,具有设计合理、重量轻、改造容易、成本低等特点,尤其适宜于在脱粒机上使用,应用范围非常广泛。
- 收割机滚筒进料堵塞故障检测和主动调节方法-201510203293.8
- 钟成义;朱思洪;王素珍;王光明 - 南京农业大学;农业部南京农业机械化研究所
- 2015-04-24 - 2015-08-26 - A01F12/58
- 本发明涉及一种收割机滚筒进料堵塞故障检测和主动调节方法,属于农业脱粒设备技术领域。该方法包括:1)设置脱粒装置和驱动电机,脱粒装置包括滚筒、凹板、调节电机、中央处理器、第一测力传感器和转速传感器,滚筒和凹板之间形成有脱粒间隙;2)转速传感器测量实时滚筒转速Vi并输出到中央处理器,预设标准滚筒转速V1,所述第一测力传感器测量实时滚筒阻力fi1并输出到中央处理器,预设所述标准滚筒阻力f1;3)当Vi<V1且fi1>f1时,中央处理器将所述滚筒和凹板之间的脱粒间隙的堵塞信号输出。该方法实现了间接实时测量滚筒堵塞的情况,可以在不停机的情况下准确的间接测量滚筒间隙并主动调节。
- 一种青贮机控制系统-201420321687.4
- 孟祥烨;孔繁兴;赵永辉;杨鹏飞 - 洛阳四达农机有限公司
- 2014-06-17 - 2014-10-22 - A01F12/58
- 本实用新型公开了一种青贮机控制系统,包括信号控制部分和液压控制部分,所述的信号控制部分包括电控手柄(1)、继电器盒(2)、信号线(3)和电动推杆(8);所述的液压控制部分包括电磁阀(4)、油管(5)、液压马达(6)、液压油缸(7);电控手柄(1)通过信号线(3)与继电器盒(2)相连,继电器盒(2)通过信号线(3)分别与电磁阀(4)和电动推杆(8)相连,电磁阀(4)通过螺纹与油管(5)连接,油管(5)通过螺纹分别与液压马达(6)和液压油缸(7)连接。通过将多手柄单独控制的方式变为单电控手柄控制方式,青贮机的操控性大大提高,方便了驾驶员在作业的过程中操作,提高了工作效率。
- 一种青贮机控制系统-201410268909.5
- 孟祥烨;孔繁兴;赵永辉;杨鹏飞 - 洛阳四达农机有限公司
- 2014-06-17 - 2014-09-24 - A01F12/58
- 本发明公开了一种青贮机控制系统,包括信号控制部分和液压控制部分,所述的信号控制部分是将驾驶员的操作转换为电信号以驱动机械部件,包括电控手柄(1)、继电器盒(2)、信号线(3)和电动推杆(8);所述的液压控制部分是将接收到的电信号并控制机械部件,包括电磁阀(4)、油管(5)、液压马达(6)、液压油缸(7);电控手柄(1)通过信号线(3)与继电器盒(2)相连,继电器盒(2)通过信号线(3)分别与电磁阀(4)和电动推杆(8)相连,电磁阀(4)通过螺纹与油管(5)连接,油管(5)通过螺纹分别与液压马达(6)和液压油缸(7)连接。过将多手柄单独控制的方式变为单电控手柄控制方式,青贮机的操控性大大提高,方便了驾驶员在作业的过程中操作,提高了工作效率。
- 一种脱粒机的出料隔板的控制装置-201320121959.1
- 何敬丽 - 何敬丽
- 2013-03-18 - 2013-08-14 - A01F12/58
- 本实用新型公开了一种脱粒机的出料隔板的控制装置,所述的脱粒机的出料隔板的控制装置包含一把手部和一锁止部,所述的把手部包含一纵向设置的拨片和一横向设置的连接轴套,所述的连接轴套包含一贯穿的轴套通孔,所述的连接轴套的顶部设有一锁止通孔,所述的锁止通孔内设有一锁止螺钉,所述的锁止部包含连接主轴和一限位主轴,所述的限位主轴上设有一第一限位卡槽和一第二限位卡槽。本实用新型的脱粒机的出料隔板的控制装置利用限位主轴上的第一限位卡槽和一第二限位卡槽,使用者可以根据需要来调节出料隔板的方向,使用者不必弯腰即可以完成接料,大大降低了使用者的劳动强度。该脱粒机的出料隔板的控制装置结构紧凑,使用方便。
- 一种脱粒机的出料隔板的控制装置-201310085755.1
- 何敬丽 - 何敬丽
- 2013-03-18 - 2013-06-05 - A01F12/58
- 本发明公开了一种脱粒机的出料隔板的控制装置,所述的脱粒机的出料隔板的控制装置包含一把手部和一锁止部,所述的把手部包含一纵向设置的拨片和一横向设置的连接轴套,所述的连接轴套包含一贯穿的轴套通孔,所述的连接轴套的顶部设有一锁止通孔,所述的锁止通孔内设有一锁止螺钉,所述的锁止部包含连接主轴和一限位主轴,所述的限位主轴上设有一第一限位卡槽和一第二限位卡槽。本发明的脱粒机的出料隔板的控制装置利用限位主轴上的第一限位卡槽和一第二限位卡槽,使用者可以根据需要来调节出料隔板的方向,使用者不必弯腰即可以完成接料,大大降低了使用者的劳动强度。该脱粒机的出料隔板的控制装置结构紧凑,使用方便。
- 联合收割机的谷粒排出用绞龙的操作装置-201220318892.6
- 竹中满;高山良宏;下田洋平;森学 - 株式会社久保田
- 2012-07-02 - 2013-03-20 - A01F12/58
- 一种联合收割机的谷粒排出用绞龙的操作装置,能够在联合收割机中谋求提高操作性。在该联合收割机中,手动操作式指令开关(47,48)和摆动式排出离合器杆(45)配置在位于驾驶座(13)的侧方的操作面板(27)上,指令开关(47,48)用于指令行驶机体所具有的谷粒排出用绞龙的旋转和升降,排出离合器杆(45)用于切换谷粒排出用绞龙的谷粒排出状态和谷粒停止状态,在该操作装置中,操作面板(27)包括第一操作面板部(27A)和在其前方形成为低一台阶的第二操作面板部(27B),排出离合器杆(45)前后摆动自如地配置在所述第一操作面板部(27A)上,所述指令开关(47,48)配置在第二操作面板部(27B)的上表面。
- 滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置-201220355222.1
- 王素珍;吴崇友;张成文;石磊;金诚谦;唐宗义 - 农业部南京农业机械化研究所
- 2012-07-20 - 2013-03-13 - A01F12/58
- 本实用新型涉及一种滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置,属于农业机械技术领域。该装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板以及控制电路,脱粒凹板由固定凹板以及活动凹板组成;活动凹板远离固定凹板的一端通过压力传感器与液压缸的活塞杆连接,液压缸的缸体铰支在机架上;压力传感器的压力信号输出端通过含CPU的控制电路接液压缸油路换向阀;当压力信号小于预定下限值时,换向阀处于通过液压缸保持活动凹板与脱粒滚筒预定间隙位置;当压力信号大于预定上限值时,换向阀处于通过液压缸加大活动凹板与脱粒滚筒间隙位置。采用本实用新型后,可以有效避免发生阻塞故障,实现防堵;并且可以将堵塞物排掉,实现放堵。
- 滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置-201210251777.6
- 王素珍;吴崇友;张成文;石磊;金诚谦;唐宗义 - 农业部南京农业机械化研究所
- 2012-07-20 - 2012-12-05 - A01F12/58
- 本发明涉及一种滚筒式脱粒部件阻塞故障自动监测排除装置,属于农业机械技术领域。该装置包括脱粒滚筒、脱粒凹板以及控制电路,脱粒凹板由固定凹板以及活动凹板组成;活动凹板远离固定凹板的一端通过压力传感器与液压缸的活塞杆连接,液压缸的缸体铰支在机架上;压力传感器的压力信号输出端通过含CPU的控制电路接液压缸油路换向阀;当压力信号小于预定下限值时,换向阀受控处于通过液压缸保持活动凹板与脱粒滚筒预定间隙位置;当压力信号大于预定上限值时,换向阀受控处于通过液压缸加大活动凹板与脱粒滚筒间隙位置。采用本发明后,可以有效避免发生阻塞故障,实现防堵;并且可以将堵塞物排掉,实现放堵。
- 专利分类