[发明专利]一种主动柔性力控制设备有效
| 申请号： | 201710380849.X | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN107102657B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李凯格;蔡奕松;周雪峰;程韬波 | 申请（专利权）人： | 广东省科学院智能制造研究所 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 黄培智 |
| 地址： | 510070 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动柔性力控制设备，其包括力控本体，力控本体包括上盖、防护罩和底板；力控本体内设置有固定机构、中间运动连接机构和运动平台机构；中间运动连接机构设置在固定机构上并沿其滑动，运动平台机构设置在上盖的下侧面且运动平台机构可沿固定机构滑动；上盖开设有螺纹孔，待控制的力控对象通过螺纹孔安装在力控本体上；力控本体还设有用于检测运动平台机构位置变化的直线光栅传感器。本装置成本低、通用性强，安装灵活简便，力控本体可加装各种自定义工具即可进行力控制；其动态响应速度快、力控精度高；采用伺服电机与直线光栅传感器、倾角传感器组成全闭环，能够克服自重及负载，可简易调节双向力控制及负载范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 柔性 控制 设备 | ||
【主权项】：
一种主动柔性力控制设备，其特征在于：其包括力控本体，所述力控本体包括上盖(1)、防护罩(2)和底板(3)，防护罩(2)环绕底板(3)周边设置，并且上盖(1)封合防护罩(2)的上侧面，底板(3)封合防护罩(2)的下侧面；所述力控本体内设置有固定机构、中间运动连接机构和运动平台机构；所述中间运动连接机构设置在所述固定机构上并沿其滑动，所述运动平台机构设置在所述上盖(1)的下侧面且所述运动平台机构可沿所述固定机构滑动；所述上盖(1)开设有螺纹孔(4)，待控制的力控对象通过所述螺纹孔(4)安装在所述力控本体上；所述力控本体还设有用于检测运动平台机构位置变化的直线光栅传感器。
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