[发明专利]一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法及装置有效
申请号: | 201611075026.8 | 申请日: | 2016-11-29 |
公开(公告)号: | CN106627098B | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 徐立友;李金辉;李晴;李洋洋;刘恩泽;赵思夏;赵学平;徐海龙;王通 | 申请(专利权)人: | 河南科技大学 |
主分类号: | B60K6/40 | 分类号: | B60K6/40;B60K6/44;B60W20/10;B60W20/20 |
代理公司: | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人: | 韩天宝 |
地址: | 471003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明提供了一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法及装置,在该控制方法中设定了内燃机的最低工作转速与最高工作转速,同样设定了内燃机的转矩曲线下界与转矩曲线上界。汽车驱动时根据车速高低、蓄电池荷电状态高低和需求转矩大小分别制定不同的工作模式,使得内燃机的转速大多数情况下始终在最低工作转速与最高工作转速之间,转矩始终介于转矩曲线下界与转矩曲线上界,从而限定内燃机工作在一个高效率区域,大大提高了整车燃油经济性能与排放性能,而且汽车制动时电机参与制动进行能量回收,提高能量利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 混联式 混合 动力 汽车 系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种混联式混合动力汽车动力系统控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)在驱动工况下,设置当前的车速为v、车辆的低车速为vlow、高车速为vhigh,内燃机的需求转矩为Treq、内燃机工作在转矩曲线下界时的转矩为Tlow,内燃机工作在转矩曲线上界时的转矩为Thigh,其中,内燃机转矩曲线上界由内燃机负荷率为90%工作时得到的,内燃机转矩曲线下界由内燃机负荷率为70%工作时得到的,蓄电池的低荷电状态为soclow,高荷电状态为sochigh;2)在v<vlow的情况下,根据需求转矩Treq和电池荷电状态soc进行驱动控制;3)在vlow≤v≤vhigh的情况下,根据需求转矩Treq和电池荷电状态soc进行驱动控制;4)在v>vhigh的情况下,根据需求转矩Treq和电池荷电状态soc进行驱动控制;在v<vlow的情况下,有以下工作状态:当Treq<Tlow时,若soc<soclow或soclow≤soc≤sochigh,内燃机工作于转矩曲线的A点,所述A点对应的转矩值为内燃机负荷功率为70%并且内燃机转速为最低工作转速时对应的转矩值,ISG电机和驱动电机为蓄电池充电;若soc>sochigh,由驱动电机驱动汽车行驶;当Tlow≤Treq≤Thign时,若soc<soclow,内燃机工作在C点,所述C点对应的转矩值为内燃机负荷率为90%并且内燃机转速为最低工作转速时对应的转矩值,ISG电机和驱动电机为蓄电池充电;若soclow≤soc≤sochigh,内燃机工作在B点,所述对应的转矩值为内燃机的转矩与车辆的阻力转矩平衡并且内燃机转速为最低工作转速时对应的转矩值,驱动电机为蓄电池充电;若soc>sochigh,由驱动电机驱动汽车行驶;当Treq>Thign时,若soc<soclow,需借助ISG电机发电,ISG电机需求的电能完全由驱动电机提供,如果驱动电机的发电功率大于ISG电机的需求功率,内燃机的工作点就需要在C点沿转矩曲线上界向左移动;如果驱动电机的发电功率等于ISG电机的需求功率,内燃机就工作在C点;如果驱动电机的发电功率小于ISG电机的需求功率,内燃机的工作点就需要在C点沿转矩曲线上界向右移动;若soclow≤soc≤sochigh,内燃机工作在C点,由驱动电机反转发电,如果驱动电机的发电功率小于ISG电机的需求功率,则ISG电机需求功率的一部分来源于驱动电机的发电功率,一部分来源于蓄电池;如果驱动电机的发电功率等于ISG电机的需求功率,则ISG电机的需求功率只来自驱动电机的发电功率;如果驱动电机的发电功率大于ISG电机的需求功率,则驱动电机的发电功率一部分用于驱动ISG电机,一部分用于向蓄电池充电;若soc>sochigh,由驱动电机驱动汽车行驶。
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- 段福海;王豫;陈军 - 广州市新域动力技术有限公司
- 2017-07-10 - 2018-09-25 - B60K6/40
- 本发明公开了离合‑变速器内置式的双电机混合动力系统,包括发动机、弹性减震器、第一电机、第二电机、行星离合器、变速器、离合制动器、第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器;所述发动机、弹性减震器、离合制动器、第一电机、行星离合器、第二电机、变速器依次同轴安装;所述行星离合器安装在第一电机的内腔;所述变速器安装在第二电机的内腔;所述离合制动器与行星离合器连接,用于控制行星离合器的结合或分离;所述第一制动器、第二制动器、第三制动器、第四制动器分别与变速器连接,用于控制变速器的工作状态。本发明尺寸小、重量轻、功率密度高、可靠性高、驱动模式丰富,具有更优的节油节电效果,成本低、经济效益高。
- 新型双动力发动机系统-201810293352.9
- 胡小强 - 胡小强
- 2018-04-04 - 2018-09-14 - B60K6/40
- 一种新型双动力发动机系统,包括有燃油机动力总成、电动机动力总成以及动力总成安装架,所述动力总成安装架包括有用于安装燃油机动力总成的第一安装单元以及用于安装电动机动力总成的第二安装单元,所述第一安装单元与所述第二安装单元可拆卸连接。本发明将用于安装燃油机动力总成以及电动机动力总成的动力总成安装架设计为分体式结构,动力总成安装架包括有第一安装单元以及第二安装单元,相比于传统一体式动力总成安装架而言,由于第一安装单元以及第二安装单元结构尺寸得到了较大幅度的缩减,因此,本发明降低了动力总成安装架的生产制造难度。
- 混合动力系统及混合动力车辆-201810135633.1
- 梅近仁;狄杰 - 舍弗勒技术股份两合公司
- 2018-02-09 - 2018-08-03 - B60K6/40
- 本发明涉及混合动力车辆领域,更具体地本发明涉及混合动力系统及混合动力车辆。该混合动力系统包括:变速器,其包括一个输入轴;电机模块,其包括一个牵引电机和一个离合器,牵引电机的输出轴与变速器的输入轴传动联接;发动机,其经由电机模块的离合器与变速器的输入轴传动联接;以及带驱动启动电机,其经由带传动机构与发动机传动联接。这样,本发明的混合动力系统设置牵引电机与一个离合器,从而使得变速器省略离合器。牵引电机的输出轴与变速器的一个输入轴连接,发动机则通过上述一个离合器与变速器的输入轴传动联接。这样,本发明的混合动力系统能够提供纯电机驱动模式并且能够改善辅助驱动、发动机负荷点转移和能量回收的能力。
- 一种插电式强混动力汽车的电机控制器安装结构-201721549435.7
- 刘丽;尹进田 - 邵阳学院
- 2017-11-20 - 2018-07-31 - B60K6/40
- 本实用新型公开了一种插电式强混动力汽车的电机控制器安装结构,包括底板、基板和电机控制器,基板顶端的四个边角均设有减震弹簧,四个减震弹簧的顶端分别与底板底端的四个边角固定连接,底板顶端的中部设有橡胶垫,橡胶垫的顶端设有电机控制器,橡胶垫的两个边侧均设有两个限位块。通过设有的减震弹簧可以有效的缓冲汽车在行驶过程中带给电机控制器的冲击,保护了电机控制器的安全,延长电机控制器的使用寿命;通过设有的第一固定板和第二固定板可以实现对电机控制器进行固定,通过安装或取下紧固螺钉可以实现快速对电机控制器进行拆装,降低维修人员的工作难度,实用性强。
- 一种双电机双行星排集成的混合动力汽车动力输出装置-201721695994.9
- 吴苾曜;邓玉胜;毛正松;张松;欧阳石坤 - 广西玉柴机器股份有限公司
- 2017-12-08 - 2018-07-10 - B60K6/40
- 本实用新型公开了一种双电机双行星排集成的混合动力汽车动力输出装置,包括发动机以及第一电机、第二电机和输出轴,还包括第一行星排和第二行星排,所述的第一行星排由第一太阳轮、第一齿圈和第一行星架构成,所述的第二行星排由第二太阳轮、第二齿圈和第二行星架构成,所述第一太阳轮与所述第二电机连接,第二太阳轮与第一电机连接,所述发动机与所述第一齿圈连接,所述第一行星架与所述第二齿圈连接,且与输出轴连接;还包括将所述第一电机、第二电机以及第一行星排和第二行星排包围的壳体,所述第二行星架与所述壳体连接。本实用新型的混合动力传动装置,可以实现多个动力输出,大大提高了能量利用率,使输出装置更加小型化和高速化。
- 一种混合动力越野汽车总成平板化布置结构-201511028687.0
- 黄松;郑贤文;周振华;静大勇;蔡未末 - 东风汽车公司
- 2015-12-31 - 2018-07-03 - B60K6/40
- 本发明涉及一种混合动力越野汽车总成平板化布置结构,属于电动越野汽车技术领域。包括左前电动轮、右前电动轮、左后电动轮、右后电动轮、左前双横臂独立悬架、右前双横臂独立悬架、左后双横臂独立悬架、右后双横臂独立悬架,还包括高转速柴油发动机和永磁同步发电机总成,所述高转速柴油发动机与永磁同步发电机总成纵向布置于底盘框架总成前部;所述左前电动轮、右前电动轮、左后电动轮、右后电动轮均由四轮分布式轮毂电机、带行星减速器、制动器和车轮集成;本发明直接将轮毂电机驱动系统集成在车轮端,整车布置极为简洁,可在保持高越野性能的前提下,整车重心高度进一步降低,提高车辆行驶稳定性。
- 专利分类
B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K6-00 用于共用或通用动力装置的多个不同原动机的布置或安装,例如具有电动机和内燃机的混合动力系统
B60K6-08 . 包括燃机以及机械或流体能量储存装置的原动机
B60K6-20 . 包括电动机和内燃机的原动机,例如HEVs
B60K6-22 ..以专门适用于HEVs的设备、部件或装置为特征的
B60K6-42 ..以混合电动车辆的体系结构为特征的
B60K6-50 ..以传动单元的类型或布置为特征的动力传动系统结构
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装;两个以上不同的原动机的布置或安装;辅助驱动装置;车辆用仪表或仪表板;与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K6-00 用于共用或通用动力装置的多个不同原动机的布置或安装,例如具有电动机和内燃机的混合动力系统
B60K6-08 . 包括燃机以及机械或流体能量储存装置的原动机
B60K6-20 . 包括电动机和内燃机的原动机,例如HEVs
B60K6-22 ..以专门适用于HEVs的设备、部件或装置为特征的
B60K6-42 ..以混合电动车辆的体系结构为特征的
B60K6-50 ..以传动单元的类型或布置为特征的动力传动系统结构