[发明专利]基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机设计方法有效
申请号: | 201610935607.8 | 申请日: | 2016-11-01 |
公开(公告)号: | CN106382862B | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 马杰平;张小凯;刘运来 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
主分类号: | F42B19/01 | 分类号: | F42B19/01 |
代理公司: | 宝鸡市新发明专利事务所 61106 | 代理人: | 席树文 |
地址: | 721006 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法,包括如下步骤:步骤1,构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图;步骤2,确定舵电机和减速机构的主要指标;步骤3,设计减速比的分配及减速机构;步骤4,设计J40空心杯电机。步骤5,防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速,主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制,包括电动舵机带宽的设计,小模数齿轮减速机构的设计,空心杯电机的设计,电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。 | ||
搜索关键词: | 基于 空心 电机 小模数 齿轮 减速 电动 舵机 设计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机设计方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图;构建舵系统的控制原理框图并对舵系统进行模拟仿真,通过不断优化和匹配舵机控制器与电动舵机的各项参数,解决电系统的带宽问题;步骤2,确定舵电机和减速机构的主要指标;确定出舵电机主要技术指标和减速机构的减速方案以及减速模式,在此基础上再求出减速机构的减速比范围,确定减速比;步骤3,设计减速比的分配及减速机构;对减速机构中的齿轮、齿轮轴进行调质处理,对减速机构中的齿轮、齿轮轴表面进行渗氮处理,采用消隙技术,通过调整锥齿轮的啮合状况来达到刚性齿轮减速机构的传动精度;步骤4,设计J40空心杯电机;采用钕铁硼磁钢和空心杯技术,步骤5,防辐射遏流电缆的设计;在舵机电缆中串入电感,采用双线供电,采用双线冗余设计,采用三绞和双绞技术,采用防辐射屏蔽技术,电动舵机壳体接入地线经电缆与弹上地线贯通。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西航天时代导航设备有限公司,未经陕西航天时代导航设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610935607.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统-201611058844.7
- 徐良波;郭文生;舒旭光 - 中国船舶重工集团公司第七一0研究所
- 2016-11-25 - 2019-04-26 - F42B19/01
- 本发明公开了一种远程自航水雷运动布放锚雷的弹道控制系统,根据捷联惯导组件和多普勒速度仪采集到的运载体航行信息,航行控制管理中心将弹道控制方式由地形匹配的变深弹道切换到定深控制弹道;运载体姿态稳定后,航行控制管理中心发出低速控制指令,将运载体降速到预设范围并控制稳定;然后航行控制管理中心控制运载体进入分离准备弹道,检测到满足战斗部布放要求的区域,在运载体满足分离要求时,发出分离指令给分离控制器实现运载体与战斗部的分离束;航行体到达最后一个航路点时,航行控制管理中心发送卫星定位指令给卫星定位组件,控制卫星定位组件对航行体进行卫星定位。该系统用于实现根据当前地质条件自主进行锚雷布雷。
- 基于空心杯电机的小模数齿轮减速电动舵机设计方法-201610935607.8
- 马杰平;张小凯;刘运来 - 陕西航天时代导航设备有限公司
- 2016-11-01 - 2018-11-13 - F42B19/01
- 本发明提供了基于空心杯电机的多级小模数齿轮减速电动舵机设计方法,包括如下步骤:步骤1,构建舵系统控制原理框图和系统仿真结构图;步骤2,确定舵电机和减速机构的主要指标;步骤3,设计减速比的分配及减速机构;步骤4,设计J40空心杯电机。步骤5,防辐射遏流电缆的设计。本发明基于J40空心杯电机采用多级小模数齿轮减速,主要完成了额定输出扭矩≥40Nm、额定角速率为115°/s±10°/s电动舵机的研制,包括电动舵机带宽的设计,小模数齿轮减速机构的设计,空心杯电机的设计,电动舵机的标定、测试技术以及电动舵机的装调、检测、各种试验等研究内容。
- 应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷-201610207196.0
- 方庆文 - 四川永贵科技有限公司
- 2016-04-01 - 2018-01-16 - F42B19/01
- 本发明公开了一种应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷,放线机构包括两个相互平行的导轨,两个导轨之间形成线圈空间,线圈空间安装有线圈,线圈由光缆通过粘接剂以层叠方式粘接而成;两个导轨相对应端部均匹配安装有挡板,其中一个挡板上开有引出孔,在该引出孔中配合安装有引出管,线圈中的光缆首端端部从引出管穿出。制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构,飞行控制器位于鱼雷弹体内部,在位于飞行控制器外围的鱼雷弹体内部具有横截面为圆环形状的放线空腔,放线机构匹配安装于该放线空腔中,放线机构中的光缆末端端部与飞行控制器内部电连接。本发明既可解决侧面出线问题,又能适用于弹体内部有限空间使用。
- 应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷-201620274096.5
- 方庆文 - 四川永贵科技有限公司
- 2016-04-01 - 2016-08-24 - F42B19/01
- 本实用新型公开了一种应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷,放线机构包括两个相互平行的导轨,两个导轨之间形成线圈空间,线圈空间安装有线圈,线圈由光缆通过粘接剂以层叠方式粘接而成;两个导轨相对应端部均匹配安装有挡板,其中一个挡板上开有引出孔,在该引出孔中配合安装有引出管,线圈中的光缆首端端部从引出管穿出。制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构,飞行控制器位于鱼雷弹体内部,在位于飞行控制器外围的鱼雷弹体内部具有横截面为圆环形状的放线空腔,放线机构匹配安装于该放线空腔中,放线机构中的光缆末端端部与飞行控制器内部电连接。本实用新型既可解决侧面出线问题,又能适用于弹体内部有限空间使用。
- 鱼雷外壳增速袋-201210120163.4
- 徐际长 - 徐际长
- 2012-04-23 - 2013-10-30 - F42B19/01
- 一种鱼雷外壳增速袋,由袋盖、袋底和水流槽共同构成。所述袋盖设于鱼雷壳体的外表面上,并为弧形。所述弧形的底朝向鱼雷的头部方向。在袋盖的内侧设有袋底。与袋盖连接的水流槽从袋盖下向鱼雷尾部延伸。在同一鱼雷的外壳上可以设置成布满整个外壳表面的所述增速袋。在鱼雷外壳的同一环线上至少应设置两只所述袋,并以鱼雷轴线为轴线的对称性安装。本发明可使鱼雷外壳在水中行进时由原来与水的粘滞性关系变为滑动性关系。也就必然能大幅度提高鱼雷的进动速度,从而提高能效和增加鱼雷的打击力。
- 专利分类