[发明专利]一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法及系统有效
| 申请号： | 201610871909.3 | 申请日： | 2016-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107885231B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 罗涛;郝亚南;胡方胜;吕生钰;李明 | 申请（专利权）人： | 成都紫瑞青云航空宇航技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06K9/00 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。本发明的基于可见光图像识别的无人机捕获方法，利用图像识别算法筛选出目标无人机，并对其进行跟踪与轨迹预测，当得到无人机轨迹后，通过发送捕获信号，控制无人机在预定地点降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见光 图像 识别 无人机 捕获 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于可见光图像识别的无人机捕获方法，其特征在于，包括以下步骤：采集低空飞行物的图像信息，并将所述图像信息进行存储；对所述图像信息进行分析，判断是否为无人机；若判断为无人机，则跟踪所述无人机，并对其轨迹进行预测；向跟踪的所述无人机发送捕获信号，控制所述无人机在预定地点降落。
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