[发明专利]楼宇内燃气泄漏的遥测方法有效
申请号: | 201610979140.7 | 申请日: | 2016-11-08 |
公开(公告)号: | CN106644937B | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 陶华为;杨盛;孙文婷;向少卿;李一帆 | 申请(专利权)人: | 上海禾赛光电科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/00 | 分类号: | G01N21/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 肖丁 |
地址: | 201821 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法,所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤:(A1)获得无人机到地面的高度H;无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行,在飞过同一房间窗口的过程中,无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线,遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量;(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。 | ||
搜索关键词: | 燃气泄漏 遥测 楼宇 遥测仪 燃气 无人机飞行 检测结果 映射关系 楼层数 获知 楼层 投影 携带 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法,所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤:(A1)获得无人机到地面的高度H;无人机携带燃气遥测仪沿“Z”形路线飞行,在飞过同一房间窗口的过程中,无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线,至少二条线与水平方向的夹角为锐角,任一条线的两端均与窗口的左右边界相交,所述至少两条线的线之间没有交汇点,遥测仪发射的检测光穿过所述窗口进入房间内,获得与所述高度H对应的燃气的含量;(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。
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