[发明专利]一种三栖变形球在审
| 申请号： | 201710375754.9 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108944293A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西合臻泰商务有限公司 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60F5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种三栖变形球，由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成，其特征在于：外壳的形状是球型，球形可以变型成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部轮子由三片叶轮桨片组成，在陆地行走时，三片叶轮桨片组成圆轮式；在水中游行时，转换成叶轮浆式，从而实现三栖功能，可携带摄像头等设备，在复杂地形、火灾现场完成侦查和搜救等任务，通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。本发明能够通过三叶轮浆的转变实现机器人的三栖功能，实现机器人的实用性和多功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 叶轮 传感陀螺仪 球型外壳 电动机 变形球 三叶轮 螺旋桨 桨片 机器人 蓄电池 电动伸缩杆 信号接受器 遥控器控制 复杂地形 火灾现场 体积缩小 变型 传动轴 可充电 可携带 遥控器 底盘 椭圆 放电 蛋形 球型 水中 搜救 摄像 轮子 陆地 转换 指挥 | ||
【主权项】：
1.一种三栖变形球，特征在于：由螺旋桨、信号接受器、底盘、电动伸缩杆、传动轴、传感陀螺仪、电动机、遥控器、三叶轮浆、球型外壳组成，其外壳的形状是球型，球形可以变型成椭圆蛋形，体积缩小，螺旋桨在球型外壳内、电动机部分带有蓄电池，可充电放电，底部由三片叶轮桨片组成，在陆地行走时，三片叶轮桨片组成圆轮式；在水中游行时，转换成叶轮浆式，从而实现三栖功能，可携带摄像头等设备，通过遥控器控制传感陀螺仪指挥其运动。传感陀螺仪在电动机内部，电动机在电动伸缩杆下部，电动机通过传动轴连接驱动三叶轮浆。
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- 2019-05-14 - 2019-08-13 - B60F3/00
- 本发明公开了一种带有磁生电的多任务环境四旋翼飞行器，车体内设置有移动电源；每个固定轮毂上均套设有一个行走轮圈，车体内对应于每个行走轮圈均设置有一个驱动电机，驱动电机通过齿轮组连接于对应的行走轮圈以驱动行走轮圈转动，行走轮圈的外缘向内凹陷形成有多个槽体，槽体内设置有桨叶；固定轮毂内侧设置有旋翼电机，旋翼电机的转轴竖直设置，转轴上套设有螺旋桨，固定轮毂上位于螺旋桨的上、下方分别设置有第一磁条和第二磁条，螺旋桨上设置有切割感应线，切割感应线电连接于移动电源的充电端口。该多任务环境四旋翼飞行器可以陆行、飞行和航行，并且用于航行时可以对移动电源充电补偿。
- 空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵-201710697246.2
- 石亚军;周谦;席鹏 - 中船重工（海南）飞船发展有限公司
- 2017-08-15 - 2019-08-13 - B60F3/00
- 空气推进船舶用纵倾航向复合调节舵，包括设在船体上空气螺旋桨正后方的方向舵，在船体横向上，方向舵可左右摆动，两个方向舵沿着船体横向对称布置，两个方向舵之间通过横向连杆连接，且方向舵与横向连杆为可转动连接；两个方向舵上均设有转轴段，横向支杆的两端分别与两个方向舵的转轴段可转动连接，电动推杆的缸体铰接在横向支杆上，电动推杆的推杆段铰接在平衡舵上，平衡舵位于两个方向舵之间，平衡舵与横向支杆通过横向转轴转动连接。本发明能够解决能够解决两栖式空气推进船舶在水面航行及陆上滑行时的航向和纵倾姿态的调节。
- 一种水空两用休闲船-201821862923.8
- 朱振华;朱清华;招启军 - 南京航空航天大学
- 2018-11-13 - 2019-08-13 - B60F3/00
- 本实用新型提出一种水空两用休闲船，包括船体、通过固定杆设置在船体下方的水下螺旋桨推进器，还包括设置在船体侧面的第一涵道螺旋桨组、第二涵道螺旋桨组、第三涵道螺旋桨组和第四涵道螺旋桨组；所述第一涵道螺旋桨组、第二涵道螺旋桨组、第三涵道螺旋桨组和第四涵道螺旋桨组均包括支撑臂和排列固定在支撑臂上的若干涵道螺旋桨，所述涵道螺旋桨包括涵道、固定于涵道的舵面内的电机和固定于电机上的螺旋桨。本实用新型通过在船体侧面增设第一涵道螺旋桨组、第二涵道螺旋桨组、第三涵道螺旋桨组和第四涵道螺旋桨组，四个涵道螺旋桨组上均设置多个涵道螺旋桨，可实现船体在空中具有多变的运动形式和更强的安全性。
- 水陆两用自行车-201822076948.1
- 刘晓峰;朱方涛;袁亦泽 - 华中农业大学
- 2018-12-11 - 2019-08-13 - B60F3/00
- 本实用新型公开了一种水陆两用自行车，包括车架、前叉、前轮、后轮、前轮轴、后轮轴、左前浮体、右前浮体、左后浮体、右后浮体、浮座、连接件、连接轴，所述前轮和后轮均装有打水板；所述浮座上装有两个可旋转的卡杆和一个铁片；所述浮座有四个；所述连接件有四个；所述连接轴有四个；所述左前浮体、右前浮体、左后浮体、右后浮体分别装有一个磁铁，四者均可绕各自的连接轴转动；本实用新型的优点在于有水陆两种骑行形态，既不用麻烦地拆卸拼装部件，又有灵活性，体积小且外形美观。
- 一种履带式水陆两栖车的车架总成-201810079818.5
- 赵兴华 - 益阳天华两栖车艇有限公司
- 2018-01-27 - 2019-08-06 - B60F3/00
- 本发明公布了一种履带式水陆两栖车的车架总成，它包括上框架、中框架、U形架、边纵梁、门形架、后盖框、竖梁、加强板、撑杠、下纵梁、前U形框、下横梁、后U形框、边杠、支撑轮座总成和角梁，各部件在工装夹具控制下、经有序焊装后成为一个有机的车架整体。该种车架总成设计科学、结构合理、具有较好的抗碰撞性能、可大幅提升车辆的抗翻滚能力、避免和显著减少车辆发生侧翻事故时对乘员造成伤害，能较好地满足开发履带式水陆两用车艇的迫切需要。
- 交通行驶飞行工具和遥控交通玩具及其使用的气垫装置-201821730026.1
- 罗睿轩 - 罗睿轩
- 2018-10-24 - 2019-08-02 - B60F3/00
- 本实用新型涉及交通行驶飞行工具和遥控交通玩具领域尤其交通行驶飞行工具和遥控交通玩具及其使用的气垫装置。该气垫装置的升力螺旋桨结构安装在机身框架上，机身框架还安装气封腔，气封腔呈环状，围成两端上下贯通气体通道，气封腔处于升力螺旋桨结构向下鼓风路径上，气封腔和升力螺旋桨结构组成气垫装置。升力螺旋桨转动产生升力且向气封腔鼓入高压空气在底部形成气垫，使得悬浮行驶。当升力螺旋桨高速转动可升空飞行，机身下部稍低于气封腔安装轮子使得成为三栖(五种地形空间环境)行驶飞行交通工具或遥控玩具，成为“飞的气垫船、会跑的船、会游的直升机、会游的陆地车、会飞的陆地车和会跑的直升机等各种交通行驶飞行工具或遥控交通玩具”。
- 专利分类
