[发明专利]基于VCSEL阵列光源的深度相机有效
申请号: | 201710359556.3 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN106997603B | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 肖振中;许星 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/586 | 分类号: | G06T7/586;G06T7/593;G06T17/00 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于VCSEL阵列光源的深度相机,包括:结构光投影模组,包括VCSEL阵列光源,用于向空间中发射结构光图案;所述结构光图案包括稀疏结构光图案、密集结构光图案中的一种或组合;采集模组,用于采集由目标反射的所述结构光图案;处理器,用于根据所述结构光图案计算深度图像。可以通过VCSEL阵列光源向空间中发出包括稀疏结构光图案、密集结构光图案中的一种或组合的结构光图案,通过采集所诉结构光图案并对其进行匹配计算,可以获得高精度以及高帧率的深度图像,从而使深度相机有更广泛的应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 vcsel 阵列 光源 深度 相机 | ||
【主权项】:
一种基于VCSEL阵列光源的深度相机,其特征在于,包括:结构光投影模组,包括VCSEL阵列光源,用于向空间中发射结构光图案;所述结构光图案包括稀疏结构光图案、密集结构光图案中的一种或组合;采集模组,用于采集由目标反射的所述结构光图案;处理器,用于根据所述结构光图案计算深度图像。
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