[发明专利]一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼及制作方法有效
| 申请号： | 201710664907.1 | 申请日： | 2017-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN107554781B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 贺媛媛;崔颖;苏醒;郭士钧;王大宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 唐华 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼及制作方法，属于飞行器设计领域。本发明公开的一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼包括平板扑翼、总主梁、弹性铰和隔挡次梁；平板扑翼包括平板扑翼主梁、次梁、斜次梁和翼膜；弹性铰采用具有较高耐冲击性、机械性质强韧、弹性适中的材料；弹性适中指在弹性铰翼上方施加空气载荷时弹性铰容易发生弯曲变形，弹性铰的弯曲变形使得平板扑翼产生大攻角；但未施加外载荷时弹性铰保持平面，不会因为平板扑翼的重力而弯曲变形。本发明还公开一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼制作方法。本发明要解决的技术问题是提供一种能够在上扑过程中产生大攻角减小负升力的弹性铰翼，具有能源利用率高和柔性大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性铰 扑翼 扑旋翼飞行器 弯曲变形 次梁 大攻角 主梁 制作 施加 飞行器设计 高耐冲击性 能源利用率 机械性质 空气载荷 隔挡 减小 强韧 升力 翼膜 | ||
【主权项】：
1.一种用于微型扑旋翼飞行器的弹性铰翼，其特征在于：包括平板扑翼(1)、总主梁(2)、弹性铰(3)和隔挡次梁(4)；平板扑翼(1)包括平板扑翼主梁(101)、次梁(102)、斜次梁(103)和翼膜(104)；平板扑翼主梁(101)和次梁(102)、斜次梁(103)共面，平板扑翼主梁(101)和次梁(102)垂直，斜次梁(103)根部与次梁(102)根部相交，斜次梁(103)根部与次梁(102)根部的交点位于平板扑翼主梁(101)上，且距离平板扑翼主梁(101)根部长度为平板扑翼主梁(101)全长的2％～40％，斜次梁(103)与平板扑翼主梁(101)夹角在30°～60°之间；平板扑翼主梁(101)、次梁(102)和斜次梁(103)固定连接，形成平板扑翼(1)骨架；翼膜(104)粘接在平板扑翼主梁(101)、次梁(102)和斜次梁(103)所在的平面上；弹性铰(3)采用具有较高耐冲击性、机械性质强韧、弹性适中的材料；弹性铰(3)的长度为平板扑翼主梁(101)长度的5％～10％，弹性铰(3)的长宽比为3～5，弹性铰(3)与总主梁(2)和平板扑翼主梁(101)固定连接，弹性铰(3)与总主梁(2)相交处距离总主梁(2)翼根长度为总主梁(2)的20％～40％；隔挡次梁(4)为固定在总主梁(2)上表面的弦向短梁，隔挡次梁(4)在弹性铰翼下拍时起到防止平板扑翼(1)过度翻转的作用，弹性铰(3)与平板扑翼主梁(101)相交处距平板扑翼主梁(101)根部的距离为平板扑翼主梁(101)的20％～40％。
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