[其他]用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备

摘要

公开了用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备。在该方法中，从中间层堆垛(7)分离出各个中间层(5)。使中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，传感装置借助检测识别沿中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。此外，在考虑检测的情况下驶向目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。

主权项

1.用于对中间层堆垛(7)的各个中间层(5)进行操纵的设备(1)，所述设备包括：‑至少一个能移动的吸取和/或夹持装置(3)，以用于从中间层堆垛(7)分离各个中间层(5)并且将分离的中间层(5)转移到目的地(Z1、Z2)，‑至少一个传感装置(13)，通过所述传感装置借助检测能识别沿分离的中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)，以及‑控制装置(S)，所述控制装置与所述至少一个传感装置(13)以及吸取和/或夹持装置(3)连接，其中，所述控制装置(S)在考虑检测的情况下能预先规定至少一个吸取和/或夹持装置(3)的运动方向，使得所述中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。