[发明专利]能跟踪用户的多声道音响系统和包括其的设备

摘要

公开了能跟踪用户的多声道音响系统和包括其的设备。一种多声道音响系统包括多个扬声器、图像传感器、声音传感器和控制器。图像和声音传感器之间有预定的第一相对位置。控制器包括：扬声器位置检测单元，用于基于声音传感器检测到的来自各个扬声器的预定音频信号来确定各个扬声器的第二相对位置；用户位置检测单元，用于基于图像传感器检测到的用户图像来确定用户的第三相对位置；位置融合单元，用于融合第一、第二和第三相对位置以确定用户相对于各个扬声器的第四相对位置；延迟补偿计算单元，用于基于第四相对位置计算各个扬声器的延迟补偿值；以及延迟调节单元，用于根据延迟补偿值来调节各个扬声器的音频信号的相位。

主权项

1.一种多声道音响系统，包括多个扬声器(210、220)、图像传感器(202)、声音传感器(201)、以及控制器(230)，所述图像传感器和所述声音传感器之间具有预定的第一相对位置，所述声音传感器包括麦克风阵列，所述控制器包括：扬声器位置检测单元(231)，配置为基于声源定位来确定各个扬声器相对于所述麦克风阵列的方向，并且基于各个扬声器发出预定音频信号和所述麦克风阵列接收到所述预定音频信号之间的时间差来确定各个扬声器相对于所述麦克风阵列的距离，从而确定所述多个扬声器相对于所述麦克风阵列的第二相对位置；用户位置检测单元(232)，配置为基于所述图像传感器检测到的用户图像来确定用户相对于所述图像传感器的第三相对位置；位置融合单元(233)，配置为融合所述第一相对位置、所述第二相对位置、以及所述第三相对位置，从而确定用户相对于各个扬声器的第四相对位置；延迟补偿计算单元(234)，配置为基于所述第四相对位置来计算用于各个扬声器的音频信号的延迟补偿值；以及延迟调节单元(236)，配置为根据所述延迟补偿值来调节各个扬声器的音频信号的相位，其中，所述图像传感器和所述麦克风阵列设置在所述多个扬声器中的一个上，从而所述麦克风阵列和所述一个扬声器之间具有预定的第二相对位置。