[发明专利]自主概率控制在审
申请号: | 201710089008.3 | 申请日: | 2017-02-20 |
公开(公告)号: | CN107117165A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 威廉·保罗·珀金斯;肯尼斯·詹姆斯·米勒;大卫·B·凯利 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | B60W30/00 | 分类号: | B60W30/00;B60W30/09;B60W50/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子,所述概率阵列预测与计划车辆方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率。至少部分地基于动作概率因子来转换自主控制的水平。 | ||
搜索关键词: | 自主 概率 控制 | ||
【主权项】:
一种用于控制车辆的方法,包含以下步骤:至少部分地基于多个概率阵列来产生动作概率因子,所述概率阵列预测与计划车辆的方向、位置、速度和加速度中的至少一个的偏差的一个或多个概率;和至少部分地基于所述动作概率因子在自主控制水平之间转换。
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