[发明专利]一种用于批量生产的自动称量装置

摘要

本发明公开了一种用于批量生产的自动称量装置，包括第一安装架、第二安装架、第三安装架和第四安装架，所述第二安装架包括第二横梁，所述第二横梁的底部设有两个第二固定柱，且两个第二固定柱分别位于第二横梁的两侧，所述第二安装架的一侧设有第三安装架，所述第三安装架包括第三横梁，所述第三横梁的底部设有两个第三固定柱，且两个第三固定柱分别位于第三横梁的两侧，两个第三固定柱之间设有滑轨，所述滑轨的一侧固定安装在第三横梁的底部。本发明的结构简单，经济实用，工作效率高，自动称量装置可以对输送带上的物料进行自动夹取到称重装置上，使得工作人员的劳动量小，且自动称量装置可以自动对不合格的物料进行筛选。

主权项

1.一种用于批量生产的自动称量装置，包括第一安装架(1)、第二安装架(3)、第三安装架(14)和第四安装架(17)，所述第二安装架(3)包括第二横梁，所述第二横梁的底部设有两个第二固定柱，且两个第二固定柱分别位于第二横梁的两侧，所述第二安装架(3)的一侧设有第三安装架(14)，所述第三安装架(14)包括第三横梁，所述第三横梁的底部设有两个第三固定柱，且两个第三固定柱分别位于第三横梁的两侧，其特征在于，两个第三固定柱之间设有滑轨(4)，所述滑轨(4)的一端固定安装在第三横梁的底部，且滑轨(4)的另一端固定安装在第二横梁的底部，所述滑轨(4)的底部滑动连接有第一机械臂(11)，且第一机械臂(11)的底部设有第一凹槽，所述第一凹槽的内壁上连接第二微型气缸(12)，所述第二微型气缸(12)的输出轴连接有第二机械臂(13)，且第二机械臂(13)位于第一机械臂(11)的下方，所述第二机械臂(13)的底端连接有机械爪，所述第一机械臂(11)的一侧设有第四微型气缸，且第四微型气缸固定安装在滑轨(4)的底部，所述第四微型气缸位于第三横梁的下方，且第四微型气缸的输出轴和第一机械臂相连接，所述第二机械臂(13)的下方设有安装板(10)，且安装板(10)分别与第二固定柱和第三固定柱相连接，所述安装板(10)的顶部设有第三微型气缸(20)，且第三微型气缸(20)的输出轴连接有安装柱，所述安装柱的底部设有滑动座，且滑动座位于安装板(10)的顶部，所述安装柱远离第三微型气缸(20)的一侧设有三角型滑块(21)，且三角型滑块(21)固定安装在安装板(10)靠近第三固定柱的一侧，所述安装柱的顶部铰接有称重平台(7)，且称重平台(7)的顶部设有显示模块，所述显示模块的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽的内壁上连接有称重装置(15)，且称重装置(15)的顶部和称重平台(7)的顶部处于同一水平高度，所述称重平台(7)的一侧设有水平传感器(16)，且水平传感器(16)固定安装在第三固定柱上，所述安装柱靠近第三微型气缸(20)的一侧设有第一微型气缸(9)，且第一微型气缸(9)的输出轴连接有连接杆，所述连接杆远离第一气缸(9)的一端铰接有滑块(8)，且滑块(8)的外壁上滑动连接有滑槽，所述滑槽位于称量平台(7)的底部，两个第二固定柱之间设有第二固定杆，且第二固定杆的两端分别与第二固定柱相连接，所述第二固定杆位于称重平台(7)的上方，所述第二固定杆的上方设有红外传感器(5)，且红外传感器(5)固定安装在第二固定柱上，所述红外传感器(5)的输出端连接有控制器的第一输入端，所述控制器的第二输入端和水平传感器(16)的输出端相连接，所述控制器的第三输入端和称重装置(15)的输出端相连接，所述控制器的第四输入端连接有数据匹配模块的输出端，且数据匹配模块的输入端和控制器的第一输出端相连接，所述数据匹配模块的内部存储有事先设定的重力值范围，且数据匹配模块用于对控制器输送的压力数据和内部设定的数据范围相匹配，所述控制器的第二输出端和显示模块的输入端相连接，所述控制器的第三输出端和第三微型气缸(20)的输入端相连接，所述控制器的第四输出端和第一微型气缸(9)的输入端相连接，所述控制器的第五输出端和机械爪的输入端相连接，所述控制器的第六输出端和第四微型气缸的输入端相连接，所述控制器的第七输出端和第二微型气缸(12)的输入端相连接，所述控制器的第八输出端和第一电机(2)的输入端相连接，所述控制器和数据匹配模块均位于称重平台(7)上，两个第三固定柱之间设有第三固定杆，且第三固定杆的两端分别与第三固定柱相连接，所述第三固定杆位于称重平台(7)和三角型滑块(21)之间，所述第三安装架(14)远离第二安装架(3)的一侧设有第四安装架(17)，所述第四安装架(17)包括第四横梁，所述第四横梁的底部设有两个第四固定柱，且两个第四固定柱分别位于第四横梁的两侧，所述第四横梁的下方设有第二电机(19)，且第二电机(19)固定安装在第四固定柱上，所述第二电机(19)的输出轴连接有第二螺杆，且第二螺杆远离第二电机(19)的一端和另一个第四固定柱转动连接，所述第二螺杆上滑动连接有第二传送带(18)，且第二传送带(18)和第三固定杆滑动连接，所述安装板(10)的顶部设有第二滑槽，且第二滑槽位于第三微型气缸(20)和三角型滑块(21)之间，所述第二滑槽的内壁和滑动座滑动连接。