[发明专利]一种苹果采摘自动分级装置及其应用有效
| 申请号： | 201710470018.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN107046940B | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 安淼;陶吉寒;薛晓敏;聂佩显;王金政 | 申请（专利权）人： | 山东省果树研究所 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/24;A01D46/22;B07B13/04 |
| 代理公司： | 11465 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 崔自京<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 271000*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种苹果采摘自动分级装置及其应用，该苹果采摘自动分级装置包括移动车、采摘装置、分级装置、存放箱和套筒，其中采摘装置设置在移动车上方，用于摘下果实；分级装置设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；存放箱设置在车体内，用于盛放分级后的果实；套筒一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置。本发明苹果采摘自动分级装置构思巧妙，结构设计合理，使用方便，既能够提高采摘的效率，又能够进行实时分级，省略了后续对果实进行再次分级的作业工序，同时在对果实进行分级的过程中可以进行就地装箱。该采摘分级车可广泛应用在果园、山地等多种栽种环境下。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 苹果 采摘 自动 分级 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种苹果采摘自动分级装置，其特征在于，包括：/n移动车，包括车体及设置在车体上的车轮；/n采摘装置，设置在移动车上方，用于摘下果实；/n分级装置，设置在车体顶部并位于采摘装置下方，用于对摘下的果实进行大小分级；/n存放箱，设置在车体内，用于盛放分级后的果实；/n套筒，一端连接在采摘装置上，另一端连接在分级装置上，使采摘后的果实经过套筒无损进入分级装置；/n所述车体主要由前板、后板和底板连接而成，多个存放箱并排放置在车体内；/n所述分级装置包括一滑板，滑板倾斜设置在车体顶部，滑板上开有一坡形凹槽，在坡形凹槽的底部开设一梯形开口；/n所述滑板与车体顶部的水平夹角为10-45°；/n所述底板上设置有滑座和滑台，滑座内设置有弹簧，弹簧的顶部与滑台底端连接，滑台借助弹簧可在滑座内实现移动，所述存放箱放置在滑台上；/n所述车体顶端设置有弹性板，所述弹性板与存放箱一一对应，弹性板的末端位于存放箱内；/n所述滑板的两侧设置有滑槽，滑槽内设置有螺杆，螺杆可在滑槽内移动并可固定，螺杆连接多个布袋，布袋与存放箱一一对应，布袋的底端设有开口。/n
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- 黄斐;谭嘉铭;周妃四;周荣安;曾琰杰 - 佛山科学技术学院
- 2019-03-28 - 2020-01-21 - A01D46/247
- 本实用新型公开一种水果采摘装置，包括支撑组件，抓取组件、握持组件，手握夹持体和手柄体，并用力压动夹持体绕手柄体的上部相互夹紧，进而带动闭合绳索收紧，从而带动上指和中指绕其各自的铰接处摆动，使得两个机械手相互夹紧，两个机械手可抓紧物体，这时第一张开绳索和第二张开绳索被拉伸，当不工作时，夹持体和手柄体分离，闭合绳索放松，上指受第一张开绳索的拉力，中指受第二张开绳索的拉力，上指和中指均绕其下方的铰接处转动，使得两个机械手分离，进而完成水果的采摘，通过支撑管扩大采摘的高度范围，结构简单，轻便，人们通过手握手柄体来控制夹持体的松紧，操作简单，进而提高人们采摘水果的效率。本实用新型用于水果的采摘。
- 一种手持式水果采摘器-201910681998.9
- 袁名伟;袁也;何欣 - 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
- 2019-07-26 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本发明涉及一种手持式水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和输送筒；采摘头包括入果环框，入果环框上设置的刀头安装口处固装有剪板，剪板前端开设有切断口和剪切口，切断口两侧设有切断刃，形成切断刃口，剪切口一边设有定剪切刃，在剪板上端铰连接有刀片，刀片内侧设有动剪切刃，两剪切刃构成V形剪切刃口，在刀片上和剪板上分别安装有第一和第二拉簧柱，两者之间连有拉簧；入果环框下端外部连接有杆座，入果环框的入果端呈内凹弧面状；采摘杆为轻质伸缩杆，上端部与杆座固连，下端部安装有防滑护套和钳式握柄，钳式握柄与刀片之间连接有控制线；输送筒采用柔性材料，其上端侧部的进料口与采摘头出果端固连。本采摘器质量轻、操作方便、实用性好。
- 一种油茶果采摘设备-201911115770.X
- 袁成华 - 湖南省康多利油脂有限公司
- 2019-11-15 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本发明公开了一种油茶果采摘设备，包括安装板、采摘装置和支撑杆，安装板的顶部对称设有开口，开口的外侧连接有采摘装置，采摘装置包括驱动组件、连接块、滑块、移动爪、固定爪和支撑块，连接块滑动连接在开口内，连接块的底部与驱动组件固定，连接块的顶部与滑块固定，移动爪连接在滑块的顶部，固定爪位于开口的一端，固定爪通过支撑块与安装板的顶部连接，驱动组件包括驱动电机、支撑板、驱动丝杆和驱动块，连接块的底部与驱动块固定，驱动块的中部设有螺纹孔，驱动块通过螺纹孔与驱动丝杆活动连接，此油茶果采摘设备，通过采摘装置代替工作人员的双手将油茶果采摘下来，避免了工作人员在较高位置时对人体安全带来的威胁。
- 一种高枝水果采摘器-201710461417.1
- 于盛睿;谢勇钢;吴天宇;姚欣;朱尚滏;雷苑君 - 景德镇陶瓷大学
- 2017-06-19 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本发明涉及一种高枝水果采摘器及其使用方法，包括切割装置、复位装置、基板（10）、框架（16）、网兜（15）、伸缩杆（11）和切割驱动装置，所述伸缩杆（11）上设置有切割驱动装置（14），顶部设置有框架（16），所述框架（16）底部设置有网兜（15），中部设置有基板（10），所述基板（10）的上侧设置有切割装置，下侧设置有复位装置；其采摘方法主要包括：切割装置复位、果柄触碰触发杆、切割刀切割果柄、水果引流至地面等步骤。该高枝水果采摘器作业时，可以实现水果的无损自动收割，并且可以连续收割水果，采摘过程简单、省力、高效，因此具有广阔的应用前景。
- 耙拢式荔枝采摘器-201821939841.9
- 刘冬芳;王艳;程兆刚;孙立明;韩校粉;曹洪娜;赵芳;王骏西;边远;王小炜;郭羿辰;杨牧晨;路麟彰 - 中国人民解放军陆军工程大学
- 2018-11-15 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种用于荔枝采摘的耙拢式荔枝采摘器，包括刀头、伸缩杆和收集口袋三部分。刀头部分竹耙式的结构设计，可以将分散的荔枝果尽可能多的收集聚拢起来，配合锯齿形刀片使用，大大提高了采摘效率。伸缩杆满足了对高枝荔枝采摘的需要，收集口袋可以实现果农的连续采摘。本实用新型公开的耙拢式荔枝采摘器是一种操作简单，快捷高效的荔枝采摘工具。
- 一种易润滑采果剪-201920624302.4
- 褚衍亮 - 临沂弘通五金工具有限公司
- 2019-04-30 - 2020-01-17 - A01D46/247
- 本实用新型公开了一种易润滑采果剪，其特征在于，包括剪刀头和操作杆，剪刀头连接操作杆，操作杆能够操作剪刀头进行剪切以及夹持动作；所述剪刀头包括第一剪刀臂和第二剪刀臂，第一剪刀臂和第二剪刀臂在同侧均连接用于夹持果蒂的夹持件，第一剪刀臂的中端和第二剪刀臂的中端通过第一连接件连接；所述第一连接件包括通过棱柱状件相连接的沉头和螺杆，注油孔轴向延伸至棱柱状件，出油孔与棱柱状件外部相通，出油孔与注油孔垂直连通。本实用新型使用第一连接件，第一连接件设有便于注油润滑的注油孔与出油孔，方便了在农闲时采果剪的保养，有利于在采果剪搁置时期仍然保持润滑，延长使用寿命。
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