[发明专利]基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器有效
| 申请号： | 201710863074.1 | 申请日： | 2017-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN107601064B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 邹细勇;朱力;穆成银 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器，所述下料机包括机架、下料仓和下料阀、混料斗、称重模块、落料阀、混合料仓和控制器；在下料仓内安装有仓位传感器和搅拌器，混料斗内有混料器。控制器中采用神经网络模块，基于下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径对物料失重值进行预测，从而对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对下料中的称重行为进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 下料 神经网络 下料仓 下料阀 下料机 落料 混料斗 搅拌器 失重式 传感器 仓位 减小 神经网络模块 小批量生产 称重模块 混合料仓 开口孔径 累积误差 物料堆积 物料失重 下落物料 混料器 落料阀 总误差 失重 预测 称重 建模 料仓 料位 检测 网络 | ||
【主权项】：
1.基于神经网络的直落失重式物料下料机，其包括机架、下料仓、下料阀、混料斗、称重模块、落料阀、混合料仓和控制器；所述下料阀位于下料仓的底部开口处，所述下料仓和下料阀为2～6组，所述下料仓安装在固定于机架的称重模块上，其内部有一个仓位传感器，位于下料阀下方的所述混料斗，其底部开口受落料阀控制，且其内壁上安装有一个混料器；所述混合料仓位于落料阀下方，且其底部有一个推板；所述控制器含有采用动态递归Elman神经网络的神经网络模块，且每一个下料阀都有一个神经网络模块对应，每个神经网络模块将所对应下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径4个输入量映射为下落物料失重值；控制器通过神经网络模块对下落物料失重值进行预测并基于该预测值修正下料量后对下料阀的关闭时间进行调节；控制器依次控制各下料阀动作，在完成一次配方量下料后，打开落料阀，然后在检测到混合料仓中的物料累积到设定值后，打开推板，将混合均匀的物料排出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710863074.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 直线型配料机系统-201822228826.X
- 夏明 - 上海津信变频器有限公司
- 2018-12-27 - 2019-11-12 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种直线型配料机系统，包括多个配料斗，一字排开设置，传输带，设于配料斗下方，多个料盘，依次设于传输带上，多个顶伸机构，分别设于每个配料斗下方，将经此的料盘顶离传输带；多个称重传感器，分别配备在每个顶伸机构上，用以对各顶离后的料盘进行称重；PLC主机，接收各称重传感器输入的测量信息，发出配料伺服驱动器的控制数据，控制传输带电机的运停。能够进行单独称量，更加精确，减少误差；连续逐一的配料方式，与传统集中式配料相比，配料速度成倍提高；而且原料成份越多，速度提高倍数越大。
- 一种防煤堵保护系统-201920268980.1
- 郭猛;赵勇;王传奇;吴慧玲 - 马鞍山当涂发电有限公司
- 2019-03-01 - 2019-11-12 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种防煤堵保护系统，属于煤炭输送设备领域。针对现有技术中落煤管道堵塞不能及时进行疏通工作且工作效率低的问题，本实用新型提供一种防煤堵保护系统，它包括设置在落煤管道内壁的检测装置，落煤管道一端与输煤皮带连接，另一端与料斗连接，落煤管道靠近输煤皮带的一端内壁设置有振打器，检测装置与振打器均与电控箱电连接。本实用新型通过在落煤管内壁设置有检测装置，当落煤管发生煤流异常，开始积煤时，及时监测并发出堵煤信号，再通过电控箱提供工作电源，进行信号回路集中控制，最后再发送信号至振打器，由振打器进行疏通堵煤工作，整个过程操作简便快捷且效率高，及时对堵塞的落煤管进行疏通，结构简单、设计合理。
- 一种带有装卸功能的物流货物调度车-201920101546.4
- 张玲燕 - 陕西国防工业职业技术学院
- 2019-01-21 - 2019-11-08 - B65G65/00
- 本实用新型涉及物流货物调度车技术领域，尤其是一种带有装卸功能的物流货物调度车，底座上表面一侧水平开设有凹槽，凹槽顶端远离承重板中部的一侧转动连接有承重板，且凹槽内部侧壁上转动连接有液压杆，液压杆顶端转动连接在承重板的底面一侧，底座上表面另一侧通过开设安装槽水平有齿轮，齿轮通过轴承安装在安装槽内部底面，齿轮上表面一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷线轮。本实用新型带有装卸功能的物流货物调度车通过立柱、定滑轮和驱动电机可以将物流货物进行装车移动；通过移动轮、伺服电机和传动带可以让本调度车进行移动方便于对货物的运输；通过承重板和液压杆可以对货物进行卸载。
- 全自动跑盘机-201920235401.3
- 陈宝山;丁洪旗;万峻竹;赵文国 - 秦皇岛泉德自控科技有限公司
- 2019-02-25 - 2019-11-08 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种全自动跑盘机，包括输料皮带、料仓和核子称，所述核子称安装在输料皮带上方和料仓下方之间，所述输料皮带上方分别设有称重位、取样位和卸料位，所述称重位、取样位和卸料位的输料皮带上方分别安装有电子秤、取样盘和卸料器，所述电子秤一侧的输料皮带上方安装有取料器，所述取料器与卸料器之间设有柔性滑道，所述取样盘安装在柔性滑道上方。本实用新型全自动跑盘机具备自动放盘、取样、收盘、卸料、计量、数据上传等功能，每台布料设备配备一套全自动跑盘机，同时执行跑盘操作，可有效避免人工跑盘操作的各种弊端，节省人力，提高取样精度，避免发生人身、设备事故，给安全生产造成影响。
- 一种用于皮带机上方添加粉料的系统-201920342034.7
- 程安文;许文英;黄新业;黄庄志 - 中国水利水电第七工程局有限公司
- 2019-03-18 - 2019-11-08 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种用于皮带机上方添加粉料的系统，包括罐体材料余量测量装置、粉料出料装置、粉料下料装置、水雾防尘装置、监控装置、安全防护装置。罐体材料余量测量装置通过敲击罐体的声音来辨别罐体剩余材料量，利用滑轮滑动牵动重物沿罐体上下滑动，方便敲击，达到省工省事的目的；粉料下料装置采用上小下大的倒锥形结构，增大出料空间，有利于材料的快速下落，减小了堵料的可能性，且堵料时自动进行疏通，提高了自动化水平，节约了人力资源，增加了设备使用寿命；水雾防尘装置设置在下料口及皮带机之间，采用防尘罩、雾化喷淋管路、活动软帘共同作用，被动防护与主动降尘有效结合，提高降尘率及降尘效果。
- 一种多仓配料机-201920150772.1
- 安金圈;李仲伟 - 郑州市恒源建筑设备制造有限公司
- 2019-01-29 - 2019-11-05 - B65G65/00
- 本实用新型提供了一种多仓配料机，包括机架、储料仓、称重仓、传感器和输送带，所述机架上部设有多个储料仓，所述储料仓下方相应设有称重仓，所述城重仓上设有用于称重的传感器，所述城重仓下方设有输送带，所述储料仓至少包括两个出料口，所述出料口处活动连接有第一挡料板，所述称重仓的下料口处活动连接第二挡料板。根据本实用新型的多仓配料机可以更加精确的控制骨料进入称重仓的量。
- 一种分拣机用的进料装置-201910755889.7
- 王正平;张永;屠炯彧;周阳;姚敏虹;徐雁赟;顾然 - 江苏浩智智能科技有限公司
- 2019-08-16 - 2019-10-29 - B65G65/00
- 本发明公开了一种分拣机用的进料装置，包括：支架和进料组件，所述进料组件设置在支架上，所述进料组件包括料斗、电机、转轴、第一光幕组件和第二光幕组件，所述转轴相对设置在料斗内壁上，所述转轴上径向设置有翻板，所述翻板随转轴的旋转进行对接或者下摆而实现料斗中进料通道的闭合及张开，所述电机与转轴的一端直接或者间接连接，实现转轴的驱动，所述第一光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的上方，所述第二光幕组件相对设置在料斗内壁上且位于转轴的下方。通过上述方式，本发明所述的分拣机用的进料装置，实现了物料的承接和快速释放，可以保持圆盘式分拣机的快速运转，提升了分拣工作效率。
- 一种物流运输用卸货装置-201920279314.8
- 董小南 - 海南环宇中盟物流有限公司
- 2019-03-06 - 2019-10-29 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种物流运输用卸货装置，包括支撑台，所述支撑台上端四角位置和下端四角位置分别安装有支撑架和自锁轮，支撑台上端左右两侧所述支撑架上端分别安装有连接器和调节杆，所述连接器上端安装有卸货板，所述调节杆上端安装有滑块，所述卸货板下端前后两侧和上端分别开设有滑轨和凹槽，所述凹槽内部均匀安装有滑辊。本实用新型结构简单便于操作和使用，能对卸货板进行调整从而适用于不同高度的货物卸载，能便于移动装置，实现不同的位置移动，节省人力，提高工作效率。
- 移动式存取料料仓装置-201822047630.0
- 孟霆君 - 江苏路通筑路机械有限公司
- 2018-12-06 - 2019-10-18 - B65G65/00
- 本实用新型涉及一种料仓装置，具体的说是一种移动式存取料料仓装置，属于储料仓技术领域。其包括料仓框架、储料仓、移动式取料称重机构和移动式存料机构，料仓框架内从上到下设有多个储料平台，每个储料平台并排设置多个储料仓，料仓框架顶部设有存料工作平台，存料工作平台内设有移动式存料机构，移动式存料机构能够从顶部将物料加入各个储料仓中；料仓框架下部设有取料工作平台，取料工作平台内设有移动式取料称重机构，移动式取料称重机构能够接取储料仓中的物料并称重后送出。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，能够移动式存取沥青原料，提高了工作效率，减少了对环境的污染，降低了生产成本。
- 一种无菌传递装置-201822092482.4
- 叶大林;夏信群;赵振波 - 浙江泰林生物技术股份有限公司
- 2018-12-13 - 2019-10-18 - B65G65/00
- 本实用新型涉及一种无菌传递装置，包括灭菌桶、密封圈和能够从灭菌桶的桶口端套设到灭菌桶上的隔离管，当灭菌桶插入隔离管内时所述密封圈将灭菌桶同隔离管密封连接在一起，所述隔离管上设有灭菌剂进入口和灭菌剂排出口；所述灭菌桶桶口端朝内插入隔离管内时，所述灭菌剂进入口和灭菌剂排出口都位于所述密封圈远离灭菌桶桶底的一侧。本实用新型提供了一种无菌传递装置，用于实现低级别洁净区向高级别洁净区之间的物料无菌传递。
- 一种石油焦定量给料机-201822218446.8
- 李广朝;李常利;王利;李铭堂;李修宗;高一飞 - 滑县大潮林物产有限责任公司
- 2018-12-27 - 2019-10-18 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种石油焦定量给料机，包括箱体、送料螺杆和驱动电机，所述箱体一侧上端设有进料口，所述箱体另一侧的下端设有出料口，所述箱体上进料口所在一侧设有驱动电机，所述出料口所在一侧的箱体内设有螺杆固定座，所述箱体内设有送料螺杆，所述送料螺杆一端与驱动电机连接，另一端与螺杆固定座连接，所述出料口一侧设有开口，所述开口所在一侧设有调节箱，所述调节箱内设有气缸，所述气缸通过气压杆与挡块连接，所述挡块可通过开口在出料口中露出，所述出料口内与开口相对的一侧上设有压力传感器。该实用新型与现有技术比较，其优点在于：物料不易洒落、外界环境对物料影响小、出料量可调、给料量精确可控。
- 一种出料翻转机构-201910618253.8
- 杨飞 - 苏州宏超自动化设备有限公司
- 2019-07-10 - 2019-10-15 - B65G65/00
- 本发明涉及一种出料翻转机构，包括底架，所述底架内部固定安装气缸，所述气缸顶部的活塞杆连接方向转换块，所述方向转换块固定连接产品放置架。本发明出料翻转机构通过气缸和方向转换块配合动作，实现物料的翻转，避免因产品高度问题导致产品无法通过振动盘实现送料的问题。
- 一种用于膨化食品具有称重效果的新型送料机-201822015075.3
- 黄延安 - 恩施州平安农业科技开发有限公司
- 2018-12-03 - 2019-10-15 - B65G65/00
- 一种用于膨化食品具有称重效果的新型送料机，用于膨化食品加工，包括四个支撑腿，四个支撑腿的顶部固定连接有传输箱，传输箱内部的一端转动连接有主动辊，传输箱内部的另一端转动连接有从动辊，传输箱外侧靠近主动辊的一侧固定连接有传输电机，传输电机的输出端与主动辊固定连接，主动辊通过传送带与传输箱传动连接，传输箱靠近主动辊的一端设有称重台，本实用新型结构紧凑，使用方便，通过设置了压力传感器可以物料进行称重，便于对物料进行定量分散，使用加工起来更加便捷，有效降低劳动强度，通过设置拨动齿轮和第二电动伸缩杆，使其可以自动对称量好的物料进行运输，实现了自动化工作，适宜推广使用。
- 疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置-201810705331.3
- 杨存灵;高霞;付之有;罗宏伟;祁怀强;孙长鹤;翟学军;牛强;张译文 - 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
- 2018-07-02 - 2019-10-08 - B65G65/00
- 本发明公开了一种疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置。该装置可拆卸地设置在转载机上，推移旋转堵塞在转载机入口的大块煤，使其可导入转载机。该装置由伸缩挡板、伸缩挡块、液压系统等组成。伸缩挡板、伸缩挡块分别设置在转载机入口中部槽右侧侧板处和过渡槽左侧侧板处，液压系统作用下伸缩挡板平行转载机煤流方向往复运动，伸缩挡块垂直转载机煤流方向往复运动。伸缩挡板、伸缩挡块一起动作将堵塞的大块煤推移旋转导入转载机，疏导拥堵煤流。本发明原理简单结构紧凑，操作简单，减少传统人工维护工作量，消除安全隐患，减少非机械故障停机，提高转载机的安全性能和工作效率。
- 一种智能精细粉体加料机-201920081803.2
- 谢上川 - 湖州恒合科技有限公司
- 2019-01-18 - 2019-10-08 - B65G65/00
- 本实用新型涉及一种智能精细粉体加料机，包括：支撑组件，所述支撑组件包括主体件和安装在所述主体件上的控制件；驱动组件，所述驱动组件安装在所述支撑组件上且其输出端竖直向下设置；以及打散组件，所述打散组件位于所述支撑组件内且与所述驱动组件输出端固定连接；本实用新型通过设置打散组件配合驱动组件，即实现刮刀式送粉，杜绝振动团聚造粒和对粉体的挤压，让所输送粉体松散，而且输送加料速度智能调节，可控，整个过程自动化控制调节，解决了传统粉体加料出现的团聚，堵塞的现象。
- 一种便于转移的物料运输框-201822037799.8
- 纪辉明;霍览坤;郝海滨;祝文武;聂娇;叶作贵;宋海伟;张佳佳 - 江麓机电集团有限公司
- 2018-12-06 - 2019-09-27 - B65G65/00
- 本实用新型公布了一种便于转移的物料运输框，包括外框与固定座，其特征在于所述固定座分为固定座上层与固定座下层，所述固定座上层设置有若干通孔；所述通孔侧方均设置有可移动的卡板；所述卡板连接于连杆上；所述连杆一端通过弹簧连接于固定座上层外壳上，另一端通过拉绳连接于把手上；所述把手活动设置于握手上，本实用新型的目的提供一种便于转移的物料运输框，能一次性取出物料框中的端直通管，节约时间与人力资源。
- 一种用于钢管生产的上料机-201920002975.6
- 罗志钢 - 张家港逸臣钢管有限公司
- 2019-01-02 - 2019-09-27 - B65G65/00
- 本实用新型公开的一种用于钢管生产的上料机，包括底板、控制机箱、进料箱、角度调节板、螺旋上料管、两组固定螺栓、调节螺杆、支撑螺杆、调节手轮、两组加长握杆和两组调节螺栓，所述底板的上部安装有电机，所述电机的控制机箱位于进料箱的一侧。本实用新型所述的一种用于钢管生产的上料机，能够根据具体使用要求，调节第一加长管和第二加长管的使用角度，从而改变上料的使用角度，避免因角度差异过大进行勉强连接，导致材料喷出的现象发生，能够避免因较大矿石堵住过滤网，导致小矿石无法通过过滤网的情况发生，能够调节加长握杆的使用长度，减少用于钢管生产的上料机的存放使用空间，为用于钢管生产的上料机的使用带来便利。
- 基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器-201710863074.1
- 邹细勇;朱力;穆成银 - 中国计量大学
- 2017-09-19 - 2019-09-24 - B65G65/00
- 本发明公开了基于神经网络的直落失重式物料下料机及其控制器，所述下料机包括机架、下料仓和下料阀、混料斗、称重模块、落料阀、混合料仓和控制器；在下料仓内安装有仓位传感器和搅拌器，混料斗内有混料器。控制器中采用神经网络模块，基于下料仓的料位、落料率、物料密度及下料阀开口孔径对物料失重值进行预测，从而对下料阀的关闭时间进行调节。本发明采用神经网络对下料中的称重行为进行建模，训练后的网络能对不同落料状态下的下落物料失重值进行准确预测，从而可直接精确下料且适用于小批量生产；采用仓位传感器和搅拌器对下料仓内的物料堆积形态进行检测和调节，减小了落料率波动；又通过对下料累积误差的控制，减小了批量下料的总误差。
- 具有全自动控制系统的垃圾处理设备-201821872818.2
- 不公告发明人 - 信和（天津）环保科技发展有限公司
- 2018-11-14 - 2019-09-24 - B65G65/00
- 本实用新型公开了具有全自动控制系统的垃圾处理设备，包括箱体，所述箱体的外顶部固定连接有进料筒，进料筒的顶端为封闭状，且进料筒的底端延伸至箱体内，进料筒的侧壁固定连接有进料管，进料筒的外顶壁固定安装有气缸，气缸的推杆通过进料筒的内部延伸至箱体内固定连接有挡塞，所述箱体的内壁上滑动安装有载重盘，载重盘的顶侧中央固定连接有出料管，出料管的底端延伸至载重盘的下方滑动贯穿箱体的底壁延伸至外部。本实用新型中，通过气缸、挡塞、载重盘、限位杆、连接板、压力传感器、第一弹簧、推杆电机、连接杆、挡块、第二弹簧和控制器的设计，可以实现垃圾发酵分解时上料的自动控制，同时能够改变单次垃圾发酵的量的大小。
- 一种具有自动填料功能的垃圾处理设备-201821873354.7
- 不公告发明人 - 信和（天津）环保科技发展有限公司
- 2018-11-14 - 2019-09-24 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种具有自动填料功能的垃圾处理设备，包括底座，所述底座顶部外壁的一侧通过螺栓固定有固定架，且固定架的顶部外壁通过螺栓固定有储料罐，所述固定架的两侧内壁均通过螺栓固定有转动轴，且两个转动轴上固定有同一个输送管，所述输送管的一端外壁通过螺栓固定有输送电机，所述底座顶部外壁的另一侧通过螺栓固定有垃圾处理设备本体，且垃圾处理设备本体顶部外壁通过螺栓固定有进料斗，所述进料斗的一侧内壁通过螺栓固定有料位传感器。本实用新型通过输送电机通过螺旋搅拌杆和料位传感器，实现了具有自动填料功能的垃圾处理设备，通过输送管道封闭式的输送垃圾，解决了餐厨垃圾在输送时气味难闻的问题。
- 一种烟草除尘防堵塞系统-201910555689.7
- 夏鸣;周东风;张国强;陈玉清;贾信洪 - 安徽中烟工业有限责任公司
- 2019-06-25 - 2019-09-20 - B65G65/00
- 本发明公开了一种烟草除尘防堵塞系统，包括除尘器、输送机、松散装置、报警器和控制器，松散装置连接在除尘器和输送机之间，除尘器的灰斗底部设有卸灰阀，松散装置包括主箱体、进料筒、出料筒、松散机构，松散装置的进料筒与卸灰阀出口端相连接，松散装置的出料筒通过一个连接管与输送机的进料口相连接，输送机顶部设有观察窗口，观察窗口上设有转速传感器；卸灰阀通过第一电机驱动其开或关，松散机构通过第二电机驱动运转，输送机通过第三电机驱动内部传动轴转动，三个电机、转速传感器、报警器分别与控制器电连接。本发明的优点：有效改善了现有烟草除尘系统中出现的易堵塞、不易察觉、自动化程度低的问题。
- 称重卸料装置-201821847236.9
- 高育森;陈辉;白云飞;张翔 - 福建农林大学
- 2018-11-10 - 2019-09-20 - B65G65/00
- 本实用新型涉及一种称重卸料装置，包括托盘、称重座、摆杆、转轴、底座、步进电机，所述托盘设置在称重座上，托盘与称重座之间设置有轮辐式压力称重传感器，摆杆上端与称重座下中部连接固定，摆杆下端与底座铰接，底座上设置有转轴架，转轴架位于摆杆后侧，转轴纵置并经轴承座安装在转轴架上，步进电机安装在底座上，转轴后端与步进电机的输出轴连接传动，转轴前端设置有圆盘，圆盘上设置有偏心销柱，摆杆上设置有容置偏心销柱的竖向条孔，轮辐式压力称重传感器与步进电机电信连接，本装置结构简单，设计合理，称重后能自行卸料，提高了工作效率。
- 一种用于种子磁选机的快速进料装置-201821901712.0
- 胡理科;李振河;方军;黎新 - 新疆锦棉种业科技股份有限公司
- 2018-11-20 - 2019-09-17 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种用于种子磁选机的快速进料装置，涉及农业机械设备技术领域，解决了传统的种子筛选装置筛选效率低、筛选成本高等技术问题，本实用新型包括搅拌缸、固定设置在搅拌缸上端的种子进料斗、固定设置在搅拌缸上端的磁粉进料斗、设置在搅拌缸下端的搅拌出料口以及能够传送搅拌出料口流出的物料的进料机构，磁粉进料斗与搅拌缸之间、种子进料斗与搅拌缸之间均设置有能够改变磁粉进料斗出料口大小的物料闸门，种子进料斗以及磁粉进料斗上均固定设置有变频式振动电机；本实用新型具有结构简单，提高了种子筛选效率的优点。
- 用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置-201810031918.0
- 陈致远;穆霄刚;霍宁宁;姜来福;倪帅;马磊;王雄;张有超 - 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司
- 2018-01-12 - 2019-09-13 - B65G65/00
- 本发明涉及取料控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制取料量的方法及装置。该控制取料量的方法包括：获取所述称重设备上的第一物料量；实时检测所述斗轮的取料流量；根据所述取料流量确定当前时刻已被所述斗轮挖取但还未被输送至所述称重设备的第二物料量；根据所述取料流量估算如果当前时刻停止取料，所述斗轮取料机在减速过程中挖取的第三物料量；以及根据所述第一物料量、所述第二物料量、所述第三物料量和应取总物料量控制所述斗轮取料机停止取料。该方法及装置能够准确控制取料量，并能提高取料作业的安全性和效率性。
- 一种料袋或料箱智能装车系统-201821977553.2
- 丁伟;黄娟平;王炜;潘晓益;林亮亮 - 常州天晟紫金自动化设备有限公司
- 2018-11-28 - 2019-09-10 - B65G65/00
- 本实用新型公开一种料袋或料箱智能装车系统，它包括货车定位装置、3D空间扫描系统、满垛输送机、拆垛输送机、托盘回收输送机、散袋或散箱输送机、装车机器人、机器人移动轨道、电控系统和基座，基座一侧的前后两端分别安装有货车定位装置和3D空间扫描系统，基座另一侧的后端安装有满垛输送机和拆垛输送机，基座的后端安装有托盘回收输送机，基座上安装有散袋或散箱输送机和机器人移动轨道，机器人移动轨道上安装有装车机器人，基座的一侧安装有电控系统。本实用新型使得整个装车过程安全、高效、环保，只需一人驾驶叉车就能完成整个装车任务，每车货在1小时内就能装完，1个工作日可以装8车货以上。
- 一种自动排片机-201910400522.3
- 王晔;刘东方 - 安徽金宇阳电子科技有限公司
- 2019-05-15 - 2019-09-06 - B65G65/00
- 本发明公开了一种自动排片机，包括底座、振子和托盘，所述底座的顶部左侧设置有振子，所述振子的底部通过支腿和底座的顶部连接，所述振子的顶部安装有托盘，所述托盘正上方设置有漏斗，所述振子的前后侧均设置有支杆，两组支杆和分别和漏斗的两侧固定连接，所述底座的顶部右侧安装有平板，所述平板的顶部插接有滑块。本发明通过振子震动带动托盘内的原料震动落入承烧网板上，通过称重器进行称重，能够准确控制原料落下的量，同时利用电机带动承烧网板匀速往复移动，使得落料均匀，自动化控制，使得提高效率，避免了以往人工操作存在操作失误的情况，适合广泛推广与使用。
- 一种模具标准件的称重下料装置-201711459029.6
- 林庆芳 - 杨湜
- 2017-12-28 - 2019-09-06 - B65G65/00
- 本发明公开了一种模具标准件的称重下料装置，包括倾斜的升降槽道，升降槽道的下端面上固定有若干支柱，支柱的下端固定在承托板上，承托板的下端面上抵靠有若干压力传感器，压力传感器固定在升降板上，升降板的下端面上固定有升降油缸的活塞杆，所述的承托板的承托板、升降板和升降油缸均插接在矩形框体状的座套内，承托板的侧边抵靠在座套的内壁上。本发明能根据存放框的容量来设定升降槽道上所需标准件的数量，从而采用称重的方式实现数量控制，然后实逐个标准件从排料槽道内滑落堆放到存放框内，从而代替人工实现堆码作业，提高生产效率。
- 一种基于稳定下料的布料装置-201821144831.6
- 谈志恒;谢吉月 - 北京英特威迅建筑装饰工程有限公司
- 2018-07-19 - 2019-09-06 - B65G65/00
- 本实用新型公开了一种基于稳定下料的布料装置，包括控制器、进料装置、分料装置和自动称量装置和机架，所述进料装置与所述分料装置联通，所述分料装置包括分散装置和用于缓冲物料进入分散装置速率的缓冲板，分散装置包括分散板和设置于所述分散板中央的稳定块，所述分散板两端设置有限位板，所述自动称量装置包括自动称重器和称重传感器，分散装置与自动称重器之间设置有集料斗，所述集料斗内壁上设置有润滑层，所述控制器包括主PLC控制系统、控制面板和称重控制系统，所述主PLC控制系统分别与所述控制面板、所述称重控制系统信号连接；模糊控制器与PID控制器的结合控制，实现对称量加料系统PID控制参数的实时整定。
- 一种振动仓底卸料器的定量装置-201821962795.4
- 管旭 - 郑州金诚信筛网设备有限公司
- 2018-11-26 - 2019-09-03 - B65G65/00
- 本实用新型涉及本实用新型涉及卸料器技术领域，特别涉及一种振动仓底卸料器的定量装置，包括卸料斗，卸料斗的下端连接有接料箱，接料箱包括环形侧壁，还包括环形侧壁内侧的下端部滑动连接的锥形漏斗，接料箱内部设有计量称重装置，计量称重装置包括固定端和活动端，活动端通过弹性连接件连接于固定端下方，活动端的下方设有连接杆，连接杆穿过锥形漏斗的口径连接有计量盘，锥形漏斗的下侧设有与连接杆配合的用于密封锥形漏斗出口的密封机构。本实用新型解决了在仓底卸料器的定量分配过程中，接料和定量分配需要逐个分开进行，一方面定量分配的工作效率较低的问题，另一方面会浪费大量的人力、物力，使得成本增加的问题。
- 超宽铝卷用可调式卸卷小车-201822038459.7
- 袁寓;张志宏 - 河南省淅川县有色金属压延有限公司
- 2018-12-06 - 2019-08-30 - B65G65/00
- 本实用新型涉及一种超宽铝卷用可调式卸卷小车，该小车具有一个卸卷小车主体，在卸卷小车主体长度方向的两端，对称焊装有两副三角支架，每副三角支架的上部担装有与小车主体面板端面平齐的附加面板，附加面板与主体面板接触的部位为焊连接，在附加面板上设置有四排平行的可进行六个长度位置调整的调节通孔，每两排的调节通孔内固装有两个轴瓦，轴瓦上通过螺栓固装有附加导杠。该小车结构设计合理，安装使用方便，能够有效保证卸卷小车导杠中心与铝卷中心相对应，使铝卷能在卸卷小车上足够稳固，移动时不晃动、不跌落。
- 专利分类
