[发明专利]角度传感器及角度传感器系统有效
申请号: | 201710480297.X | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN107543564B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 内田圭祐;渡部司也;平林启 | 申请(专利权)人: | TDK株式会社 |
主分类号: | G01D5/14 | 分类号: | G01D5/14 |
代理公司: | 11322 北京尚诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 杨琦<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及角度传感器及角度传感器系统。角度传感器具备第一至第四检测部和角度检测部。第一至第四检测部分别生成两个检测信号。第一至第四检测部以在它们生成的多个检测信号之间产生规定的相位关系的方式配置。角度检测部进行使用了多个检测信号的运算,生成与多个检测信号相比降低了相当于5以上的次数的高次谐波的误差成分和相当于5以外的次数的高次谐波的误差成分的第一及第二信号。然后,角度检测部基于第一及第二信号算出角度检测值。 | ||
搜索关键词: | 角度 传感器 系统 | ||
【主权项】:
1.一种角度传感器,其特征在于,/n是生成与基准位置上的旋转磁场的方向相对于基准方向所成的角度具有对应关系的角度检测值的角度传感器,/n具备:/n第一检测部;/n第二检测部;及/n角度检测部,/n所述第一检测部具有分别生成与第一位置上的所述旋转磁场的方向相对于第一方向所成的角度具有对应关系的第一及第二检测信号的第一及第二检测信号生成部,/n所述第二检测部具有分别生成与第二位置上的所述旋转磁场的方向相对于第二方向所成的角度具有对应关系的第三及第四检测信号的第三及第四检测信号生成部,/n在所述旋转磁场的方向以规定的周期变化的情况下,所述第一至第四检测信号分别包含理想成分和第一误差成分,/n所述理想成分以描绘理想的正弦曲线的方式周期性地变化,/n所述第一误差成分是与相对于所述理想成分的n次的高次谐波相当的误差成分,/n所述n为5以上,/n所述第一及第二检测信号的理想成分的相位相互不同,/n所述第三及第四检测信号的理想成分的相位相互不同,/n所述第一检测部与所述第二检测部以在所述第一及第三检测信号的理想成分之间产生第一相位关系,且在所述第二及第四检测信号的理想成分之间产生第二相位关系的位置关系进行配置,/n所述第一相位关系是在进行求出所述第一及第三检测信号的和或差的第一运算时能够得到与所述第一及第三检测信号相比降低了所述第一误差成分的信号的关系,/n所述第二相位关系是在进行求出所述第二及第四检测信号的和或差的第二运算时能够得到与所述第二及第四检测信号相比降低了所述第一误差成分的信号的关系,/n所述角度检测部具有:/n第一运算电路,其进行包含所述第一运算的运算,生成与所述第一及第三检测信号相比降低了所述第一误差成分的第一信号;/n第二运算电路,其进行包含所述第二运算的运算,生成与所述第二及第四检测信号相比降低了所述第一误差成分的第二信号;及/n角度运算部,其基于所述第一及第二信号,算出所述角度检测值。/n
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