[发明专利]一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法，包括如下步骤：在移动机器人应用环境安装AP；控制所述移动机器人沿着制定线路移动，记录所述移动机器人在每条路线上每个AP的信号强度，确定每条路线上信号强度最高的AP；配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的AP的MAC地址；所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的AP与当前路线配置的AP是否一致，如果不一致，直接切换到配置的AP。本发明能有效的避免AP切换过于频繁的问题，方法简单有效，无需设置信号强度阈值，能有效降低不确定性，在移动机器人应用环境中具有一定的价值。

主权项

1.一种移动机器人基于路径配置的AP切换方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，在移动机器人应用环境安装AP；步骤2，控制所述移动机器人沿着指定路线移动，记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度，确定每条路线上信号强度最高的所述AP；步骤3，配置所述移动机器人运行到每条路线上时所要连接的所述AP的MAC地址；步骤4，所述移动机器人在运动过程中不断监测现有连接的所述AP与当前路线配置的所述AP是否一致，如果不一致，直接切换到配置的所述AP；所述步骤3中通过所述移动机器人的路线配置工具对所述MAC地址进行配置；所述步骤3中，不同AP覆盖的重叠区域的路线上，当信号最强的AP存在变化时，在满足最低信号强度的基础上，可以选择信号强度不是最高的AP进行连接；所述步骤2中确定每条路线上信号强度最高的所述AP的方法为：控制所述移动机器人沿着制定路线运动，记录所述移动机器人在每条路线上每个所述AP的信号强度，重复3‑5次；确定每条路线上信号强度最高的AP，同时确定所述AP的信号强度是否满足最低信号强度的要求，如果满足要求，则每条路线上信号强度最高的所述AP即可确认；如果不满足要求，则更改所述AP的架设位置或者增加所述AP的数量进行解决，直到路线上信号强度最高的所述AP确定为止。