[发明专利]一种非共面的图像采集装置

摘要

本发明涉及一种非共面的图像采集装置。一种非共面的图像采集装置，包括第一反射镜至第四反射镜、斜方棱镜、相机和光源，斜方棱镜设置在第二侧面反射光线传播的光路上，斜方棱镜能够将第二侧面的反射光线平移出射形成与第二侧面的反射光线平行的出射光线，第二反射镜设置在斜方棱镜出射光线传播的光路上，相机的镜头设置在第三反射镜和第四反射镜的反射光线传播的光路上，相机的镜头能够同时让第一侧面和第二侧面的图像相互错开地呈现在镜头的视野中。本发明能够用一个相机镜头同时采集两个非共面的侧面图像信息，减少了需要使用的相机数量，同时两个侧面图像充满了相机镜头的视野，充分利用了相机的像素区域，大大提高了采集的图像精度。

主权项

一种非共面的图像采集装置，用于采集工件（100）的两个非共面的侧面的图像信息，所述的两个非共面的侧平面分别为第一侧面（101）和第二侧面（102），其特征在于：所述非共面的图像采集装置包括第一反射镜（1）至第四反射镜（4）、斜方棱镜（5）、相机（6）和光源，所述光源能够将所述工件（100）的第一侧面（101）和第二侧面（102）照亮，所述第一反射镜（1）设置在第一侧面（101）反射光线传播的光路上，所述第三反射镜（3）设置在第一反射镜（1）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）设置在第二侧面（102）反射光线传播的光路上，所述斜方棱镜（5）能够将第二侧面（102）的反射光线平移出射形成与第二侧面（102）的反射光线平行的出射光线，所述第二反射镜（2）设置在斜方棱镜（5）出射光线传播的光路上，所述第四反射镜（4）设置在第二反射镜（2）反射光线传播的光路上，所述相机（6）的镜头（61）设置在第三反射镜（3）和第四反射镜（4）的反射光线传播的光路上，所述相机（6）的镜头（61）能够同时捕获第三反射镜（3）和第四反射镜（4）的反射光线使得所述第一侧面（101）和第二侧面（102）的图像相互错开地呈现在所述镜头（61）的视野中。