[发明专利]一种新型无人机应急伞降系统在审
| 申请号： | 201710862980.X | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN109502030A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 徐晓辉;璩国苗 | 申请（专利权）人： | 常州市德费诺电气有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/72 | 分类号： | B64D17/72;B64D17/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型无人机应急伞降系统，包括伞筒、顶盖、折叠降落伞、推进剂放置板、推进剂、下底盖、点火器和系统控制器，推进剂放置板的中央设置推进剂，系统控制器包括电源及电源管理模块、开关模块、PWM信号接收处理模块、传感器及控制模块和点火模块。本新型无人机应急伞降系统，将折叠降落伞、推进剂放置板、推进剂、下底盖、点火器和系统控制器共同组装在圆筒造型的伞筒内，随着飞行器飞行时可自身独立工作，在检测到飞行器发生失控等状况可以在极短的时间反应触发点火模块，采用电子点火的触发方式配合新型安全高效固体燃料推进剂使用反应更加快捷，整个系统独立且多功能，安全高效。 | ||
| 搜索关键词： | 推进剂 系统控制器 放置板 点火器 降落伞 点火模块 下底盖 折叠 飞行器 应急 伞筒 固体燃料 电源管理模块 接收处理模块 触发方式 电子点火 开关模块 控制模块 系统独立 中央设置 顶盖 传感器 触发 电源 组装 失控 安全 造型 飞行 检测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型无人机应急伞降系统，其特征在于，包括伞筒(1)、顶盖(2)、折叠降落伞(3)、推进剂放置板(5)、推进剂(6)、下底盖(7)、点火器(8)和系统控制器(9)，所述伞筒(1)的顶部设置顶盖(2)，伞筒(1)的内部设置折叠降落伞(3)，所述折叠降落伞(3)的底部安装有传感器(4)，折叠降落伞(3)的正下方设置有推进剂放置板(5)，推进剂放置板(5)的中央设置推进剂(6)，所述推进剂放置板(5)通过连接柱(10)固定连接有下底盖(7)，下底盖(7)的边缘处均等分布有固定连接在下底盖(7)上的连接脚(71)，下底盖(7)的底部预留有传感器短接置零接口(72)，下底盖(7)设置在伞筒(1)的底端开口处并通过伞筒(1)周围分布的螺钉紧固在伞筒(1)上，所述连接柱(10)上安装有点火器(8)和系统控制器(9)，所述系统控制器(9)包括电源及电源管理模块(91)、开关模块(92)、PWM信号接收处理模块(93)、传感器及控制模块(94)和点火模块(95)，所述电源及电源管理模块(91)分别电连接电源及电源管理模块(91)、开关模块(92)、PWM信号接收处理模块(93)、传感器及控制模块(94)、点火模块(95)和传感器(4)，点火模块(95)电连接点火器(8)，传感器及控制模块(94)电连接传感器(4)。
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- 2018-06-28 - 2018-11-27 - B64D17/72
- 本发明公开了一种带有降落伞装置的无人机，包括机体，所述机体底部对称设置有支架，所述支架之间固定连接有安装板，所述安装板底部设有安全气囊，所述安装板上方设有伞仓，所述伞仓穿过机体中心处，所述机体机翼处固定有防撞板，所述伞仓底端安装有气体发生器，所述气体发生器一端与充气囊袋接通，所述充气囊袋顶部连接有活动板，所述活动板上方设置有推板，所述推板一侧设有推送固定头；本发明通过设置的加速度传感器和气体发生器，当无人机下落的加速度超过规定值时，加速度传感器将信息反馈给气体发生器，随后充气囊袋充气后将活动板顶起，并在推板的作用下将伞包固定板向外侧弹射出去，便于降落伞的打开。
- 一种无人机紧急迫降保护装置-201820028398.3
- 张宸睿 - 湖南涌金科技有限公司
- 2018-01-03 - 2018-11-02 - B64D17/72
- 本实用新型公开了一种无人机紧急迫降保护装置，包括机体、控制板、PLC控制器、迫降箱、弹射装置、伞包、降落伞、充气软管、出气管、散热管、输气管、取暖机、电量传感器、减震板、主备电源、进气口、气囊弹射孔、支撑架、安全气囊和气泵，所述机体的一侧安装有控制板，所述控制板上安装有PLC控制器，所述控制板的一侧安装有迫降箱，所述迫降箱的顶部安装有伞包，所述伞包的内部安装有降落伞，所述迫降箱的内部安装有弹射装置，所述弹射装置由弹射器和弹簧组成，所述弹射装置的一侧安装有弹射器，所述弹射器的内部安装有弹簧，该装置安装简单，降落伞便于更换，能够有效的避免坠机事件的发生，大大提高了无人机的使用安全性。
- 一种无人机及其开伞装置-201611219085.8
- 范冬宇 - 河南大诚通用航空科技有限公司
- 2016-12-26 - 2018-10-19 - B64D17/72
- 本发明涉及一种无人机的开伞装置，包括降落伞桶和内置在所述降落伞桶内的降落伞，还包括设置在所述降落伞桶内，且位于所述降落伞下方的气体发生器。在需要打开降落伞时，气体发生器瞬间释放大量高压气体，降落伞将被瞬间释放的高压气体推出降落伞桶，并到达合适的开伞高度。相比于目前的弹簧推出方式，由于气体发生器瞬间释放的高压气体的能量更高，因此可以将降落伞推向安全开伞高度，有效避免伞绳被螺旋桨缠绕，保证降落伞的顺利打开。本发明还涉及一种采用上述开伞装置的无人机。
- 可自动校准的航拍飞行器-201810505422.2
- 林宝钏 - 苏州宝芝林家居有限公司
- 2018-05-24 - 2018-10-16 - B64D17/72
- 本发明公开了可自动校准的航拍飞行器，其结构包括飞行器、折叠支架、驱动马达、螺旋桨、支撑脚、摄像头、警示灯；飞行器由机体、风力驱动机构、传动结构、放伞机构、储物框、推伞器、降落伞、导电开关、降落缓冲器组成，本发明采用风力驱动机构通过风力来驱动传动结构，利用传动结构控制放伞机构打开储物框，通过推伞器可以降落伞推送出去，让其利用空气阻力原理，依靠相对于空气运动充气展开的可展式气动力减速器，通过导电开关打开降落缓冲器，让缓冲风扇利用风力的空气阻力二次减速飞行器的下降速度，避免了在高空飞行突然断电或电源不足可能造成飞行器坠落损坏。
- 一种降落伞弹射装置及方法-201810452780.1
- 王红雨;汪梁;尹午荣;胡江颢;刘志豪 - 上海交通大学
- 2018-05-13 - 2018-08-21 - B64D17/72
- 本发明公开了一种降落伞弹射装置及方法，该装置包括：降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元；降落伞面折叠于降落伞舱内；牵引部件位于伞绳与降落伞面连接处，放置于牵引部件舱中；牵引部件舱与降落伞舱均位于抛射舱内；爆破片位于压力舱出气孔处，压缩气瓶位于爆破片下方；刺破部件位于压缩气瓶下方，对准压缩气瓶瓶口；控制单元用于控制刺破部件撞击压缩气瓶的瓶口，使压缩气瓶中的压缩气体释放到压力舱中，当气压大于预设值时，爆破片破裂，推动降落伞面向外抛射。本发明采用压缩气体作为开伞动力来源，压缩气瓶廉价且易更换，且具有动力强劲、安全可靠的优点。
- 一种可防止坠毁的两栖无人机-201711422560.6
- 不公告发明人 - 成都优力德新能源有限公司
- 2017-12-25 - 2018-06-08 - B64D17/72
- 本发明提供一种可防止坠毁的两栖无人机，包括机体，机体内设有处理单元和引擎，处理单元与引擎电连接，机体上设有旋翼，机体内设有转轴，转轴靠近旋翼的一端设有凹槽，旋翼设有连接部，连接部插入转轴凹槽内，连接部与转轴过盈配合，转轴另一端与引擎传动连接，转轴的凹槽内设有上药包和下药包，上药包与下药包间设有降落伞，降落伞下设有底引爆器，上药包旁设有第二引爆器，第二引爆器与处理单元电连接；机体底部设有起落架，起落架包括气囊和架体，气囊覆盖架体表面，机体内还有充气装置，充气装置的出气口与气囊连通，保护无人机防止坠毁，即使坠机亦不会沉入水底。
- 一种具有降落伞的无人机-201721382421.0
- 徐建成;何建丽 - 徐建成;何建丽
- 2017-10-19 - 2018-04-24 - B64D17/72
- 一种具有降落伞的无人机，涉及一种无人机。为了解决目前的无人机的降落伞打开效率较低或者额外添加弹射机构或者喷射机构的成本高、故障率相对较高的问题。本实用新型的无人机主体包括主体上板和舱体，主体上板设置在舱体的上方；可脱离盖板通过盖板卡扣扣合在主体上板上；主体上板上方还设有若干旋翼，若干旋翼为偶数个，在主体上板上方对称设置；主体上板上设有若干通风孔，主体上板下表面、通风孔的对应处设有通风盖板；通风盖板由盖板驱动电机驱动转动打开；可脱离盖板内部设有降落伞，降落伞平堆在主体上板的上表面上；在降落伞平堆的状态下能够覆盖住通风孔。本实用新型适用于无人机的设计制造。
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