[实用新型]一种全方位移动底盘有效
| 申请号： | 201621394195.3 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206569165U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 缪文南;巨泓泽;吴浩龙;周飞跃 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D61/06 | 分类号： | B62D61/06;B60K1/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种全方位移动底盘，包括底板和车轮组件；车轮组件包括麦克纳姆轮组和驱动麦克纳姆轮组旋转的驱动电机，三个麦克纳姆轮组呈正三角形分布；麦克纳姆轮组包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上。两个麦克纳姆轮的组合可以很好的增加轮组的负重能力，其运动时也会更平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全方位 移动 底盘 | ||
【主权项】：
一种全方位移动底盘，包括底板和设置在底板底部的车轮组件；其特征在于：所述底板呈三角形，所述车轮组件分别设在底板的三个边角处；所述车轮组件包括麦克纳姆轮组和驱动麦克纳姆轮组旋转的驱动电机，三个麦克纳姆轮组呈正三角形分布；所述麦克纳姆轮组包括并排设置的第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮，第一麦克纳姆轮与第二麦克纳姆轮通过连接件连接；所述连接件包括圆柱形的中轴套和套在中轴套表面的连接套，所述中轴套的中间设有轴孔，所述轴孔的内壁设有键槽，所述连接套包括三个以上呈圆周均匀分布的连接座，所述连接座上设有安装孔；所述中轴套的两端凸出连接套的端面形成凸台，所述第一麦克纳姆轮和第二麦克纳姆轮分别套在中轴套两端的凸台上；所述第一麦克纳姆轮包括第一轮毂和枢接在第一轮毂上的若干第一轮子，所述第一轮毂的中间位置设有第一轴孔，所述第一轴孔套在凸台上，所述第一轮毂上设有围绕第一轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第一连接孔，第一连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第一轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第一缺口槽，相邻第一缺口槽之间形成第一枢接座，所述第一轮子的两端通过第一枢接轴枢接在两侧的第一枢接座上；所述第二麦克纳姆轮包括第二轮毂和枢接在第二轮毂上的若干第二轮子，所述第二轮毂的中间位置设有第二轴孔，所述第二轴孔套在凸台上，所述第二轮毂上设有围绕第二轴孔设置且与连接座上的安装孔对应的第二连接孔，第二连接孔与安装孔通过螺栓连接，所述第二轮毂的边缘设有若干圆周均匀分布的第二缺口槽，相邻第二缺口槽之间形成第二枢接座，所述第二轮子的两端通过第二枢接轴枢接在两侧的第二枢接座上；第一轮子与第二轮子相互错开。
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- 陆海;梁巍 - 南宁学院
- 2015-03-19 - 2015-10-07 - B62D61/06
- 本实用新型公开了一种双轴后独轮驱动电动汽车，包括：车架；两个前转向轮，其设置在车架的前端；后驱动轮，其通过后平叉设置在所述车架的后端；电动机，其通过链条传动驱动所述后驱动轮。本实用新型采用后独轮驱动，减少了车轮接触地面时车辆的滚动阻力，而且省略传统汽车的变速器与差速器的总成，进而减轻汽车的整备质量，节省车载电池的消耗，从而大大提高车辆的续航能力；并设置与减震器连接的加长杠杆，通过调节减震器与加长杠杆之间的连接位置，可以适合使用于不同路况条件，让车辆在各种路况条件下能够保持驱动轮紧贴路面，有足够的驱动力，方法简单、成本低、重量轻、并达到了设计的强度要求。
- 一种高通过性遥控三轮农用机车-201510380726.7
- 秦广泉 - 合肥多加农业科技有限公司
- 2015-06-30 - 2015-09-23 - B62D61/06
- 本发明涉及一种高通过性遥控三轮农用机车，包括机架、车轮、驱动系统、转向系统和控制系统，控制系统与驱动系统、转向系统相连接用以控制它们的运行，机架包括主体架、前轮支架和后轮支架，前轮支架和后轮支架设在主体架的底部，前轮支架和后轮支架的下端装有车轮，前轮支架和后轮支架具有一定的高度，从而使主体架有足够的离地间隙，保证机车从作物田间穿行，车轮使用水田轮或者宽度小于5cm的车轮；该农用机车轻巧，速度快，对作物伤害小。
- 一种单轮驱动结构及三轮扫地车-201520242556.1
- 苏献 - 佛山市格美清洁设备有限公司
- 2015-04-21 - 2015-08-26 - B62D61/06
- 本实用新型涉及清洁环保设备领域，更具体地，涉及一种单轮驱动结构及装配有该单轮驱动结构的三轮扫地车，该单轮驱动结构，包括底盘、驱动轮、辅助轮、固定在底盘上的后轮轴、驱动装置、与驱动装置相连接的传动装置，所述驱动轮固定在后轮轴一侧，辅助轮固定在后轮轴另一侧，驱动轮与传动装置相连接，本实用新型公开的单轮驱动结构及装配有该单轮驱动结构的三轮扫地车，能有效的减少驱动结构占用的空间，利于扫地车内的布置，使垃圾箱的容量增大，且装配有该单轮驱动结构的三轮扫地车，生产成本低廉，适合大量生产。
- 一种万向行走机构-201510035497.5
- 高斌;朱景华 - 温州职业技术学院
- 2015-01-23 - 2015-06-03 - B62D61/06
- 本发明提供一种万向行走机构，包括机械结构和控制系统，机械结构包括载物平台，所述载物平台的下底面周向均布有至少三个行走轮及用于驱动所述行走轮转动的电机，每个所述电机上均连接有一用于控制电机转速的控制线路板，所述控制线路板与控制器连接；所述行走轮的侧壁周向均布有小滚轮，所述小滚轮的转动轴线垂直于所述行走轮的转动轴线。本发明万向行走机构，周向设置若干滚轮，并在滚轮上设置小滚轮，通过控制滚轮之间的转速差实现任意角度换向和行走；具有以下优点：操作简单，无需熟练的技术即能完成换向和行走；转动半径小，可在狭小空间内使用；机动性能好，灵活性高，无需转向即能改变行走方向，适用于各高自动化、智能化的探测设备。
- 一种带悬挂的机器人平台-201420313952.4
- 周林榛 - 成都航发液压工程有限公司
- 2014-06-13 - 2014-10-15 - B62D61/06
- 本实用新型公开了一种带悬挂的机器人平台，包括底盘主体、轮系结构等部件，其轮系结构具有独立悬挂结构，由悬挂摆臂、避震器、末级减速器、电机、轮子共同组成，该悬挂结构使机器人能够适应一定凹凸不平的路面，能够更加平稳高速的运行通过，减小了机器人主体在运动中由于地面凹凸不平所产生的震动，不容易造成颠簸而使底盘倾覆或对搭载的器件造成损伤；在多于三轮轮系的底盘结构中，该悬挂结构由于具有一定的悬挂缓冲行程，解决了多余三点接触地面很难共面的问题，提高了机器人的运动性能与可靠性。
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