[发明专利]一种检测仪显微镜多视野自动快速对焦方法

摘要

本发明公开了一种检测仪显微镜多视野自动快速对焦方法，解决了人工手工镜检对焦造成人力成本高以及会产生不精确误差的问题，降低了劳动成本。该方法通过移动对焦轴获取视频图像，从视频图像中获取最清晰的一张图像，该图像为最清晰的图像；在移动对焦走过程中分段按固定步长进行移动，同时进行固定步长的清晰度检测，从而能快速分辨出最清晰的图像。达到节省人力成本，提高对焦速度的效果。

主权项

1.一种检测仪显微镜多视野自动快速对焦方法，包括以下步骤：步骤1：通过电机控制显微镜的对焦轴运动到初始位置，并记录初始位置；步骤2：通过给电机控制对焦轴开始运动固定步长，相机开始拍摄视频流，对相机拍摄的视频流的每一帧进行图像清晰度的计算，记录下拍摄最清晰图像的位置即为第一个视野对焦成功的位置；步骤3：改变显微镜对焦视野后，首先使对焦轴移动到上一次对焦成功的位置；步骤4：控制电机使对焦轴向上一次对焦时移动方向的反方向运动一段固定步长，同时在该段固定步长内相机拍摄视频流；步骤5：判断该段距离内所拍图像清晰度的大小趋势，如果清晰度出现峰值，则找出最清晰的图像为对焦点图像；如果是递减的，则反向拍摄两个固定步长的视频流，继续进行清晰度的判断，找出最清晰图像；步骤6：当再次改变显微镜对焦视野后返回步骤3；其特征在于所述步骤2中还要根据相机拍摄的视频流中各图像的清晰度绘出清晰度曲线，寻找出清晰度曲线穿过1时的两个位置，再找出距离这两个位置最近的两幅图像，计算出这两幅图像之间对应的对焦轴移动距离，该距离定位固定步长。