[实用新型]一种基于人形机器人的射击对战系统有效
| 申请号： | 201621000275.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206473785U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 周向辉;谢巍;万政委 | 申请（专利权）人： | 沈阳中兴电力通信有限公司 |
| 主分类号： | A63F13/219 | 分类号： | A63F13/219;A63F13/235;A63F13/837;A63F13/53 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙)21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型采用的技术方案是一种基于人形机器人的射击对战系统，其组成包括人形机器人Alpha、手枪模型、连接器、控制器和遥控器；所述手枪模型通过连接器与人形机器人Alpha相连接；所述控制器位于人形机器人Alpha上；本实用新型克服了现有仿人机器人产品存在不足与缺陷，完善了仿人机器人的功能体系，提供可以保证能正常使用的人形机器人，随手臂的旋转摆动完成不同角度不同高度的遥控控制的自由射击，可以实现在人类的控制下，多个机器人间进行射击对抗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 人形 机器人 射击 系统 | ||
【主权项】：
一种基于人形机器人的射击对战系统，其特征在于，其组成包括人形机器人Alpha、手枪模型、连接器、控制器和遥控器；所述手枪模型通过连接器与人形机器人Alpha相连接；所述控制器位于人形机器人Alpha上；所述手枪模型结构包括手枪枪管、手枪手柄（17）、固定螺孔（3）、激光瞄准器（4）、红外发射器（5）、激光瞄准器连接线（6）和红外发射器连接线（7）；所述连接器结构包括连接器固定螺孔（8）和手枪固定螺孔（9）；所述控制器结构包括单片机（10）、蓝牙模块（11）、WIFI模块（12）、红外接收器、血量显示器（15）和LED灯（16）；所述红外接收器包括前红外接收器（13）和后部红外接收器（14）；所述LED灯（16）位于血量显示器（15）上，血量显示器（15）位于人形机器人Alpha胸前，前红外接收器（13）和后部红外接收器（14）分别位于人形机器人Alpha的前部和后部；所述遥控器通过控制器的蓝牙模块（11）、WIFI模块（12）来控制人形机器人Alpha；所述手枪模型的手枪枪管分上下两层，上层为手枪上枪管（1），下层为手枪下枪管（2）；所述激光瞄准器（4）用于射击前校准目标射击位置，从而使射击准确无误，激光瞄准器（4）安装在手枪上枪管（1）中，其直径略小于手枪上枪管（1）；所述激光瞄准器连接线（6）一端连接激光瞄准器（4），另一端连接到控制器的单片机（10）上，用于单片机（10）控制激光瞄准器（4）何时工作；所述红外发射器（5）用于向外发射红外线，以此来表示进行射击；红外发射器（5）安装在手枪下枪管（2）中，直径略小于手枪下枪管（2）；红外发射器连接线（7）一端连接红外发射器（5），另一端连接到控制器的单片机（10）上，用于单片机（10）控制红外发射器（5）何时工作；所述蓝牙模块（11）和单片机（10）通过电路板导线相连，WIFI模块（12）和单片机（10）通过电路板导线相连，前部红外接收器（13）和后部红外接收器（14）通过外部导线和单片机（10）相连，血量显示器（15）和LED灯（16）通过电路板导线和单片机（10）相连，单片机（10）是基于人形机器人的射击对战系统中用于协调各个模块的枢纽。
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- 本实用新型公开了一种游戏效果明显的枪神游戏机枪支，包括游戏机和枪支，所述枪支卡在游戏机上，所述枪筒的内腔右侧壁固定安装有控制器，所述枪筒的左侧壁固定安装有枪管，所述枪管的内侧壁固定安装有光线发射器，所述枪管的外侧壁固定安装有红色LED灯、蓝色LED灯和绿色LED灯，本实用新型通过按键、金属板、控制器和光线发射器的结构，可以在按键上的接触块接触金属板后，通过控制器控制光线发射器发出光信号实现射击，通过旋钮、连接块、固定块、控制器、红色LED灯、蓝色LED灯和绿色LED灯的结构，可以通过旋转旋钮改变不同的灯光，同时通过控制器改变光线发生器发出的光信号，实现射击强度的改变。
- 一种实感射击游戏机用游戏手柄-201721844162.9
- 何祥喜 - 广州市优酷动漫科技有限公司
- 2017-12-26 - 2018-08-03 - A63F13/219
- 本实用新型公开了一种实感射击游戏机用游戏手柄，包括枪体，所述枪体一端设有前枪托，且枪体另一端设有后枪托，所述枪体下端设有开关，所述开关为扳机状，所述前枪托上端通过卡槽固定连接有枪管，所述枪管一端设有挡板，且枪管另一端设有螺纹固定座，所述挡板一端设有弹簧，所述弹簧一端设有固定板，所述固定板通过滑块与枪管滑动连接，所述固定板一侧设有气瓶，所述气瓶下端设有进气口，所述进气口一端穿过枪管与前枪托下端的接口连通，所述气瓶的出气口处设有电磁阀。与传统的实感射击游戏机用游戏手柄相比，本实用新型结构简单、体验真实、使用方便、便于维护。
- 一种游艺机用模拟枪及其游艺机-201721741859.3
- 邱兴东 - 广州市捷旺电子产品有限公司
- 2017-12-14 - 2018-07-24 - A63F13/219
- 本实用新型提供了一种游艺机用模拟枪及其游艺机，所述游艺机用模拟枪，包括枪体、固定底座和旋转底座；所述枪体的底部固定连接一水平设置的转轴，所述枪体通过所述转轴可转动地枢轴连接于旋转底座上；所述转轴上固定连接有第一永磁体，所述旋转底座上固定连接有第一霍尔器件，所述第一霍尔器件与所述第一永磁体相对设置；所述固定底座和旋转底座互相旋转连接，二者可绕一竖直方向的轴线相对转动；所述旋转底座上固定连接有第二永磁体，所述固定底座上固定连接有第二霍尔器件，所述第二霍尔器件与所述第二永磁体相对设置。本实用新型一方面提高了感应的精度，另一方面大大延长了感应器件的使用寿命，避免了感应器件的频繁维修和更换。
- 饮料屋水枪方便去污结构-201721839695.8
- 冯朝宇 - 广州华禺金属制品有限公司
- 2017-12-26 - 2018-07-24 - A63F13/219
- 本实用新型公开了饮料屋水枪方便去污结构，其结构包括控台装置、灯箱和水枪机构，所述控台装置的侧面设有灯箱，所述控台装置的表面固定设有水枪机构，所述灯箱、水枪机构皆与控台装置固定连接，所述水枪机构由底座、轴杆、固定器、枪头、可拆排污器组成，所述水枪机构的下方设有底座，所述底座的上方旋转设有轴杆，所述轴杆的上方设有固定器，所述固定器的前端设有枪头，所述枪头通过固定器与水枪机构固定连接，所述枪头的表面固定设有可拆排污器，本实用新型的饮料屋水枪方便去污结构，可通过设置带有可拆排污器的枪头，便于对水枪进行去污处理，便于拆卸，提高了工作效率，结构简单，易于实现。
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